一种运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动平台，包括底座、承载平台及至少两个第一直线电机，其中，承载平台可往复直线运动地设置于底座上；至少两个第一直线电机用于共同驱动承载平台运动，其中至少有一个位于承载平台的运动轨迹的一端，其余的位于承载平台的运动轨迹的另一端；上述运动平台在承载平台运动轨迹的两端分别设置有至少一个第一直线电机，从两端同时驱动承载平台运动，与现有技术相比，在输入同等电流的前提下，能够使承载平台获得更大的加速度，更快的达到所需速度，增加其运动速度的同时，避免直线电机过热；承载平台两端均有受力点，其上的负载及负载位置的变化能够被分配至至少两个第一直线电机上，有助于改善其动态性能，提高可靠性及稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动平台
，特别涉及一种运动平台。
技术介绍
随着在科学技术的不断进步，需要运动平台更快更准，这对运动平台的驱动结构提出了更高的要求，而现有的运动平台主要有两种驱动方式，一种是采用传统的旋转电机驱动的方式，这种驱动方式受加工精度、惯量、刚度、磨损等因素的限制，无法满足所需的高速度及高精度的要求；另一种是通过一直线电机驱动运动平台运动，相对于上述的旋转电机驱动方式，省去了用于将旋转运动转化为直线运动的一系列传动机构，响应速度、运行速度以及精度均有了较大的提升，在上述结构下提高运动平台的速度，就需要增大电流，这会导致直线电机发热量上升，但是受直线电机本身散热及结构设计等问题的制约，在运动平台的速度到达一定程度后，继续提升，将会导致直线电机过热，容易导致直线电机损坏，甚至引发安全事故，且在负载时，由于机械结构不对称，受力点位于运动平台的一侧，导致运动平台动态性能、可靠性及稳定性较差，限制了高速运动平台的发展。因此，如何提供一种运动平台，提高其运行速度，改善其动态性能，提高可靠性及稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种运动平台，以达到提高其运行速度，改善其动态性能，提高可靠性及稳定性的目的。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案：一种运动平台，包括：底座；可往复直线运动地设置于所述底座上的承载平台；用于共同驱动所述承载平台运动的至少两个第一直线电机，至少两个所述第一直线电机中至少有一个位于所述承载平台的运动轨迹的一端，其余的位于所述承载平台的运动轨迹的另一端。优选地，所述承载平台的运动轨迹两端的所述第一直线电机的数量相同且对称布置。优选地，所述承载平台的运动轨迹两端的所述第一直线电机均为卧式直线电机。优选地，所述第一直线电机的初级设置于所述底座以及所述承载平台中的一个上，次级设置于所述底座以及所述承载平台中的另一个上。优选地，还包括可往复直线运动地设置于所述承载平台上的工作台以及用于驱动所述工作台运动的第二直线电机。优选地，所述第二直线电机的初级设置于所述底座及所述承载平台中的一个上，次级设置于所述工作台上，或者，所述第二直线电机的次级设置于所述底座及所述承载平台中的一个上，初级设置于所述工作台上。优选地，所述第一直线电机的初级外以及所述第二直线电机的初级外均罩设有磁屏蔽箱体。优选地，所述磁屏蔽箱体上设置有散热孔优选地，还包括用于检测所述承载平台位移的第一位移检测装置以及用于检测所述工作台位移的第二位移检测装置。优选地，所述第一位移检测装置包括第一标尺光栅以及第一光栅读数头，所述第一标尺光栅设置于所述底座以及所述承载平台中的一个上，所述第一光栅读数头设置于所述底座以及所述承载平台中的另一个上。优选地，所述第二位移检测装置包括第二标尺光栅以及第二光栅读数头，所述第二标尺光栅设置于所述承载平台以及所述工作台中的一个上，所述第二光栅读数头设置于所述承载平台以及所述工作台中的另一个上。从上述技术方案可以看出，本技术提供的运动平台，包括底座、承载平台以及至少两个第一直线电机，其中，底座主要起支撑及承载其上部件的作用；承载平台可往复直线运动地设置于底座上；至少两个第一直线电机用于共同驱动承载平台运动，且至少两个第一直线电机中至少有一个位于承载平台的运动轨迹的一端，其余的位于承载平台的运动轨迹的另一端；由此可见，本技术提供的运动平台，在承载平台运动轨迹的两端分别设置有至少一个第一直线电机，从两端同时驱动承载平台运动，与现有技术中单个直线电机驱动的结构相比，在输入同等电流的前提下，能够使承载平台获得更大的加速度，更快的达到所需速度，增加其运动速度的同时，避免直线电机过热；承载平台两端均有受力点，其上的负载及负载位置的变化能够被分配至至少两个第一直线电机上，有助于改善其动态性能，提高可靠性及稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的运动平台在一种视角下的结构示意图；图2为图1的局部结构示意图；图3为本技术实施例提供的运动平台在另一种视角下的结构示意图。具体实施方式本技术提供了一种运动平台，以达到提高其运行速度，改善其动态性能，提高可靠性及稳定性的目的。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，图1为本技术实施例提供的运动平台在一种视角下的结构示意图，图2为图1的局部结构示意图，图3为本技术实施例提供的运动平台在另一种视角下的结构示意图。本技术实施例提供的一种运动平台，包括底座1、承载平台3以及至少两个第一直线电机2。其中，底座1主要起支撑及承载其上部件的作用；承载平台3可往复直线运动地设置于底座1上；至少两个第一直线电机2中至少有一个位于承载平台3的运动轨迹的一端，其余的位于承载平台3的运动轨迹的另一端。与现有技术相比，本技术实施例提供的运动平台，在承载平台3运动轨迹的两端分别设置有至少一个第一直线电机2，从两端同时驱动承载平台3运动，在输入同等电流的前提下，能够使承载平台3获得更大的加速度，更快的达到所需速度，增加其运动速度的同时，避免直线电机过热；承载平台3两端均有受力点，其上的负载及负载位置的变化能够被分配至至少两个第一直线电机2上，有助于改善其动态性能，提高可靠性及稳定性。为了使运动平台的机械结构对称，并且使承载平台3的均匀受力，从而进一步改善运动平台的动态性能，在本技术实施例中，承载平台3的运动轨迹两端的第一直线电机2的数量相同且对称布置。分别位于承载平台3运动轨迹两端的第一直线电机2可以为卧式直线电机，或者为立式直线电机，上述的卧式直线电机为初级和次级均与底座1平行的直线电机，而立式直线电机为初级和次级均与底座1垂直的直线电机，在本技术实施例中，承载平台3的运动轨迹两端的第一直线电机2均为卧式直线电机。现有技术中，由于承载平台3一般由一侧的一个直线电机驱动，由于机械结构的不对称以及受力点位于承载平台3一侧，导致承载平台3在负载状态下容易发生倾覆，为了解决这一问题，需要在直线电机的初级和次级之间设置导轨结构，即在初级和次级中的一个上设置滑槽，另一个上设置与之配合的滑块，这样虽然能够解决上述问题，但是不可避免的会导致初级与次级之间摩擦力上升，与初级和次级中的一个连接的承载平台3的重量也会相应增加，影响同等功率下，承载平台3所能获得的加速度、最大速度以及运动的精准度。而通过将承载平台3运动轨迹两端的第一直线电机2均设置为卧式直线电机，使运动平台的机械结构对称，承载平台3两侧同时受力，不仅能够避免倾覆，而且由于不会发生倾覆，卧式直线电机的初级和次级之间也无需设置导轨结构，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动平台，其特征在于，包括：底座(1)；可往复直线运动地设置于所述底座(1)上的承载平台(3)；用于共同驱动所述承载平台(3)运动的至少两个第一直线电机(2)，至少两个所述第一直线电机(2)中至少有一个位于所述承载平台(3)的运动轨迹的一端，其余的位于所述承载平台(3)的运动轨迹的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种运动平台，其特征在于，包括：底座(1)；可往复直线运动地设置于所述底座(1)上的承载平台(3)；用于共同驱动所述承载平台(3)运动的至少两个第一直线电机(2)，至少两个所述第一直线电机(2)中至少有一个位于所述承载平台(3)的运动轨迹的一端，其余的位于所述承载平台(3)的运动轨迹的另一端。2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述承载平台(3)的运动轨迹两端的所述第一直线电机(2)的数量相同且对称布置。3.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，所述承载平台(3)的运动轨迹两端的所述第一直线电机(2)均为卧式直线电机。4.根据权利要求1-3任一项所述的运动平台，其特征在于，所述第一直线电机(2)的初级(21)设置于所述底座(1)以及所述承载平台(3)中的一个上，次级(22)设置于所述底座(1)以及所述承载平台(3)中的另一个上。5.根据权利要求1-3任一项所述的运动平台，其特征在于，还包括可往复直线运动地设置于所述承载平台(3)上的工作台(5)以及用于驱动所述工作台(5)运动的第二直线电机(6)。6.根据权利要求5所述的运动平台，其特征在于，所述第二直线电机(6)的初级(61)设置于所述底座(1)及所述承载平台(3)中的一个上，次级(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺云波，陈新，吴晓明，曾志平，高健，杨志军，陈云，张昱，汤晖，熬银辉，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44