一种新型双端面磨床机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型双端面磨床机械手，包括基板面，基板面上安装有左滑轨和右滑轨，左滑轨上安装有左基座，左基座上安装有左气缸和左夹具，左气缸包括左上下气缸和两个左旋转气缸，左夹具安装在左旋转气缸下方，左基座左侧安装有左推动气缸，左推动气缸安装在基板面上，左推动气缸内设左推杆，左推杆与左基座相连；右滑轨上安装有右基座，右基座上安装有右气缸和右夹具，右气缸包括右上下气缸和右旋转气缸，右夹具安装在右旋转气缸下方，右基座右侧安装有右推动气缸，右推动气缸安装在基板面上，右推动气缸内设右推杆，右推杆与右基座相连。本实用新型专利技术为全自动机械化操作，一个人至少操作三台机器，具有省时省力、效率高、产量高的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型双端面磨床机械手。
技术介绍
现在市场上的十字轴在加工时通常是将原料手工防止操作平台，待加工完成后，再手工将完成的十字轴取出，这种方法在机械加工中产量低，而且危险系数高，容易出现误操作而引起手部受伤，同时费时费力，难以提高效率和产量。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种操作连贯、效率高的新型双端面磨床机械手。本技术的一种新型双端面磨床机械手，包括基板面，所述基板面上安装有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨上安装有左基座，所述左基座上安装有左气缸和左夹具，所述左气缸包括左上下气缸和两个左旋转气缸，所述左夹具安装在所述左旋转气缸下方，所述左基座左侧安装有左推动气缸，所述左推动气缸安装在所述基板面上，所述左推动气缸内设左推杆，所述左推杆与所述左基座相连；所述右滑轨上安装有右基座，所述右基座上安装有右气缸和右夹具，所述右气缸包括右上下气缸和右旋转气缸，所述右夹具安装在所述右旋转气缸下方，所述右基座右侧安装有右推动气缸，所述右推动气缸安装在所述基板面上，所述右推动气缸内设右推杆，所述右推杆与所述右基座相连。本方案的左基座、左气缸和左夹具等组成左侧机械手，右基座、右气缸和右夹具等组成右侧机械手，通过旋转气缸完成材料在操作平台上的进出，通过上下气缸和旋转气缸完成夹具的上下、水平移动，通过夹具完成材料的取放。具体步骤为，左推动气缸内的左推杆将十字轴原料运移到机器操作平台上进行加工，左推动气缸回到初始位置，待加工完成后右推动气缸内的右推杆作用，通过右夹具将加工后的十字轴原料往上收，从而就实现机械化的加工十字轴产品。进一步的，所述左上下气缸安装在所述左基座下部；所述右上下气缸安装在所述右基座下部。进一步的，所述左旋转气缸安装在所述左上下气缸下方；所述右旋转气缸安装在所述右上下气缸下方。进一步的，所述左旋转气缸有两个，依次连接并安装在所述左上下气缸下方，所述左夹具安装在位于下方的左旋转气缸下方。本技术方案的两个左旋转气缸具有精细调整材料位置的作用。本技术的一种新型双端面磨床机械手为全自动机械化操作，一个人至少操作三台机器，具有省时省力、效率高、产量高的效果。附图说明图1为本技术一种新型双端面磨床机械手的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。由图1所示，本实施例的一种新型双端面磨床机械手，包括基板面1，基板面1上安装有左滑轨2和右滑轨3，左滑轨2上安装有左基座4，左基座4上安装有左气缸和左夹具5，左气缸包括左上下气缸6和两个左旋转气缸7，左上下气缸6安装在左基座4下部，两个左旋转气缸7依次连接并安装在左上下气缸6下方，左夹具5安装在位于下方的左旋转气缸7下方，左基座4左侧安装有左推动气缸8，左推动气缸8安装在基板面1上，左推动气缸8内设左推杆9，左推杆9与左基座4相连；右滑轨3上安装有右基座10，右基座10上安装有右气缸和右夹具11，右气缸包括右上下气缸12和右旋转气缸13，右上下气缸12安装在右基座10下部，右旋转气缸13安装在右上下气缸12下方，右夹具11安装在右旋转气缸13下方，右基座10右侧安装有右推动气缸14，右推动气缸14安装在基板面1上，右推动气缸14内设右推杆15，右推杆15与右基座10相连。本实施例的一种新型双端面磨床机械手为全自动机械化操作，一个人至少操作三台机器，具有省时省力、效率高、产量高的效果。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型双端面磨床机械手，其特征在于：包括基板面，所述基板面上安装有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨上安装有左基座，所述左基座上安装有左气缸和左夹具，所述左气缸包括左上下气缸和两个左旋转气缸，所述左夹具安装在所述左旋转气缸下方，所述左基座左侧安装有左推动气缸，所述左推动气缸安装在所述基板面上，所述左推动气缸内设左推杆，所述左推杆与所述左基座相连；所述右滑轨上安装有右基座，所述右基座上安装有右气缸和右夹具，所述右气缸包括右上下气缸和右旋转气缸，所述右夹具安装在所述右旋转气缸下方，所述右基座右侧安装有右推动气缸，所述右推动气缸安装在所述基板面上，所述右推动气缸内设右推杆，所述右推杆与所述右基座相连。

【技术特征摘要】
1.一种新型双端面磨床机械手，其特征在于：包括基板面，所述基板面上安装有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨上安装有左基座，所述左基座上安装有左气缸和左夹具，所述左气缸包括左上下气缸和两个左旋转气缸，所述左夹具安装在所述左旋转气缸下方，所述左基座左侧安装有左推动气缸，所述左推动气缸安装在所述基板面上，所述左推动气缸内设左推杆，所述左推杆与所述左基座相连；所述右滑轨上安装有右基座，所述右基座上安装有右气缸和右夹具，所述右气缸包括右上下气缸和右旋转气缸，所述右夹具安装在所述右旋转气缸下方，所述右基座右侧安装有右推动气缸，所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永春，
申请(专利权)人：杭州春源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33