一种自主游动软体仿生鱼饵制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自主游动软体仿生鱼饵，设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块，鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内。电子部件有可充电锂电池、可为锂电池充电的无线充电模块、与锂电池相连的微型无核舵机、对舵机实现摆动控制的嵌入式系统。无核舵机控制电路的核心是一块由微型单片机构成的嵌入式系统，可通过对单片机编程实现鱼饵的多种运动方式，使用本实用新型专利技术垂钓时，嵌入式系统启动舵机摆臂的摆动，再带动摆杆摆动，进而带动尾鳍摆动，极像自主游动的鱼，形象逼真，对鱼吸引力大；可实现对锂电池的无线充电，防水性好，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于渔具领域，具体涉及一种自主游动软体仿生鱼饵。
技术介绍
钓鱼时为了诱使鱼儿上钩，一般会在钓钩上挂放蚯蚓、草虾或经过调拌的麸皮、玉米面等鱼饵。这种方法需要经常性地更换鱼饵以保持鱼饵的香味或蚯蚓的活动状态，否则对鱼的吸引力将大大下降。钓鱼的另外一种方法是路亚钓，即采用假饵钓鱼。路亚钓鱼除了在假饵的外形、颜色、质地等方面制作的类似真鱼(或其它鱼虫)外，钓鱼者还必须不断地通过抛投、收拉假饵以模仿鱼虫的运动状态，这种钓法需要有一定的抛投和收线技巧，同时还具有一定的危险性(甩钩的时候可能钩到周边的人或钓鱼者自身)。还有一种能够在水中前进的假饵，它们是靠震动马达使鱼身和鱼尾产生振动并进而推动假饵的前进。这种假饵的缺点是明显的：(1)假饵的运动姿态和运动方式过于单一，与真鱼的自主游动相去甚远；(2)假饵的鱼身和鱼尾都是刚性的，鱼身和鱼尾之间靠连杆连接，从鱼饵的质感和外形上与真鱼也相去甚远；(3)为震动马达换电池或充电比较麻烦；(4)假饵的防水性能不足，使得假饵的耐用性大大降低。这些缺点都使得假饵的实用价值不高，因此普及率极低。如果能够在外形、纹理、颜色、质地都接近真鱼的基础上实现假饵的逼真自主游动，则可以进一步提高假饵的诱捕效果，提高垂钓的乐趣。CN203105401公开了一种自驱动仿生鱼饵，设有鱼饵本体及与鱼饵本体相连接的鱼钩，其特征在于还设有驱动鳍，驱动鳍与鱼饵本体末端插接，鱼饵本体内设空腔，用于控制鱼饵本体动作的电子部件固定在空腔内，所述电子部件包括充电电路、与充电电路相连接的充电电池、与充电电池相连接的供电电路、与供电电路相连接的控制芯片，以及与控制芯片经控制电路相连接的振动电机。204811575U公开了一种旋转式仿生软体鱼饵，鱼饵本体由橡胶材料制成，在鱼饵本体前端连接有连接杆，所述连接杆前端连接有旋转叶片，在旋转叶片前端连接有拉环，用于连接鱼饵线，所述旋转叶片为扇形结构，在旋转叶片中间沿轴向方向设有通孔，所述通孔穿设在连接杆上，使得旋转叶片能够沿连接杆进行旋转，所述旋转叶片前端设有两个翻折部，两个翻折部的翻折方向相反，使得在拉动鱼饵游动过程中能够带动旋转叶片进行旋转，产生水花，从而吸引鱼类上钩。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，旨在提供一种形象逼真，对鱼的吸引力大，可实现对锂电池无线充电，防水性好，使用方便的自主游动软体仿生鱼饵。本技术目的的实现方式为，一种自主游动软体仿生鱼饵，设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块；鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内；所述电子部件的无线充电接收线圈通过无线充电接收电路分接可充电锂电池、嵌入式系统、鱼钩挂环兼触摸电极一及鱼钩挂环兼触摸电极二，鱼钩接在鱼钩挂环兼触摸电极上，鱼线接在鱼线挂环上；无核舵机经由三根导线与嵌入式系统相连，所述三根导线分别连接电源正极、电源负极和控制信号；无核舵机通过装在其上的舵机摆轴接舵机摆臂，无核舵机上有供摆杆穿过的插孔，摆杆与尾鳍相接；与无线充电接收模块相匹配的无线供电模块由封装外壳封装，封装外壳内无线供电发射线圈接无线供电电路，无线供电电路接固定在封装外壳外的USB取电接口。使用本技术垂钓时，将其通过鱼线挂环挂到钓竿上，入水后，触摸式开关处于闭合状态，嵌入式系统启动舵机摆臂的摆动，再带动摆杆摆动，进而带动尾鳍摆动，极像自主游动的鱼。本技术形象逼真，对鱼的吸引力大，可实现对锂电池的无线充电，防水性好，使用方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术的电路连接图；图3是本技术鱼饵硬质内壳及挂环、鱼钩结构示意图；图4是本技术无线供电模块结构示意图。具体实施方式参照图1、3，本技术设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块。鱼饵本体的硬质内壳12在软质外壳1内。所述软质外壳1注塑而成。软质外壳1有三个重要用途，一是其外形、颜色、纹理、质感接近于真鱼，增强对鱼的吸引力和迷惑能力；二是起到防水作用，对鱼饵本体内部的电子设备进行防水保护；三是鱼饵后半部可以在摆杆9的带动下左右摆动，进而完成鱼饵的各种动作。所述硬质内壳12也有三个重要作用：一是对鱼饵本体内的电子部件起到保护作用；二是硬质内壳上固定鱼钩挂环兼触摸电极的挂环和鱼线挂环16，可以挂接鱼钩和鱼线，使得鱼饵本体可以承受较大外力作用；三是硬质内壳为无核舵机6的摆臂7和摆杆9的前半部分撑起了活动空间。尾鳍11可以内嵌具有一定硬度的塑料片。带动尾鳍摆动的摆杆9末端插入到鱼尾的中间或略偏上部位，插入过程尽量不要刺穿软质外壳，否则需要后期密封以防进水。摆杆9的一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳的内壳腔19内。参照图2，电子部件的无线充电接收线圈2通过无线充电接收电路分接可充电锂电池4、嵌入式系统5、鱼钩挂环兼触摸电极一14及鱼钩挂环兼触摸电极二15，鱼钩13接在鱼钩挂环兼触摸电极，鱼线接在鱼线挂环上。无核舵机6经由三根导线与嵌入式系统相连，所述三根导线分别连接电源正极、电源负极和控制信号。接在无核舵机6上的舵机摆轴24指向尾鳍，与舵机摆轴相连的摆臂7角度为零度时，指向鱼脊(假定舵机摆臂以零度为中心左右摆动)。所述舵机和嵌入式系统经由触摸式开关与可充电的锂电池相连。所述触摸式开关为以水或人体为导体控制系统的开关，以鱼钩挂环兼触摸电极为电极，当把鱼饵放入水中或用手同时触摸电极两端时，触摸式开关将处于闭合状态，从水中取出鱼饵或者手从电极离开，开关将处于打开状态。嵌入式系5的线路板上带有LED光源17，系统运行后，LED光源将亮起，以引起鱼的注意。所述无核舵机6又称空心杯舵机，其节能、敏捷特性特别适用于通过摆杆带动鱼尾频繁而灵活的摆动。所述嵌入式系统5是一个包含有微型、低功耗单片机的最小系统，可以通过编制程序控制摆臂的摆动，并进而规划鱼饵的自主游动方式。外壳腔18内设有可带动鱼尾摆动的摆杆9通过卡榫方式插入固定孔，防止摆杆脱落。摆杆中间靠前位置有插孔8，舵机摆臂7穿过插孔8并活动铆接，摆杆后端插入鱼饵尾鳍。通过舵机摆臂的摆动带动摆杆摆动，进而带动尾鳍摆动。无核舵机摆臂的摆动速度、摆动频率、摆动范围都可以经单片机所编制程序控制，进而规划鱼饵的自主游动方式。参照图4，与无线充电接收模块相匹配的无线供电模块由封装外壳22封装，封装外壳内无线供电发射线圈20接无线供电电路21，无线供电电路接固定在封装外壳外的USB取电接口23，可与5V直流供电电源相连。当把USB取电接口23插入到标准5V USB供电接口时，无线供电电路21将给无线供电发射线圈20提供震荡电流，电能将由发射线圈20发射出去。所述锂电池由无线充电模块充电，无线充电模块的接收线圈2置于鱼饵眼睛部位，充电的时候鱼饵眼睛对准供电模块发射线圈20放置，即可充电。本技术的软质外壳长6-12cm，高2-2.5cm，宽即厚度1-1.5cm，其尺寸可以根据鱼种类的不同进行调整。使用本技术垂钓时，将其通过鱼线挂环挂到钓竿上，入水后，触摸式开关处于闭合状态，嵌入式系统启动舵机摆臂的摆动，再带动摆杆摆动，进而带动尾鳍摆动，极像自主游动的鱼。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主游动软体仿生鱼饵，其特征在于：设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块，鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆的一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内；所述电子部件的无线充电接收线圈通过无线充电接收电路分接可充电锂电池、嵌入式系统、鱼钩挂环兼触摸电极一及鱼钩挂环兼触摸电极二，鱼钩接在鱼钩挂环兼触摸电极上，鱼线接在鱼线挂环上；无核舵机经由三根导线与嵌入式系统相连，所述三根导线分别连接电源正极、电源负极和控制信号；无核舵机通过装在其上的舵机摆轴接舵机摆臂，无核舵机上有供摆杆穿过的插孔，摆杆与尾鳍相接；与无线充电接收模块相匹配的无线供电模块由封装外壳封装，封装外壳内无线供电发射线圈接无线供电电路，无线供电电路接固定在封装外壳外的USB取电接口。

【技术特征摘要】
1.一种自主游动软体仿生鱼饵，其特征在于：设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块，鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆的一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内；所述电子部件的无线充电接收线圈通过无线充电接收电路分接可充电锂电池、嵌入式系统、鱼钩挂环兼触摸电极一及鱼钩挂环兼触摸电极二，鱼钩接在鱼钩挂环兼触摸电极上，鱼线接在鱼线挂环上；无核舵机经由三根导线与嵌入式系统相连，所述三根导线分别连接电源正极、电源负极和控制信号；无核舵机通过装在其上的舵机摆轴接舵机摆臂，无核舵机上有供摆杆穿过的插孔，摆杆与尾鳍相接；与无线充电接收模块相匹配的无线供电模块由封装外壳封装，封装外壳内无线供电发射线圈接无线供电电路，无线供电电路接固定在封装外壳外的USB取电接口。2.根据权利要求1所述的一种自主游动软体仿生鱼饵，其特征在于：嵌入式系统(5)是一个包含有微型、低功耗单...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇欣，
申请(专利权)人：蔡宇欣，
类型：新型
国别省市：湖北;42