本发明专利技术公开了一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器。本发明专利技术可以控制左、右集电杆自动升降与左右运动，实现了集电杆系统自动捕捉线网，无需司机下车手动挂线，解决了现有集电杆系统必须司机下车手动挂线的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双源无轨电车领域，具体涉及一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置。
技术介绍
双源无轨电车对于轨道交通的主要优势是价格低廉、灵活方便；对于公共汽车的主要优势是舒适卫生、节能环保。因为双源无轨电车满足节能减排的要求，在世界各地呈现出复兴趋势。但现有的双源无轨电车的集电杆经常会出现掉辫的情况，此时，双源无轨电车司机需要下车手动挂线，操作麻烦。因此，集电杆系统捕捉线网困难制约着双源无轨电车的发展。解决双源无轨电车集电杆系统捕捉线网困难的问题，对于推动双源无轨电车的发展具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，解决了现有集电杆系统捕捉线网困难的问题，无需双源无轨电车司机下车手动挂线。本专利技术所采用的技术方案是：一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元，总控制器分别与操作台、集电杆系统半自动捕捉单元连接，操作台安放在双源无轨电车驾驶室内；所述集电杆系统半自动捕捉单元包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器，所述集电杆安设在车顶上；气缸的底座安设在车顶上，气缸的气缸推杆与集电杆连接；所述摄像头安设在集电杆底座上，且摄像头与安设在双源无轨电车驾驶室内的显示器连接，通过驾驶室内的显示器可观察集电杆与架空电线之间的位置关系；所述自动卷绳器包括卷绳器内轴、卷绳器步进电机，卷绳器内轴通过联轴器与卷绳器步进电机的输出轴连接；所述安全绳的一端与集电杆的顶部连接，安全绳的另一端穿过直线滑台后与卷绳器内轴连接，卷绳器内轴与卷绳器步进电机连接，卷绳器步进电机与集电杆控制器连接；直线滑台通过螺栓安装在双源无轨电车车后；所述集电杆控制器控制自动卷绳器、气缸、直线滑台工作。集电杆控制器控制自动卷绳器收放安全绳，以控制集电杆自动升降；集电杆控制器控制直线滑台左右运动，以控制安全绳左右运动，从而实现集电杆的左右摆动。集电杆控制器通过螺栓安装在双源无轨电车车顶。更进一步的方案是，所述操作台包括集电杆总开关、左集电杆控制按钮、右集电杆控制按钮、集电杆上升按钮、集电杆下降按钮、集电杆左摆按钮、集电杆右摆按钮，所述集电杆总开关分别与左集电杆控制按钮、右集电杆控制按钮连接，所述左集电杆控制按钮分别与集电杆上升按钮、集电杆下降按钮、集电杆左摆按钮、集电杆右摆按钮连接，所述右集电杆控制按钮分别与集电杆上升按钮、集电杆下降按钮、集电杆左摆按钮、集电杆右摆按钮连接。更进一步的方案是，所述直线滑台包括滑轨电机，滑轨电机通过滑轨丝杆、丝杆螺母与滑轨平台连接，所述滑轨平台上安装两个滑轮。当集电杆需要挂线时，由安装在集电杆底座上的摄像头采集集电杆顶部的图像信息（集电杆靴头与架空线网的相对位置），并将此图像信息传递到驾驶室内的显示器中，司机根据此图像信息判断集电杆的运动方式。当确定能够开始挂线时，按下集电杆总开关，此时集电杆总开关亮起，表明集电杆处于挂线准备。按下左集电杆控制按钮，左气缸放气，使左气缸推杆上移，带动左集电杆拉杆上移，从而带动左集电杆杆身上升；同时，总控制器接收左集电杆控制按钮信号后，通过CAN总线向左、右集电杆控制器同时发送报文；此时，左集电杆控制器识别到正确报文后开始工作，右集电杆控制器没有接收到正确报文而停止工作；然后按下集电杆上升按钮，总控制器通过CAN总线控制左集电杆控制器工作，左集电杆控制器控制左卷绳器步进电机逆时针旋转，带动左卷绳器内轴逆时针旋转，由于左安全绳的一端固定在左卷绳器内轴上，因此当左卷绳器内轴逆时针旋转时，会使左安全绳伸长，由于左安全绳的另一端固定在左集电杆的顶部，因此，当左安全绳伸长时，会使左集电杆上升；通过左气缸与左自动卷绳器的综合作用，可以达到左集电杆缓慢上升的效果；当按下集电杆下降按钮时，总控制器通过CAN总线控制左集电杆控制器中的左卷绳器步进电机顺时针旋转，带动左卷绳器内轴顺时针旋转，会使左安全绳缩短，从而使左集电杆下降；当按下集电杆左摆按钮时，总控制器通过CAN总线控制左滑轨电机逆时针旋转，带动左滑轨丝杆逆时针旋转，从而带动左滑轨平台左移，当左滑轨平台左移时，会使左集电杆向左摆动；当按下集电杆右摆按钮时，按照相同原理，可以控制左集电杆向右摆动。按下右集电杆控制按钮，右气缸放气，使右气缸推杆上移，带动右集电杆拉杆上移，从而带动右集电杆杆身上升；同时，总控制器接收右集电杆控制按钮信号后，总控制器通过CAN总线向左、右集电杆控制器同时发送报文；此时，右集电杆控制器识别到报文中的标识符后开始工作，左集电杆控制器无法识别报文中的标识符停止工作。然后按下集电杆上升按钮，总控制器通过CAN总线控制右集电杆控制器工作，右集电杆控制器控制右卷绳器步进电机逆时针旋转，带动右卷绳器内轴逆时针旋转，由于右安全绳的一端固定在右卷绳器内轴上，因此当右卷绳器内轴逆时针旋转时，会使右安全绳伸长，由于右安全绳的另一端固定在右集电杆的顶部，因此，当右安全绳伸长时，会使右集电杆上升；通过右气缸与右自动卷绳器的综合作用，可以达到右集电杆缓慢上升的效果；当按下集电杆下降按钮时，总控制器通过CAN总线控制右集电杆控制器中的右卷绳器步进电机顺时针旋转，带动右卷绳器内轴顺时针旋转，会使右安全绳缩短，从而使右集电杆下降；当按下集电杆左摆按钮时，总控制器通过CAN总线控制右滑轨电机逆时针旋转，带动右滑轨丝杆逆时针旋转，从而带动右滑轨平台左移，当右滑轨平台左移时，会使右集电杆向左摆动；当按下集电杆右摆按钮时，按照相同原理，可以控制右集电杆向右摆动。本专利技术的有益效果在于：本专利技术可以控制左、右集电杆自动升降与左右运动，实现了集电杆系统自动捕捉线网，无需司机下车手动挂线，解决了现有集电杆系统必须司机下车手动挂线的问题，提高了双源无轨电车的灵活性，有利于无轨电车的推行和发展。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置的主视图；图2是本专利技术双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置的俯视图；图3是本专利技术双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置的侧视图；图4是集电杆控制器的内部结构示意图；图5a是直线滑台的主视图；图5b是直线滑台的俯视图；图5c是直线滑台的左视图；图6是驾驶室的结构示意图；图7是操作台的结构示意图；图8是集电杆的左摆动简化原理图；图9是双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置的控制流程图。图中：1、集电杆；2、安全绳；3、集电杆控制器；4、自动卷绳器；5、直线滑台；6、操作台；7、显示器；8、滑轨电机；9、滑轨丝杆；10、滑轨平台；11、滑轮；12、集电杆总开关；13、左集电杆控制按钮；14、右集电杆控制按钮；15、集电杆上升按钮；16、集电杆下降按钮；17、集电杆左摆按钮；18、集电杆右摆按钮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图8，一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，包括总控制器、操作台6和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元，总控制器分别与操作台6、集电杆系统半自动捕捉单元连接，操作台6安放在双源无本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，其特征在于：包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元，总控制器分别与操作台、集电杆系统半自动捕捉单元连接，操作台安放在双源无轨电车驾驶室内；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器，所述集电杆安设在车顶上；气缸的底座安设在车顶上，气缸的气缸推杆与集电杆连接；所述摄像头安设在集电杆底座上，且摄像头与安设在双源无轨电车驾驶室内的显示器连接；所述自动卷绳器包括卷绳器内轴、卷绳器步进电机；所述安全绳的一端与集电杆的顶部连接，安全绳的另一端穿过直线滑台后与卷绳器内轴连接，卷绳器内轴与卷绳器步进电机连接，卷绳器步进电机与集电杆控制器连接；直线滑台安装在双源无轨电车车后；所述集电杆控制器控制自动卷绳器、气缸、直线滑台。
【技术特征摘要】
1.一种双源无轨电车集电杆系统半自动捕捉装置，其特征在于：包括总控制器、操作台和对称设置的集电杆系统半自动捕捉单元，总控制器分别与操作台、集电杆系统半自动捕捉单元连接，操作台安放在双源无轨电车驾驶室内；2个集电杆系统半自动捕捉单元分别包括集电杆、气缸、摄像头、自动卷绳器、安全绳、直线滑台、集电杆控制器，所述集电杆安设在车顶上；气缸的底座安设在车顶上，气缸的气缸推杆与集电杆连接；所述摄像头安设在集电杆底座上，且摄像头与安设在双源无轨电车驾驶室内的显示器连接；所述自动卷绳器包括卷绳器内轴、卷绳器步进电机；所述安全绳的一端与集电杆的顶部连接，安全绳的另一端穿过直线滑台后与卷绳器内轴连接，卷绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄妙华，高栋，陈毅，谢建刚，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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