一种视觉自动点胶机制造技术

技术编号:14320321 阅读:111 留言:0更新日期:2016-12-31 10:08
本实用新型专利技术涉及一种视觉自动点胶机,包括机架,机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台;光源调节装置、视觉定位装置和8轴运动控制装置均与工控机电连接并受其控制;上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置均与8轴运动控制装置电连接并受其控制运动;视觉定位装置包括相机、镜头和显示器;由工控机控制8轴运动控制装置、光源调节装置和视觉定位装置,由8轴运动控制装置控制上料装置、装料装置、出胶装置和材料运输装置,视觉定位装置包括显示器,通过可视化控制,控制方便且控制难度低易掌握,通过极少的员工即可以进行操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶机
,更具体地说,涉及一种视觉自动点胶机
技术介绍
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶;目前使用的点胶机尤其是LED点胶机在使用时,点胶速度慢、员工使用多,因而需要一种全自动视觉点胶机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种点胶速度快、操作方便的视觉自动点胶机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种视觉自动点胶机,包括机架;其中,所述机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台;所述光源调节装置、所述视觉定位装置和所述8轴运动控制装置均与所述工控机电连接并受其控制;所述上料装置、所述装料装置、所述出胶装置、所述材料运输装置均与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制运动;所述视觉定位装置包括相机、镜头和显示器;所述上料装置和所述装料装置分别位于所述材料运输装置两端;所述材料运输装置包括轨道、电机、皮带轮和皮带;所述材料运输装置还包括靠近所述上料装置一端的传感器、靠近所述装料装置一端的退料装置、位于中间段所述皮带上方的盖板,和位于所述盖板靠近所述传感器一侧位于所述皮带下方的顶板;还包括与所述顶板配合的顶料气缸,所述顶料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制;所述传感器与所述工控机电连接。本技术所述的视觉自动点胶机,其中,所述相机和所述镜头均安装在所述三向运动平台上;所述显示器位于所述机架上部;所述光源调节装置位于所述镜头下方。本技术所述的视觉自动点胶机,其中,所述机架上还设置有与所述上料装置配合上料的推料装置,所述推料装置与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制。本技术所述的视觉自动点胶机,其中,还包括挡料板、挡料气缸和光纤传感器;所述挡料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制;所述光纤传感器与所述工控机电连接。本技术所述的视觉自动点胶机,其中,所述上料装置包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆支撑座、第一直线导轨和第一安装板;所述装料装置包括第二驱动电机、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二直线导轨和第二安装板。本技术所述的视觉自动点胶机,其中,所述出胶装置包括点胶阀和至少一个点胶头;所述点胶阀为气压式点胶阀或容积计量式点胶阀或喷射式点胶阀。本技术的有益效果在于:由工控机控制8轴运动控制装置、光源调节装置和视觉定位装置,由8轴运动控制装置控制上料装置、装料装置、出胶装置和材料运输装置,视觉定位装置包括显示器,通过可视化控制,控制方便且控制难度低易掌握,通过极少的员工即可以进行操作;通过传感器感应上料,退料装置控制下料,顶板与顶料气缸配合控制物料进入盖板上点胶区域进行点胶,通过视觉定位装置进行视觉定位,对物料加工过程中位置控制精确;整体结构简单,成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:图1是本技术较佳实施例的视觉自动点胶机结构示意图;图2是本技术较佳实施例的视觉自动点胶机材料运输装置结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本技术的部分实施例,而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的视觉自动点胶机如图1所示,同时参阅图2,包括机架1,机架1上安装有8轴运动控制装置10、视觉定位装置11、光源调节装置12、上料装置13、装料装置14、出胶装置15、材料运输装置16、工控机17和三向运动平台18;光源调节装置12、视觉定位装置11和8轴运动控制装置10均与工控机17电连接并受其控制;上料装置13、装料装置14、出胶装置15、材料运输装置16均与8轴运动控制装置10电连接并受其控制运动;视觉定位装置11包括相机110、镜头111和显示器112;上料装置13和装料装置14分别位于材料运输装置16两端;材料运输装置16包括轨道160、电机161、皮带轮162和皮带163;材料运输装置16还包括靠近上料装置13一端的传感器164、靠近装料装置14一端的退料装置165、位于中间段皮带163上方的盖板166,和位于盖板166靠近传感器164一侧位于皮带163下方的顶板167;还包括与顶板167配合的顶料气缸168,顶料气缸168与8轴运动控制装置10电连接并受其控制;传感器164与工控机17电连接;由工控机17控制8轴运动控制装置10、光源调节装置12和视觉定位装置11,由8轴运动控制装置10控制上料装置13、装料装置14、出胶装置15和材料运输装置16,视觉定位装置11包括显示器112,通过可视化控制,控制方便且控制难度低易掌握,通过极少的员工即可以进行操作;通过传感器164感应上料,退料装置165控制下料,顶板167与顶料气缸168配合控制物料进入盖板166上点胶区域进行点胶,通过视觉定位装置11进行视觉定位,对物料加工过程中位置控制精确;整体结构简单,成本低。如图1所示,相机110和镜头111均安装在三向运动平台18上;显示器112位于机架1上部;光源调节装置12位于镜头111下方,结构合理,便于可视化操作。如图1所示,机架1上还设置有与上料装置13配合上料的推料装置19,推料装置19与8轴运动控制装置10电连接并受其控制,便于控制自动上料。如图1和图2所示,还包括挡料板169、挡料气缸(图中未显示)和光纤传感器(图中未显示);挡料气缸169与8轴运动控制装置10电连接并受其控制;光纤传感器(图中未显示)与工控机17电连接,通过光纤传感器(图中未显示)进行感应,挡料气缸(图中未显示)控制挡料板169进行挡料,使物料停留在准确的加工位置。如图1和图2所示,上料装置13包括第一驱动电机(图中未显示)、第一丝杆(图中未显示)、第一丝杆支撑座131、第一直线导轨(图中未显示)和第一安装板132;装料装置14包括第二驱动电机(图中未显示)、第二丝杆(图中未显示)、第二丝杆支撑座141、第二直线导轨(图中未显示)和第二安装板142;保障了上料以及下料的稳定。如图1所示,出胶装置15包括点胶阀(图中未显示)和至少一个点胶头(图中未显示);点胶阀(图中未显示)为气压式点胶阀或容积计量式点胶阀或喷射式点胶阀,便于控制点胶以及进行多点同时点胶。应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...
一种视觉自动点胶机

【技术保护点】
一种视觉自动点胶机,包括机架;其特征在于,所述机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台;所述光源调节装置、所述视觉定位装置和所述8轴运动控制装置均与所述工控机电连接并受其控制;所述上料装置、所述装料装置、所述出胶装置、所述材料运输装置均与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制运动;所述视觉定位装置包括相机、镜头和显示器;所述上料装置和所述装料装置分别位于所述材料运输装置两端;所述材料运输装置包括轨道、电机、皮带轮和皮带;所述材料运输装置还包括靠近所述上料装置一端的传感器、靠近所述装料装置一端的退料装置、位于中间段所述皮带上方的盖板,和位于所述盖板靠近所述传感器一侧位于所述皮带下方的顶板;还包括与所述顶板配合的顶料气缸,所述顶料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制;所述传感器与所述工控机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种视觉自动点胶机,包括机架;其特征在于,所述机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台;所述光源调节装置、所述视觉定位装置和所述8轴运动控制装置均与所述工控机电连接并受其控制;所述上料装置、所述装料装置、所述出胶装置、所述材料运输装置均与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制运动;所述视觉定位装置包括相机、镜头和显示器;所述上料装置和所述装料装置分别位于所述材料运输装置两端;所述材料运输装置包括轨道、电机、皮带轮和皮带;所述材料运输装置还包括靠近所述上料装置一端的传感器、靠近所述装料装置一端的退料装置、位于中间段所述皮带上方的盖板,和位于所述盖板靠近所述传感器一侧位于所述皮带下方的顶板;还包括与所述顶板配合的顶料气缸,所述顶料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制;所述传感器与所述工控机电连接。2.根据权利要求1所述的视觉自动...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱永茂
申请(专利权)人:深圳市鑫龙邦科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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