卷料自动对位的冲床制造技术

本实用新型专利技术涉及冲切设备技术领域，尤其涉及卷料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、CCD摄像组件、电脑控制组件和作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带。本高精度对位冲床实现物料与冲头自动对位，使得冲切更加准确、对位更加高效，提高了冲切质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲切设备
，尤其涉及卷料自动对位的冲床。
技术介绍
冲切工序在现代制造领域应用广泛。柔性线路板在生产过程中，需要使用冲切工艺将产品冲出。为提高冲切精度，冲切前需要使柔性线路板与冲切模具进行对位，当前FPC的冲切成型工艺中，是在冲切之前是通过定位针和定位孔相互配合的形式来实现对位，该方式只能由人工单张放入、取出线路板，生产方式效率低下，浪费人工，生产成本高，对位准确度低。因此有必要提供一种对位准确、对位速度快的冲床。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种卷料自动对位的冲床，对位效率高、准确度高。为实现上述目的，本技术的卷料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于支撑物料的作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带。优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。优选的，所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接有上滑块，所述上滑块设置有转轴。优选的，所述作业台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。优选的，还包括放料辊和收料辊，放料辊和收料辊分别设置于作业台的两端。优选的，还包括多个导柱，冲头滑动设置于导柱。优选的，所述导柱设置有四个，四个导柱相互平行设置且布置于矩形的顶点。本技术的有益效果：本技术的卷料自动对位的冲床，CCD摄像组件拍摄位于冲切工位物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动作业台实现XY轴平移和转动，从而实现冲切工位内的物料与冲头自动对位，使得冲切更加准确、对位更加高效。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量和效率，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的隐藏放料辊和收料辊后的立体结构示意图。图3为本技术的四轴自动对位平台的立体结构示意图。图4为本技术实施一的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。图5为本技术实施一的四轴自动对位平台的俯视结构示意图。图6为本技术实施例一隐藏作业台后的俯视图结构示意图。图7为本技术的主动XYθ对位单元的结构示意图。图8为本技术的随动XYθ对位单元的结构示意图。图9为本技术实施二的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。图10为本技术实施二的四轴自动对位平台隐藏作业台后的俯视结构示意图。图11为本技术的CCD摄像组件的立体结构示意图。附图标记包括：1—冲头 2—冲切工位 3—放料辊 4—收料辊5—四轴自动对位平台 51—底板 52—作业台 521—吸风孔53—主动XYθ对位单元 531—滑轨座 532—第一电机 533—丝杆轴 534—下滑轨 535—下滑块 536—上滑轨 537—上滑块 538—转轴 54—随动XYθ对位单元 55—CCD摄像组件 551—XY移动平台 552—CCD摄像头6—导柱。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1~11所示，本技术的卷料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头1，冲头1的一端设置有冲切工位2，还包括四轴自动对位平台5，四轴自动对位平台5包括底板51和用于支撑物料的作业台52，冲切工位2设置于作业台52，所述底板51和作业台52之间设置有四组用于驱动作业台52实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板51，四组XYθ对位单元的转轴538分别与作业台52可转动连接；四轴自动对位平台5还包括CCD摄像组件55和电脑控制组件，所述CCD摄像组件55和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件55拍摄位于冲切工位2的料带。本技术的卷料自动对位的冲床还可设置有机架，机架用于支撑本技术的卷料自动对位的冲床的其它零部件，四轴自动对位平台5用于驱动冲头1与待冲切的物料自动对位；放料辊3和收料辊4分别设置于冲切工位2的两端，驱动料带从冲切工位2穿过。冲头1在竖直方向可移动设置，冲头1下移时带动冲切模具作用于料带完成冲切工序。工作时，冲头1向上移动，待冲切的料带移动至冲头1的下方，CCD摄像组件55拍摄位于冲切工位2的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件55所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动冲头1实现XY轴平移和转动，从而实现冲头1与冲切工位2的物料自动对位，使得冲切更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高了冲切质量，提高了冲切效率。优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元54，位于底板51同一侧的两组主动XYθ对位单元53的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元53的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元53的动力输出方向相互垂直。三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元54实现驱动作业台52实现XY轴方向的移动和转动，上述结构布置，可最大限度提升作业台52的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。优选的，所述主动XYθ对位单元53包括滑轨座531，所述滑轨座531设置有第一电机532，所述第一电机532的输出轴连接有丝杆轴533，所述滑轨座531设置有下滑轨534，所述下滑轨534滑动连接有下滑块535，所述下滑块535与丝杆轴533螺接，所述下滑块535设置有与下滑轨534相互垂直的上滑轨536，所述上滑轨536滑动连接有上滑块所述上滑轨536滑动连接有上滑块537，所述上滑块537设置有转轴538。第一电机532带动丝杆轴533旋转，丝杆轴533驱动下滑块535沿下滑轨534滑动。当作业台52实现转动角度时，上滑块537适应作业台52的摆角沿上滑轨536滑动。优选的，所述随动XYθ对位单元54包括滑轨座531，所述滑轨座531设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
卷料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于支撑物料的作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带；所述作业台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。

【技术特征摘要】
1.卷料自动对位的冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和用于支撑物料的作业台，冲切工位设置于作业台，所述底板和作业台之间设置有四组用于驱动作业台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与作业台可转动连接；四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带；所述作业台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。2.根据权利要求1所述的卷料自动对位的冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的卷料自动对位的冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章春强，章日华，王玉昌，夏小辉，李涛，孙川，龙四保，倪兴荣，黄建武，秦松，
申请(专利权)人：深圳市威利特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44