电磁阀阀盖加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁阀阀盖加工设备，该电磁阀阀盖加工设备包括机架、防护罩、开合门、第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构、废料滑槽、打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构、攻螺纹机构、安装架、第一风琴式导轨防护罩、第二风琴式导轨防护罩，机架的上部装有支架，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门，支架外侧罩有防护罩，机架上还设有与之垂直的安装架，机架的上平面从左到右依次安装有第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构，第一阀盖换位机构与移位机械手之间安装有第一风琴式导轨防护罩。通过上述方式，本实用新型专利技术的夹紧组件和定位组件能够准确的对阀盖进行夹紧和定位，这样就使得加工精度有所提高，加工的效率也有所提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备。
技术介绍
阀盖是电磁阀的重要组成部分之一，铸造成形的阀盖还需要对其表面进行加工，现有的阀盖很难进行加工，阀盖的表面不规则，无法采用现有的卡盘工具进行夹紧和定位，阀盖无法精准的定位就提高了精准加工的难度。这样不仅费时费力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也变低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种操作简便，省时省力，能够准确定位并且加工精准的电磁阀阀盖加工设备。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖加工设备，该电磁阀阀盖加工设备包括机架、防护罩、开合门、第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构、废料滑槽、打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构、攻螺纹机构、安装架、第一风琴式导轨防护罩、第二风琴式导轨防护罩，机架的上部装有支架，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门，支架外侧罩有防护罩，机架上还设有与之垂直的安装架，机架的上平面从左到右依次安装有第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构，第一阀盖换位机构与移位机械手之间安装有第一风琴式导轨防护罩，移位机械手与第二阀盖换位机构之间安装有第二风琴式导轨防护罩，第一阀盖换位机构和第二阀盖换位机构的下方设有废料滑槽，安装架上从左到右依次安装有打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构和攻螺纹机构，打孔机构和阀盖铣面机构位于第一阀盖换位机构的上方，打底孔机构和攻螺纹机构位于第二阀盖换位机构的上方；优选的是，开合门包括安装在开合门上的两扇观察窗，开合门设有向内延伸的上翻边、下翻边和侧翻边，开合门还包括锁门装置，锁门装置包括设在开合门一扇门上的开门滑槽，开合门的上设有弹簧固定盖，弹簧固定盖盖住开门滑槽，上翻边的下端面设有第一导向座，第一导向座位于弹簧固定盖的上方，第一导向柱的上端依次穿过第一导向座和上翻边，第一导向柱的下端穿过弹簧固定盖，位于弹簧固定盖内的第一导向柱上固定安装有开关固定座，开关穿过开门滑槽固定在开关固定座上，开关固定座套在两根纵向平行的弹簧固定柱上，弹簧固定盖的上侧面和下侧面上均设有与弹簧固定柱对应的安装孔，安装孔位于弹簧固定盖的内侧面，两根弹簧固定柱的两端均插装于安装孔内，弹簧固定盖下侧面的安装孔内均安装有螺栓，两个螺栓的螺杆均与弹簧固定柱的下端固定，位于开关固定座和弹簧固定盖之间的弹簧固定柱上套装有锁门弹簧，位于弹簧固定盖下方的门上安装有铰链座，铰链座通过销轴安装有弯头型连接杆，弯头型连接杆的上端设有滑槽，第一导向柱的下端安装有螺栓，螺栓的螺杆可以在弯头型连接杆上的滑槽内滑动，位于弯头型连接杆一侧的侧翻边上安装有导向柱连接板，导向柱连接板上安装有两个导向套，两个导向套内均设有第二导向柱，两根第二导向柱的一端与拉伸弹簧连接板固定，开合门的另一扇门上设有与两根第二导向柱对应的圆孔，锁门时，两根第二导向柱的另一端穿过圆孔，导向柱连接板侧面的两端均安装有第一弹簧支柱，拉伸弹簧连接板侧面的两端均安装有第二弹簧支柱，拉伸弹簧的两端分别固定在第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上，拉伸弹簧连接板的侧面设有拉伸弹簧铰链座，拉伸弹簧铰链座通过销轴安装有连杆，连杆的另一端通过销轴与弯头型连接杆的下端连接；优选的是，第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置和第一换位装置，第一导向装置位于第一换位装置的前方；第一导向装置包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板上安装有两个横向平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上设有开口，第一固定板的上端面设有两个调节固定座，两个调节固定座上均安装有可调节螺栓，可调节螺栓抵住第二固定板的侧面，第二固定板的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨的滑块上安装有第三固定板，第三固定板的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架，两个导轨固定架的上端面安装有两个纵向平行的导轨，导轨固定架和导轨的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架的侧面均设有共面单元；共面单元包括安装在导轨固定架侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸，共面推拉气缸的活塞杆上安装有共面连接板，共面连接板的内侧面对称安装有固定块，两块固定块分别与导轨固定架的上端面和下端面贴合，两块固定块的侧面均安装有楔形块，楔形块的斜面正对第一换位装置，导轨固定架的侧面安装有共面直线导轨，共面直线导轨上的滑块和共面连接板的内侧固定，共面直线导轨上的滑块与共面推拉气缸的运动方向相同；第一导向装置还包括阀盖导向单元，阀盖导向单元包括安装在第一固定板上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有齿条连接板，齿条连接板的下端面安装有直线导轨，直线导轨的滑块与第一固定板的上端面固定，齿条连接板的侧面安装有主动齿条，位于主动齿条一侧的第一固定板上依次安装有齿轮轴承和“Z”型齿轮固定座，“Z”型齿轮固定座的水平伸出端穿过第二固定板上的开口，齿轮轴承上安装有齿轮导向轴，齿轮导向轴上安装有与主动齿条啮合的主动齿轮，齿轮导向轴的上端穿过“Z”型齿轮固定座的水平伸出端并且安装有从动齿轮，第三固定板的下端面安装有从动齿条，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与主动齿条垂直；第一换位装置包括换位单元和伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设在换位单元上，换位单元包括安装在机架上的换位固定板，换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端安装有丝杠固定座，丝杠固定座固定在换位固定板的上端面，丝杠上套装有丝杠螺母，位于丝杠两侧的换位固定板上安装有横向平行的换位直线导轨固定座，两个换位直线导轨固定座的上端面均安装有换位直线导轨，换位直线导轨滑块上安装有换位连接板，丝杠螺母与换位连接板的下端面固定，换位单元还包括两条气管保护链，两条气管保护链的一端固定在换位固定板的上端面，两条气管保护链的另一端固定在换位连接板的下端面；伸缩式防护罩包括安装在换位固定板上端面两侧的换位导向柱固定座，两组换位导向柱固定座上均安装有换位导向柱，两根换位导向柱上均安装有四块换位滑块，每相邻两块换位滑块之间设有限距绳，换位固定板的左侧面安装有防护罩固定板，伸缩式防护罩还包括固定罩和滑动罩，防护罩固定板的侧面安装有固定罩，换位固定板上罩设有滑动罩，滑动罩的内侧壁固定在换位滑块上，滑动罩的侧面两端均安装有折弯式防护板，两块折弯式防护板的上端分别与换位连接板的侧面固定，两块折弯式防护板的侧面与第一风琴式导轨防护罩的一侧固定；第一换位装置还包括换位缓冲单元，换位缓冲单元包括安装在换位连接板上端面的两个纵向平行的换位固定架，两个换位固定架的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨，位于两个第一换位直线导轨外侧的换位固定架上均安装有换位缓冲组件，两个换位固定架和第一换位直线导轨的前端设有与两组导轨固定架相对应的“V”型断面，两个换位固定架的前端均对称设有限位块，两块限位块与两块楔形块配合工作，两个第一换位直线导轨的滑块上安装有定位连接板，定位连接板与移位机械手相对的一侧安装有把手, 定位连接板的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件包括安装在换位固定架上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁阀阀盖加工设备，其特征在于:该电磁阀阀盖加工设备包括机架、防护罩、开合门、第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构、废料滑槽、打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构、攻螺纹机构、安装架、第一风琴式导轨防护罩、第二风琴式导轨防护罩，机架的上部装有支架，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门，支架外侧罩有防护罩，机架上还设有与之垂直的安装架，机架的上平面从左到右依次安装有第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构，第一阀盖换位机构与移位机械手之间安装有第一风琴式导轨防护罩，移位机械手与第二阀盖换位机构之间安装有第二风琴式导轨防护罩，第一阀盖换位机构和第二阀盖换位机构的下方设有废料滑槽，安装架上从左到右依次安装有打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构和攻螺纹机构，打孔机构和阀盖铣面机构位于第一阀盖换位机构的上方，打底孔机构和攻螺纹机构位于第二阀盖换位机构的上方。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀阀盖加工设备，其特征在于:该电磁阀阀盖加工设备包括机架、防护罩、开合门、第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构、废料滑槽、打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构、攻螺纹机构、安装架、第一风琴式导轨防护罩、第二风琴式导轨防护罩，机架的上部装有支架，支架上设有进出料开口，位于进出料开口上方的支架上安装有开合门，支架外侧罩有防护罩，机架上还设有与之垂直的安装架，机架的上平面从左到右依次安装有第一阀盖换位机构、移位机械手、第二阀盖换位机构，第一阀盖换位机构与移位机械手之间安装有第一风琴式导轨防护罩，移位机械手与第二阀盖换位机构之间安装有第二风琴式导轨防护罩，第一阀盖换位机构和第二阀盖换位机构的下方设有废料滑槽，安装架上从左到右依次安装有打孔机构、阀盖铣面机构、打底孔机构和攻螺纹机构，打孔机构和阀盖铣面机构位于第一阀盖换位机构的上方，打底孔机构和攻螺纹机构位于第二阀盖换位机构的上方。2.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备，其特征在于：开合门包括安装在开合门上的两扇观察窗，开合门设有向内延伸的上翻边、下翻边和侧翻边，开合门还包括锁门装置，锁门装置包括设在开合门一扇门上的开门滑槽，开合门的上设有弹簧固定盖，弹簧固定盖盖住开门滑槽，上翻边的下端面设有第一导向座，第一导向座位于弹簧固定盖的上方，第一导向柱的上端依次穿过第一导向座和上翻边，第一导向柱的下端穿过弹簧固定盖，位于弹簧固定盖内的第一导向柱上固定安装有开关固定座，开关穿过开门滑槽固定在开关固定座上，开关固定座套在两根纵向平行的弹簧固定柱上，弹簧固定盖的上侧面和下侧面上均设有与弹簧固定柱对应的安装孔，安装孔位于弹簧固定盖的内侧面，两根弹簧固定柱的两端均插装于安装孔内，弹簧固定盖下侧面的安装孔内均安装有螺栓，两个螺栓的螺杆均与弹簧固定柱的下端固定，位于开关固定座和弹簧固定盖之间的弹簧固定柱上套装有锁门弹簧，位于弹簧固定盖下方的门上安装有铰链座，铰链座通过销轴安装有弯头型连接杆，弯头型连接杆的上端设有滑槽，第一导向柱的下端安装有螺栓，螺栓的螺杆可以在弯头型连接杆上的滑槽内滑动，位于弯头型连接杆一侧的侧翻边上安装有导向柱连接板，导向柱连接板上安装有两个导向套，两个导向套内均设有第二导向柱，两根第二导向柱的一端与拉伸弹簧连接板固定，开合门的另一扇门上设有与两根第二导向柱对应的圆孔，锁门时，两根第二导向柱的另一端穿过圆孔，导向柱连接板侧面的两端均安装有第一弹簧支柱，拉伸弹簧连接板侧面的两端均安装有第二弹簧支柱，拉伸弹簧的两端分别固定在第一弹簧支柱和第二弹簧支柱上，拉伸弹簧连接板的侧面设有拉伸弹簧铰链座，拉伸弹簧铰链座通过销轴安装有连杆，连杆的另一端通过销轴与弯头型连接杆的下端连接。3.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备，其特征在于：第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置和第一换位装置，第一导向装置位于第一换位装置的前方；第一导向装置包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板上安装有两个横向平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上设有开口，第一固定板的上端面设有两个调节固定座，两个调节固定座上均安装有可调节螺栓，可调节螺栓抵住第二固定板的侧面，第二固定板的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨的滑块上安装有第三固定板，第三固定板的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架，两个导轨固定架的上端面安装有两个纵向平行的导轨，导轨固定架和导轨的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架的侧面均设有共面单元；共面单元包括安装在导轨固定架侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸，共面推拉气缸的活塞杆上安装有共面连接板，共面连接板的内侧面对称安装有固定块，两块固定块分别与导轨固定架的上端面和下端面贴合，两块固定块的侧面均安装有楔形块，楔形块的斜面正对第一换位装置，导轨固定架的侧面安装有共面直线导轨，共面直线导轨上的滑块和共面连接板的内侧固定，共面直线导轨上的滑块与共面推拉气缸的运动方向相同；第一导向装置还包括阀盖导向单元，阀盖导向单元包括安装在第一固定板上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有齿条连接板，齿条连接板的下端面安装有直线导轨，直线导轨的滑块与第一固定板的上端面固定，齿条连接板的侧面安装有主动齿条，位于主动齿条一侧的第一固定板上依次安装有齿轮轴承和“Z”型齿轮固定座，“Z”型齿轮固定座的水平伸出端穿过第二固定板上的开口，齿轮轴承上安装有齿轮导向轴，齿轮导向轴上安装有与主动齿条啮合的主动齿轮，齿轮导向轴的上端穿过“Z”型齿轮固定座的水平伸出端并且安装有从动齿轮，第三固定板的下端面安装有从动齿条，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与主动齿条垂直；第一换位装置包括换位单元和伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设在换位单元上，换位单元包括安装在机架上的换位固定板，换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端安装有丝杠固定座，丝杠固定座固定在换位固定板的上端面，丝杠上套装有丝杠螺母，位于丝杠两侧的换位固定板上安装有横向平行的换位直线导轨固定座，两个换位直线导轨固定座的上端面均安装有换位直线导轨，换位直线导轨滑块上安装有换位连接板，丝杠螺母与换位连接板的下端面固定，换位单元还包括两条气管保护链，两条气管保护链的一端固定在换位固定板的上端面，两条气管保护链的另一端固定在换位连接板的下端面；伸缩式防护罩包括安装在换位固定板上端面两侧的换位导向柱固定座，两组换位导向柱固定座上均安装有换位导向柱，两根换位导向柱上均安装有四块换位滑块，每相邻两块换位滑块之间设有限距绳，换位固定板的左侧面安装有防护罩固定板，伸缩式防护罩还包括固定罩和滑动罩，防护罩固定板的侧面安装有固定罩，换位固定板上罩设有滑动罩，滑动罩的内侧壁固定在换位滑块上，滑动罩的侧面两端均安装有折弯式防护板，两块折弯式防护板的上端分别与换位连接板的侧面固定，两块折弯式防护板的侧面与第一风琴式导轨防护罩的一侧固定；第一换位装置还包括换位缓冲单元，换位缓冲单元包括安装在换位连接板上端面的两个纵向平行的换位固定架，两个换位固定架的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨，位于两个第一换位直线导轨外侧的换位固定架上均安装有换位缓冲组件，两个换位固定架和第一换位直线导轨的前端设有与两组导轨固定架相对应的“V”型断面，两个换位固定架的前端均对称设有限位块，两块限位块与两块楔形块配合工作，两个第一换位直线导轨的滑块上安装有定位连接板，定位连接板与移位机械手相对的一侧安装有把手, 定位连接板的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件包括安装在换位固定架上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆上安装有换位限位板，换位限位板的上端面设有两块楔形限位块，换位限位板的下端面安装有换位缓冲直线导轨，换位缓冲直线导轨上的滑块与换位固定架的上端面固定，两块楔形限位块上设有缓冲限位块，缓冲限位块上设有与楔形限位块的斜面相匹配的倾斜滑道，缓冲限位块上的倾斜滑道与楔形限位块的斜面贴合，缓冲限位块的下端面安装有穿过换位固定架的两组缓冲螺栓，位于换位固定架下方的缓冲螺栓上套装有缓冲弹簧，缓冲限位块的上端面安装有限位销，定位连接板上设有与限位销对应的圆孔；换位缓冲单元还包括夹紧组件，夹紧组件包括安装在定位连接板下端面的步进电机固定座，步进电机固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器连接有反向双螺纹丝杠，反向双螺纹丝杠上安装有两个夹紧丝杠固定座，两个夹紧丝杠固定座均固定在定位连接板的下端面，反向双螺纹丝杠的螺纹上均安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均安装有丝杠螺母固定座，两个丝杠螺母固定座上均安装有夹紧连接板，定位连接板的下端面安装有两个横向平行的夹紧直线导轨，两个夹紧直线导轨的滑块分别与夹紧连接板的上端面两端固定，两块夹紧连接板上均安装有夹紧板，定位连接板的上端面安装有阀盖夹紧模具，定位连接板上设有与夹紧板和阀盖夹紧模具对应的开口，夹紧板的上部穿过定位连接板上的开口，阀盖夹紧模具为圆柱形，阀盖夹紧模具的中心设有与阀盖对应的倾斜开口，定位连接板上设有与倾斜开口对应的通孔，阀盖夹紧模具的上端面设有四等分的夹紧避让孔，阀盖夹紧模具上设有与阀盖的安装耳对应的定位开口, 夹紧避让孔位于定位开口内，以阀盖夹紧模具的直径为中心线对称设有矩形通槽，矩形通槽位于阀盖夹紧模具的下端面，夹紧板的上部在矩形通槽内滑动，定位连接板的下端面安装有两个防尘罩，两个防尘罩分别位于两个夹紧直线导轨的外侧，两个防尘罩上均安装有吹气头，吹气头位于反向双螺纹丝杠的外侧，换位连接板的上端面安装有保护链固定座，夹紧组件还包括夹紧气管保护链，夹紧气管保护链的一端与保护链固定座固定，夹紧气管保护链的另一端固定在步进电机固定座的下部；换位缓冲单元还包括定位组件，定位组件包括定位连接板的上端面对称设有的定位固定座，定位连接板的上端面还对称设有定位直线导轨，两个定位固定座和两个定位直线导轨呈菱形排布，定位连接板的上端面安装有两个气缸固定座，两个气缸固定座上均安装有定位气缸，两个定位气缸的活塞杆上均安装有定位推拉板，两块定位推拉板的下端面固定在定位直线导轨的滑块上，两块定位推拉板上均设有两个倾斜滑槽，两个倾斜滑槽分别朝向两个定位固定座，定位连接板的上端面设有四个第一定位直线导轨，四个第一定位直线导轨分别位于相邻定位固定座和定位直线导轨之间，四个第一定位直线导轨的滑块上均安装有定位夹板，定位夹板的前端设有卡口，卡口卡住阀盖的安装耳，四块定位板的一端均通过螺栓与定位固定座活动连接，四块定位板的另一端均安装有第一滑动螺栓，第一滑动螺栓的螺杆可以在定位推拉板的倾斜滑槽内滑动，四块定位板上均设有矩形通槽，定位夹板上安装有穿过矩形通槽的第二滑动螺栓。4.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备，其特征在于：移位机械手包括安装在机架上的移位连接板，移位连接板的上端面安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板，移位机械手还包括推拉气缸，推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面，推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴，推拉导向轴上固定设有卡环，滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承，推拉导向轴的前端伸入直线轴承，滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板，两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧，两块第二限位卡板上均设有卡槽，两块第二限位卡板的卡槽处均安装有第一连杆，两块第一连杆的另一端销接有两块推拉板，两块推拉板的另一端固定有上下两块卡板，两块卡板上均设有与卡环对应的卡口，两块卡板上的卡口分别卡住卡环的上端和下端，滑台气缸连接板的侧面安装有防护板，移位连接板的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板，加强筋连接板和滑台气缸连接板之间安装有风琴式导轨防护罩，移位连接板的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板，两块防护罩连接板分别与第一风琴式导轨防护罩和第二风琴式导轨防护罩的另一侧固定，机架上安装有防尘挡板，防尘挡板的侧面上端与移位连接板侧面固定，第一限位卡板和第二限位卡板的上端面安装有移位防尘板。5.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备，其特征在于：第二阀盖换位机构包括固定在机架上的阀盖导向装置和阀盖换位装置，阀盖导向装置位于阀盖换位装置的前方；阀盖导向装置包括安装在机架上的第一阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向平行的第一阀盖直线导轨，两个第一阀盖直线导轨的滑块上安装有第二阀盖连接板，第一阀盖连接板的上端面安装有两个横向调节座，两个横向调节座分别位于第二阀盖连接板的两侧，两个横向调节座上均安装有横向调节螺栓，横向调节螺栓抵住第二阀盖连接板的两侧，第二阀盖连接板的上端面安装有两个纵向平行的第二阀盖直线导轨，第二阀盖直线导轨的滑块上安装有第三阀盖连接板，第三阀盖连接板上设有开口，第三阀盖连接板的上端面的两侧安装有纵向平行的阀盖导轨固定架，两个阀盖导轨固定架上均安装有阀盖导轨，阀盖导轨的后端设有“V”型斜口；阀盖导向装置还包括纵向调节单元，纵向调节单元包括安装在第二阀盖连接板上端面的纵向调节座，纵向调节座上安装有与之垂直的纵向调节连接板，纵向调节连接板的上端穿过第三阀盖连接板上的开口，纵向调节连接板的侧面的两端均穿插有纵向调节导向轴，两根纵向调节导向轴通过螺帽与纵向调节连接板固定，两根纵向调节导向轴的两端均安装有纵向调节卡板，四块纵向调节卡板均通过螺栓固定在第三阀盖连接板上的开口边沿；阀盖换位装置包括阀盖换位单元和阀盖伸缩式防护罩，阀盖伸缩式防护罩罩设在阀盖换位单元上，阀盖换位单元包括安装在机架上的阀盖换位固定板，阀盖换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有阀盖伺服电机，阀盖伺服电机的转轴通过联轴器连接有阀盖丝杠，阀盖丝杠的另一端安装有阀盖丝杠固定座，阀盖丝杠固定座固定在阀盖换位固定板的上端面，阀盖丝杠上套装有丝杠螺母，位于阀盖丝杠两侧的阀盖换位固定板上安装有横向平行的阀盖换位直线导轨固定座，两个阀盖换位直线导轨固定座的上端面均安装有阀盖换位直线导轨，阀盖换位直线导轨滑块上安装有阀盖换位连接板，丝杠螺母与阀盖换位连接板的下端面固定，阀盖换位单元还包括两条阀盖气管保护链，两条阀盖气管保护链的一端固定在阀盖换位固定板的上端面，两条阀盖气管保护链的另一端固定在阀盖换位连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许卫兵，
申请(专利权)人：吴中区横泾博尔机械厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32