一种液压吸盘开袋机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台和与所述物料台侧壁连接的立柱，所述立柱内安装有液压单元、真空单元和驱动单元，所述驱动单元通过设置在所述立柱顶部的齿轮组与旋转臂的一端连接，所述旋转臂另一端分别连接平行设置的第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂下端铰接有第一液压机构，所述第二纵臂下端铰接有第二液压机构，所述第一液压机构位于物料台的正上方且下端面上连接有第一吸盘，所述第二液压机构下端面上连接有第二吸盘。本发明专利技术既保证了整个开袋过程的自动化，也实现了对塑料袋不损伤的效果，与手工开袋方式相比，成本明显降低，效率提高，也规避了采用现有夹持式插袋手爪开袋会对塑料袋造成破坏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械设备领域，尤其涉及塑料包装袋的打开机械装置，具体的说，是一种液压吸盘开袋机械臂。
技术介绍
包装袋涉及人们生活的方方面面，尤其是塑料包装袋具有密封效果好，成本低且能够满足抽取真空的要求而得到广泛的应用。现有的塑料包装的生产已达到相当大的规模，包装袋成本基本都是按照一定数量成件、成捆的叠放在一起，以备使用。由于塑料包装袋的厚度小，吸附性能好，未经过使用的塑料包装袋中均不存在空气，因而在进行包装过程中，打开包装袋就比较困难。现有的塑料包装袋的打开方式基本停留在人工开启的阶段，通过对生产量的计算匹配对应的人工数量进行流水作业进行开袋包装，采用这种方式最大的问题就是人力资源成本投入大，效率低，且通过人工开袋容易造成装袋不均，带入细菌等问题。另一种开袋方式就是采用机械装置进行开袋。中国专利技术专利申请公布号CN 103803118 A公开的水泥旋转包装自动插袋控制系统中公开了一种自动插袋机，所述自动插袋机利用插袋手爪将需要打开的袋子夹住并张开，实现打开袋子的目的，由于所述插袋手爪打开的是尼龙编制带，不具有塑料袋的吸附能力，容易开启，且该插袋手爪在对塑料袋抓取和打开的过程中容易造成塑料袋的破裂损坏，导致塑料袋报废无法使用，为了满足塑料袋的自动化打开盛装，有必要提供一种适用于塑料袋的开启装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压吸盘开袋机械臂，用于解决
技术介绍
中所述的采用人工的方式打开塑料袋进行包装效率低，人工成本投入大的问题，同时解决利用夹持式的机械手打开容易将塑料袋弄破的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台和与所述物料台侧壁连接的立柱，所述立柱内安装有液压单元、真空单元和驱动单元，所述驱动单元通过设置在所述立柱顶部的齿轮组与旋转臂的一端连接，所述旋转臂另一端分别连接平行设置的第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂下端铰接有第一液压机构，所述第二纵臂下端铰接有第二液压机构，所述第一液压机构位于物料台的正上方且下端面上连接有第一吸盘，所述第二液压机构下端面上连接有第二吸盘。优选地，所述液压单元包括依次连接的第一电机、液压泵和液压管，所述液压管另一端分别连接第一液压机构和第二液压机构。优选地，所述真空单元包括依次连接的第二电机、真空泵和真空管，所述真空管分别连接所述第一吸盘和第二吸盘。优选地，所述真空管分别通过第一支管和第二支管连接所述第一吸盘和第二吸盘。优选地，所述第一液压机构包括与所述第一纵臂下端铰接的第一液压缸、安装在第一液压缸内的第一液压杆和固定连接在第一液压杆端头的第一吸盘，所述第一吸盘通过第一支管与所述真空管连接。优选地，所述第二液压机构包括与所述第二纵臂下端铰接的第二液压缸、安装在第二液压缸内的第二液压杆和固定连接在第二液压杆端头的第二吸盘，所述第二吸盘通过第二支管与所述真空管连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术通过采用液压机构进行移动配合吸盘和抽真空装置进行对塑料包装袋的吸取、移动和打开，既保证了整个开袋过程的自动化，也实现了对塑料袋不损伤的效果，与现有的手工开袋方式相比，成本投入明显降低，效率提高，也规避了采用现有夹持式插袋手爪开袋会对塑料袋造成破坏的问题。（2）本专利技术可以自动将成叠放置的塑料袋进行逐个打开，无需设置送料装置，减少了装置故障率的出现。附图说明图1为本专利技术单元结构示意图；图2为图1的详细结构示意图；图3为第一液压机构和第二液压机构开袋状态结构示意图；其中1-物料台；2-立柱；3-液压单元；4-真空单元；5-驱动单元；6-齿轮组；7-旋转臂；8-第一纵臂；9-第二纵臂；10-第一液压机构；11-第二液压机构；12-包装袋；31-第一电机；32-液压泵；33-液压管；41-第二电机；42-真空泵；43-真空管；101-第一液压缸；102-第一液压杆；103-第一吸盘；104-第一支管；110-第二液压缸；111-第二液压杆；112-第二吸盘；113-第二支管。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：结合附图1和3所示，一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台1和与所述物料台1侧壁连接的立柱2，所述立柱2内安装有液压单元3、真空单元4和驱动单元5，所述驱动单元5通过设置在所述立柱2顶部的齿轮组6与旋转臂7的一端连接，所述旋转臂7另一端分别连接平行设置的第一纵臂8和第二纵臂9，所述第一纵臂8下端铰接有第一液压机构10，所述第二纵臂9下端铰接有第二液压机构11，所述第一液压机构10位于物料台1的正上方且下端面上连接有第一吸盘103，所述第二液压机构11下端面上连接有第二吸盘112。工作原理：通过液压单元3控制第一液压机构10下移，并与包装袋12接触，利用连接在所述第一液压机构10下端的第一吸盘103通过真空单元4的吸取将包装袋12牢牢的吸附在所述第一吸盘103上，通过驱动单元5驱动第一液压机构10旋转90度，使第一吸盘103对准第二吸盘112，此时，第二液压机构11伸出，使第二吸盘112紧紧贴合在包装袋12对应第一吸盘103的另一面，然后通过液压单元3控制所述第一液压机构10和第二液压机构11收缩，打开包装袋12，再通过驱动单元5驱动旋转臂7将包装袋运送至指定的包装地点。值得说明的是：所述液压单元3、真空单元4和驱动单元5由控制系统进行自主控制，所述控制系统采用现有的微控制器配合阀门来实现，该控制方式对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，因此在此不再对控制系统的详细实现方式进行一一阐述。实施例2：结合附图1-3所示，一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台1和与所述物料台1侧壁连接的立柱2，所述立柱2内安装有液压单元3、真空单元4和驱动单元5，所述驱动单元5通过设置在所述立柱2顶部的齿轮组6与旋转臂7的一端连接，所述旋转臂7另一端分别连接平行设置的第一纵臂8和第二纵臂9，所述第一纵臂8下端铰接有第一液压机构10，所述第二纵臂9下端铰接有第二液压机构11，所述第一液压机构10位于物料台1的正上方且下端面上连接有第一吸盘103，所述第二液压机构11下端面上连接有第二吸盘112。本实施例中，所述液压单元3包括依次连接的第一电机31、液压泵32和液压管33，所述液压管33另一端分别连接第一液压机构10和第二液压机构11。本实施例中，所述真空单元4包括依次连接的第二电机41、真空泵42和真空管43，所述真空管43分别连接所述第一吸盘103和第二吸盘112。本实施例中，所述真空管43分别通过第一支管104和第二支管113连接所述第一吸盘103和第二吸盘112。本实施例中，所述第一液压机构10包括与所述第一纵臂8下端铰接的第一液压缸101、安装在第一液压缸101内的第一液压杆102和固定连接在第一液压杆102端头的第一吸盘103，所述第一吸盘103通过第一支管104与所述真空管43连接。本实施例中，所述第二液压机构11包括与所述第二纵臂9下端铰接的第二液压缸110、安装在第二液压缸110内的第二液压杆111和固定连接在第二液压杆111端头的第二吸盘112，所述第二吸盘112通过第二支管113与所述真空管43连接。工作原理同实施例1的工作原理相同。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台（1）和与所述物料台（1）侧壁连接的立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）内安装有液压单元（3）、真空单元（4）和驱动单元（5），所述驱动单元（5）通过设置在所述立柱（2）顶部的齿轮组（6）与旋转臂（7）的一端连接，所述旋转臂（7）另一端分别连接平行设置的第一纵臂（8）和第二纵臂（9），所述第一纵臂（8）下端铰接有第一液压机构（10），所述第二纵臂（9）下端铰接有第二液压机构（11），所述第一液压机构（10）位于物料台（1）的正上方且下端面上连接有第一吸盘（103），所述第二液压机构（11）下端面上连接有第二吸盘（112）。

【技术特征摘要】
1.一种液压吸盘开袋机械臂，包括物料台（1）和与所述物料台（1）侧壁连接的立柱（2），其特征在于：所述立柱（2）内安装有液压单元（3）、真空单元（4）和驱动单元（5），所述驱动单元（5）通过设置在所述立柱（2）顶部的齿轮组（6）与旋转臂（7）的一端连接，所述旋转臂（7）另一端分别连接平行设置的第一纵臂（8）和第二纵臂（9），所述第一纵臂（8）下端铰接有第一液压机构（10），所述第二纵臂（9）下端铰接有第二液压机构（11），所述第一液压机构（10）位于物料台（1）的正上方且下端面上连接有第一吸盘（103），所述第二液压机构（11）下端面上连接有第二吸盘（112）。2.根据权利要求1所述的一种液压吸盘开袋机械臂，其特征在于，所述液压单元（3）包括依次连接的第一电机（31）、液压泵（32）和液压管（33），所述液压管（33）另一端分别连接第一液压机构（10）和第二液压机构（11）。3.根据权利要求1所述的一种液压吸盘开袋机械臂，其特征在于，所述真空单元（4）包括依次连接的第二电机（41）、真空泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李会玲，
申请(专利权)人：成都特兰辰亚生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51