全自动线束穿防水栓压接端子机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动线束穿防水栓压接端子机，其包括：机座；线束进料装置，其安装于机座上；第一端子压接装置，其安装于机座上，剥切机构，其包括同步工作的第一、第二剥切装置；穿防水栓装置，其包括防水栓送料机构、旋转送料机构以及夹紧穿料机构，该夹紧穿料机构位于第二剥切装置旁侧；第二端子压接装置，其安装于机座上；拉线平移装置，其设置于剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置后端；出料机械手，其安装于第二端子压接装置旁侧。本发明专利技术将结构简单的穿防水栓装置集成于线束压接端子机上，制造成本低，且将防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮，杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率，以致具有极高的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及线束加工
，特指一种全自动线束穿防水栓压接端子机。
技术介绍
：线束就是电线，用于连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等等都离不开线束。线束在为了更方便的实现电连接，一般情况在一端或两端固定连接有端子。在制作上述结构的线束时。最原始的方式为手工加工，即在线束的一端剥皮后穿在一个金属端子上，再利用端子钳将端子铆接到线束的端部，形成上述结构的线束。但是此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不够理想，以致渐渐不能满足大批量生产的要求，现在只有少量订单时仍然使用。后来，一些厂商在人工剥线以后，通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压接的效率，但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐渐被自动线束压接端子机取代。但是，目前的方式都是采用线束压接端子机和防水栓的穿入机两种传统机器结合使用。所以使得机器结构变得异常复杂，动作繁琐，不能实现先穿入防水栓后剥皮的工艺，产品会有芯线散丝不良的可能。另外，现有技术在防水栓的穿入机中，机械结构复杂，制造成本高，动作繁琐，其中，防水栓的穿入方式为电线剥皮后再穿防水栓，此方式防水栓穿入电线的过程中电线线芯有散丝的可能造成产品的不良，且机器的维护及保养需要具有专业知识的高级技术人员才能操作。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动线束穿防水栓压接端子机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该全自动线束穿防水栓压接端子机包括：一机座；一线束进料装置，其安装于机座上；一第一端子压接装置，其安装于机座上，并位于线束进料装置旁侧；一剥切机构，其包括安装于机座上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置和第二剥切装置，该第一剥切装置和第二剥切装置同步工作；一穿防水栓装置，其包括安装于机座上的防水栓送料机构、旋转送料机构以及夹紧穿料机构，该夹紧穿料机构位于第二剥切装置旁侧；一第二端子压接装置，其安装于机座上，并位于穿防水栓装置相对第二剥切装置的另一侧；一拉线平移装置，其设置于剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置、第二端子压接装置中；一出料机械手，其安装于第二端子压接装置旁侧。进一步而言，上述技术方案中，所述防水栓送料机构包括一安装于机座上的振动盘及与该振动盘对接的直线振动送料器，该直线振动送料器包括一导料槽，该导料槽的末端作为防水栓送料机构中出料口，该导料槽分别与该振动盘的出口及旋转送料机构对接。进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转送料机构，其包括一安装于机座上的支座、安装于支座上的提料组件以及用于驱动该提料组件转动的旋转组件，该提料组件位于防水栓送料机构中的出料口处；其中，所述防水栓送料机构中的出料口处设置有一与旋转送料机构配合的检测组件。进一步而言，上述技术方案中，所述的旋转组件包括安装于支座上端的旋转气缸及与旋转气缸连动的转盘，所述提料组件安装于该转盘上；所述提料组件包括安装于转盘上的提料气缸及安装于提料气缸中活塞杆末端的提料针，该提料针位于所述防水栓送料机构中出料口上方，其中，所述提料针末端具有一锥面。进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧穿料机构包括以可活动安装于支座上，并位于旋转送料机构旁侧的移动座及安装于移动座末端的夹料块组件，该夹料块组件包括安装于移动座末端的夹料座、安装于夹料座上端并可相对夹紧或张开的左、右夹块以及安装于夹料座中并用于驱动该左、右夹块相对夹紧或张开的驱动气缸组件，其中，该左、右夹块相对的面分别设置有一夹料槽。进一步而言，上述技术方案中，所述拉线平移装置包括：一安装于机座上的第一滑轨座、活动安装于第一滑轨座上并可沿X轴方向移动的第一滑动座、安装于第一滑动座上并可沿Y轴方向移动的第二滑动座以及安装于第二滑动座端部的并可沿Z轴方向移动的第三滑动座，该第三滑动座上设置有拉线夹组，该拉线夹组包括两个可相互夹紧或张开的第一、第二夹块，该第一夹块上端的夹紧面设置有一正位凹槽，该第二夹块上端设置有与该正位凹槽相匹配的第一嵌位块，当第一、第二夹块夹紧时，该第一嵌位块插入该正位凹槽中。进一步而言，上述技术方案中，所述第一滑轨座中安装有用于驱动第一滑动座沿X轴方向移动的第一驱动装置；第一滑动座上还设置有用于驱动第二滑动座于第一滑动座上沿Y轴方向移动的第二驱动装置，该第一驱动装置及第二驱动装置均包括：伺服电机、丝杆及连接于伺服电机和丝杆之间的联轴器。进一步而言，上述技术方案中，所述的线束进料装置包括安装于机座上的防打结机构、安装于防打结机构后端并用于消除传动中线束的应力的第一校正机构和第二校正机构、安装于第二校正机构后端的第一刮线器以及位于第一剥切装置前端的并用于传送线束的第一动力机构，其中，第一动力机构通过一第一旋转机构安装于机座上，令第一动力机构可将经第一剥切装置剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构进行压接端子后复位再向前传送。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一动力机构包括：成对活动安装于所述第一旋转机构上的第一转盘和第二转盘以及安装于机座中并分别用于驱动第一转盘和第二转盘同步转动的第一步进电机和第二步进电机，其中第一转盘和第二转盘之间形成有用于夹紧并传送线束的间隙。进一步而言，上述技术方案中，所述机座上安装有一线束收集托盘，其位于所述拉线平移装置后方，且该线束收集托盘具有一圆弧形收集槽。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术工作时，通过线束进料装置不断的传送线束至剥切机构的第一剥切装置中，该第一剥切装置对线束端部进进行剥线处理和切断处理，随后，线束进料装置中的第一动力机构可将经第一剥切装置剥线处理和切断处理后的线束转动并移动至第一端子压着机构进行压接端子，且该第一动力机构将完成压接端子的线束复位并再向前传送移动一段距离，然后第一剥切装置对该线束进行切断处理后，但不进行剥线处理。与此同时，拉线平移装置中的拉线夹组夹紧线束被却断的一端，且该拉线平移装置将该线束传送至穿防水栓装置后端，该穿防水栓装置中的夹紧穿料机构配合拉线夹组对该拉线夹组夹紧的线束穿防水栓，随后，该拉线平移装置再将穿防水栓后的线束移动至第二剥切装置中，该第二剥切装置对该线束的端部进行剥线处理和切断处理，然后该拉线平移装置再处理后的线束移动至第二端子压接装置中，该第二端子压接装置对第二剥切装置处理后的线束进行压接端子，最后再通过该出料机械手将该线束夹紧移动至线束收集托盘中，以完成对线束两端压接端子，且在一端穿防水栓的目的。本专利技术将穿防水栓装置集成于线束压接端子机上，且该穿防水栓装置结构非常简单，及本专利技术将结构化繁为简，使得机械结构变得简单明了，不仅节约制造成本，且对机器的维护及保养成本也大大降低，另外，防水栓的穿入方式改进为先穿入防水栓再剥线皮，杜绝芯线散丝现象而降低产品不良率，以及提高了机器的适用范围，令本专利技术具有极高的市场竞争力。附图说明：图1是本专利技术的立体图；图2是图1中A部分的局部放大示意图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术中穿防水栓装置的立体图；图5是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：包括：一机座(1)；一线束进料装置(2)，其安装于机座(1)上；一第一端子压接装置(3)，其安装于机座(1)上，并位于线束进料装置(2)旁侧；一剥切机构，其包括安装于机座(1)上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)，该第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)同步工作；一穿防水栓装置(5)，其包括安装于机座(1)上的防水栓送料机构(51)、旋转送料机构(52)以及夹紧穿料机构(53)，该夹紧穿料机构(53)位于第二剥切装置(42)旁侧；一第二端子压接装置(6)，其安装于机座(1)上，并位于穿防水栓装置(5)相对第二剥切装置(42)的另一侧；一拉线平移装置(7)，其设置于剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)中；一出料机械手(8)，其安装于第二端子压接装置(6)旁侧。

【技术特征摘要】
1.全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：包括：一机座(1)；一线束进料装置(2)，其安装于机座(1)上；一第一端子压接装置(3)，其安装于机座(1)上，并位于线束进料装置(2)旁侧；一剥切机构，其包括安装于机座(1)上并用于对线束进行剥线处理和切断处理的第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)，该第一剥切装置(41)和第二剥切装置(42)同步工作；一穿防水栓装置(5)，其包括安装于机座(1)上的防水栓送料机构(51)、旋转送料机构(52)以及夹紧穿料机构(53)，该夹紧穿料机构(53)位于第二剥切装置(42)旁侧；一第二端子压接装置(6)，其安装于机座(1)上，并位于穿防水栓装置(5)相对第二剥切装置(42)的另一侧；一拉线平移装置(7)，其设置于剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)后端，并用于将线束移动至该剥切机构、穿防水栓装置(5)、第二端子压接装置(6)中；一出料机械手(8)，其安装于第二端子压接装置(6)旁侧。2.根据权利要求1所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述防水栓送料机构(51)包括一安装于机座(1)上的振动盘(511)及与该振动盘(511)对接的直线振动送料器(512)，该直线振动送料器(512)包括一导料槽(5121)，该导料槽(5121)的末端作为防水栓送料机构(51)中出料口，
\t该导料槽(5121)分别与该振动盘(511)的出口及旋转送料机构(52)对接。3.根据权利要求1所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述的旋转送料机构(52)，其包括一安装于机座上的支座(521)、安装于支座(521)上的提料组件(522)以及用于驱动该提料组件(522)转动的旋转组件(523)，该提料组件(522)位于防水栓送料机构(51)中的出料口处；其中，所述防水栓送料机构(51)中的出料口处设置有一与旋转送料机构(52)配合的检测组件(54)。4.根据权利要求3所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述的旋转组件(523)包括安装于支座(521)上端的旋转气缸(5231)及与旋转气缸(5231)连动的转盘(5232)，所述提料组件(522)安装于该转盘(5232)上；所述提料组件(522)包括安装于转盘(5232)上的提料气缸(5221)及安装于提料气缸(5221)中活塞杆末端的提料针(5222)，该提料针(5222)位于所述防水栓送料机构(51)中出料口上方，其中，所述提料针(5222)末端具有一锥面。5.根据权利要求3所述的全自动线束穿防水栓压接端子机，其特征在于：所述夹紧穿料机构(53)包括以可活动安装于支座(521)上，并位于旋转送料机构(52)旁侧的移动座(531)及安装于移动座(531)末端的夹料块组件(532)，该夹料块组件(532)包括安装于移动座(531)末端的夹料座(5321)、安装于夹料座(5321)上端并可相对夹紧或张开的左、右夹块(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中，
申请(专利权)人：东莞市中厚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44