自动打印标贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打印标贴机，其包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，贴标机构的贴标头与标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对出标口做推出运动；自动打印标贴机一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。通过设置贴标头与标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动，从而使标签自出标口输出后，控制贴标头自动将标签贴覆到产品的表面。同时，标签制作机构、贴标机构通过一中央控制模块进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品自动进行打印、贴标工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动打印条码检测贴标系统
，具体涉及一种自动打印标贴机。
技术介绍
在产品上常粘贴带有条码或者二维码的标签，以作为产品的身份识别，因此，在对产品表面进行粘贴标签时，一方面需要保证标签粘贴的位置准确，另一方面还要保证贴标的高效化、自动化。然而现今工业生产中对产品标签的粘贴还多数停留在人工手动粘贴，和借助治具的办法对标签进行剥离，是凭借工人经验去实现贴标的，贴标质量受人为影响因素大、效率低下，同时导致用工成本高，不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够对流水线体上移动的产品自动进行打印贴标工作，提高贴标效率的自动打印标贴机。一种自动打印标贴机，其包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述自动打印标贴机还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。本技术所述自动打印标贴机及其控制方法，其通过设置所述贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动，从而使标签自出标口输出后，控制贴标头自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述标签制作机构、贴标机构通过一中央控制模块进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品自动进行打印、贴标工作，使产品的贴标工作形成流水线式作 业，极大的提高了贴标效率。同时，在标签打印、贴标的过程中设置多个检测关卡，同步检测自动贴标过程中的每一个动作，不仅使工人能够及时发现贴标错误，亦能够准确得知发生错误的具体位置，以便及时对错误进行更正，避免影响生产进度。附图说明图1为本技术所述自动打印标贴机的外部结构示意图；图2为本技术所述自动打印标贴机的内部结构示意图；图3为本技术所述电气控制总成的模块控制框图；图4为本技术所述自动打印标贴机的工作流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术提供一种自动打印标贴机，其包括壳体10，所述壳体10内设有一标签制作机构20，及垂直于所述标签制作机构20的出标方向设置的贴标机构30，所述贴标机构30的贴标头301与所述标签制作机构20的出标口201对应设置，且能够相对所述出标口201做推出运动。所述自动打印标贴机还包括一电气控制总成；如图3所示，所述电气控制总成包括中央控制模块40，所述中央控制模块40与标签制作机构20、贴标机构30电性连接。所述中央控制模块40为主控节点，所述标签制作机构20、贴标机构30为从控节点，所述主控节点接收从控节点发送的信息，并向从控节点发送控制指令。通过设置所述贴标头301与所述标签制作机构20的出标口201对应设置，且能够相对所述出标口201做推出运动，从而使标签自出标口201输出后，控制贴标头301自动将标签贴覆到产品的表面。同时，所述标签制作机构20、贴标机构30通过一中央控制模块40进行统一控制，从而实现自动对流水线体上移动的产品依次进行称重、打标、贴标及拂标的工作，使产品的贴标工作形成流水线式作业，极大的提高了贴标效率。具体的，如图2所示，所述标签制作机构20包括打印基座21、标签打印机22以及吹气杆23，所述标签打印机22设置在所述打印基座21上，所述吹气杆23设置于所述标签打印机22的出标口201所述吹气杆23的吹气方向朝向所述贴标头301设置的方向倾斜，优选的，所述吹气杆23的吹气方向为沿标签出标方向倾斜30°设置。所述标签打印机22和吹气杆23均与所述中央控制模块40电性连接。所述标签打印机22的打印端口上设有RFID感应器24，用于检测标签打印机中是否有标签纸。具体的，所述RFID感应器24通过中央控制模块40与一报警组件电性连接，所述报警组件包括报警灯和蜂鸣器，所述报警灯包括红灯和绿灯，所述红灯代表警报提醒，所述绿灯表示正常。在标签打印机22打印标签后，所述RFID感应器24检测标签纸上是否打印有标签；如果有，则标签打印机22进行标签打印，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果没有，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工添加标签纸。所述标签制作机构20还包括一红外线检测器25，所述红外线检测器25的检测端口相对所述出标口201设置，用于检测标签打印是否合格。所述红外线检测器25亦通过中央控制模块40与报警组件电性连接，在标签自出标口201输出时，所述红外线检测器25对标签上的信息进行扫描核对，检测标签打印是否合格，如果合格，则继续进行贴标工作，此时，报警灯绿灯亮，蜂鸣器不响；如果不合格，则报警灯红灯亮，且蜂鸣器发出警报，提醒工人人工处理进行重新打印。所述贴标机构30包括贴标基座31、贴标气缸32以及贴标头301，所述贴标气缸32设置在所述贴标基座31上、并与所述中央控制模块40电性连接，其具有一能够相对所述出标口201做推出运动的自由伸缩端，所述贴标头301设置于所述贴标气缸32的伸缩端；其中，所述贴标头301上还设有一吸气部件33。所述吹气杆23与吸气部件33均与所述中央控制模块40电性连接，当标签在进行不干胶的剥离时，所述中央控制模块40控制吹气杆23对标签进行吹气，并控制吸气杆不工作，使标签没有不干胶的一侧面贴覆在贴标头301上运动；当不干胶剥离完成后，所述中央控制模块40控制吸气部件33对标签进行吸气，将标签吸附在贴标头301上，因此，吸气部件33的工作时间相对吹气杆23的工作时间存在延时设置，根据实际应用，所述延时的时间优选1.5秒。采用气压调整阀对吹气与吸气的大小与压力进行调整，得到最佳的吹气与吸 气压力，通过所述吹气杆23与吸气部件33的结合，使标签能够准确的移动至贴标头301上，同时，通过对吸气部件33进行延时设置，完全解决了现有技术中标签易卡，或反转造成贴标不良等问题。当贴标头301将标签贴覆至产品表面时，贴标头301会与产品之间发生碰撞，该碰撞所产生的相对冲击力都会对产品和贴标头301形成硬性损伤，因此，在所述贴标头301与贴标气缸32的伸缩端之间设有一弹性缓冲部件34，用于对贴标头301在贴标时的推动力进行缓冲，当贴标头301将标签贴覆至产品表面时，其产生的冲击力使弹性缓冲部件34产生形变，消除了贴标头301与产品之间的硬性碰撞，产品和贴标头301均得到了保护，同时，也降低了贴标头301与产品之间的碰撞噪音，优化了贴标生产的工作环境。进一步的，所述贴标基座31上安装有一相对弹性缓冲部件34设置的光电开关35，所述光电开关35通过所述中央控制模块40与贴标气缸32电性连接，用于控制贴标气缸32的运动。当伸缩端推动贴标头301向前运动时，所述弹性缓冲部件34跟着一起向前运动；当贴标头301接触到产品表面时，弹性缓冲部件34受压产生形变并向后伸展，遮挡了设置在后方的光电开关35，从而触发光电开关35工作。所述光电开关35与所述贴标气缸32电性连接，当弹性缓冲部件34触发光电开关35时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打印标贴机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述自动打印标贴机还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动打印标贴机，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设有一标签制作机构，及垂直于所述标签制作机构的出标方向设置的贴标机构，所述贴标机构的贴标头与所述标签制作机构的出标口对应设置，且能够相对所述出标口做推出运动；所述自动打印标贴机还包括电气控制总成，所述电气控制总成包括一中央控制模块，分别与标签制作机构、贴标机构电性连接。2.根据权利要求1所述自动打印标贴机，其特征在于，所述标签制作机构包括，一打印基座；设置在所述打印基座上的标签打印机；以及设置于所述标签打印机的出标口的吹气杆，所述吹气杆的吹气方向朝向所述贴标头设置的方向倾斜；所述标签打印机和吹气杆均与所述中央控制模块电性连接。3.根据权利要求2所述自动打印标贴机，其特征在于，所述标签打印机的打印端口上设有RFID感应器，用于检测标签打印机中是否有标签纸，所述RFID感应器与所述中央控制模块电性连接。4.根据权利要求3所述自动打印标贴机，其特征在于，所述出标口设有红外线检测器，用于检测标签打印是否合格，所述红外线检测器与所述中央控制模块电性连接。5.根据权利要求4所述自动打印标贴机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱斌军，
申请(专利权)人：杭州普江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33