一种全方位移动的智能化机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本实用新型专利技术通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于生产制造领域，特别涉及一种全方位移动的智能化机械臂。
技术介绍
随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。现有的机械臂大多都是根据客户的需求，有针对性的，然而无论是什么样的机械臂大多都是固定于某个指定的位置，在实际的生产过程中，有些产品是采用流水线生产，有些是采用工序式生产，然而无论是哪种生产方式，其在生产的过程中，每个工件所达到的工位的位置都不可能是准确无误的，而此时机械臂需要根据产品的实际位置对自身的位置不断调整。现有的机械臂由于其结构较为复杂，其移动过程也相对较为复杂，且，大多都是只能对底座进行人工移动，其移动会受到诸多的限制，这样就会耽搁很多的时间，影响产品加工的进度，因而现有的机械臂还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种全方位移动的智能化机械臂，其结构简单，设计合理，让机械臂能够根据生产的需求实现全方位的移动。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，其中，所述的底座上设有底轮，所述的轴关节通过立柱与底座连接，所述的立柱与底座作可滑动连接，所述的位置检测装置中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座上；所述的控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的显示机构设于立柱上，所述的底座和立柱均与驱动机构连接，所述的底座和立柱均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本技术通过在该智能化机械臂中设置位置检测机构，工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，然后中央控制机构将会根据输入的数值命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构开始工作，通过它们对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让机械臂能够满足全方位生产工位的需求，从而让其更好的满足生产的需求；同时所述位置传感器的设置，让其能够感知自身与障碍物的距离，一旦障碍物进入该智能机械臂非安全范围时，其将会通过报警装置进行报警，提高其移动的安全性。本技术中所述的底座上设有滑道，所述的底座下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接，通过驱动机构命令驱动系统，然后由驱动系统驱动滑轮移动。本技术中所述的底座上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板，有效的防止立柱在移动过程中不受控，提高立柱移动的准确性。本技术中所述的立柱的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合。本技术中所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接。本技术中所述的立柱由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接，让立柱能够满足不同高度的工作台的生产需求，提高其适用性本技术中所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接，通过气缸给滑轮以及立柱移动的推力，让其能够根据命令实现移动。本技术中所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏，让其能够通过键盘输入又可以实现触屏操作，节省空间。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术所述的一种通过在该智能化机械臂中设置位置检测机构，工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，然后中央控制机构将会根据输入的数值命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构开始工作，通过它们对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让机械臂能够满足全方位生产工位的需求，从而让其更好的满足生产的需求。2、本技术中所述位置传感器的设置，让其能够感知自身与障碍物的距离，一旦障碍物进入该智能机械臂非安全范围时，其将会通过报警装置进行报警，提高其移动的安全性。3、本技术中所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏，让其能够通过键盘输入又可以实现触屏操作，提高其适用性能，同时，触摸屏的设置也节省空间。4、本技术中所述的一种全方位移动的智能化机械臂的工作方法，其通过人工判断工件的位置，然后把数据通过显示机构输入，并通过控制装置控制机械臂自动调整其位置，通过底座和立柱双重结合的调整方式，让其实现全方位的调整，能够有效的缩短机械臂位置调整的时间，大大的提高了机械臂的适用范围，能够有效的提高其生产的效率，加快产品的生产进度，从而大大的提高了企业的产能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：底座-1、轴关节-2、位置检测装置-3、控制装置-4、底轮-5、立柱-6。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例如图1所示的一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座1、轴关节2、位置检测装置3和控制装置4，其中，所述的底座1上设有底轮5，所述的控制装置4中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构；上述各部件的关系如下：所述的轴关节2通过立柱6与底座1连接，所述的立柱6与底座1作可滑动连接，所述的位置检测装置3中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座1上；所述的显示机构设于立柱6上，所述的底座1和立柱6均与驱动机构连接，所述的底座1和立柱6均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本实施例中所述的底座1上设有滑道，所述的底座下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接，所述的底座1上设有一组滑道，且，所述的滑道的两侧设有防滑板。本实施例中所述的立柱6的下方设有基座，所述基座的底部设有滑轮，且，所述的滑轮与滑道相配合。本实施例中所述的驱动机构中设有底座驱动模块和立柱驱动模块，所述的底座驱动模块设于底座1上，所述的立柱驱动模块设于基座上，且，所述的底座驱动模块和立柱驱动模块分别与中央控制机构连接。本实施例中所述的立柱6由一组支撑柱构成，且，所述的支撑柱之间采用可伸缩连接。本实施例中所述的驱动机构中还设有一组气缸，所述的气缸通过连接管与底座驱动模块和立柱驱动模块连接。本实施例中所述的显示机构中设有显示屏，所述的显示屏采用触摸显示屏。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位移动的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，所述的位置检测装置（3）中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座（1）上；所述的控制装置（4）中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的显示机构设于立柱（6）上，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种全方位移动的智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，所述的位置检测装置（3）中设有位置传感器，所述的位置传感器设于底座（1）上；所述的控制装置（4）中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的显示机构设于立柱（6）上，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与位置控制机构以及滑动控制机构连接，所述的显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。2.根据权利要求1所述的全方位移动的智能化机械臂，其特征在于：所述的底座（1）上设有滑道，所述的底座下方设有滑轮，所述的滑轮上设有底座驱动模块，所述的底座驱动模块与驱动机构连接。3.根据权利要求1所述的全方位移动的智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32