一种中置柜智能检修小车车体制造技术

技术编号:14306856 阅读:149 留言:0更新日期:2016-12-27 02:42
一种中置柜智能检修小车车体,包括底盘、门形支撑架、升降伺服电机和升降架,所述门形支撑架包括两支柱、顶板和固定在顶板上的电机支架;上述升降伺服电机固定在电机支架上,两支柱的后侧面上各设有升降导轨、上述升降架由前板、后板和固定在前、后板之间的连接架组成,后板的两侧各设有两滑块,升降架利用后板上的两侧滑块与两侧升降导轨动配合连接,两支柱的内侧各设有滚珠丝杆组,升降伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降。本实用新型专利技术具有较大的承载能力,由伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降,升降平稳,宜于计算机控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高压配电设备,为中置柜智能检修小车车体
技术介绍
随着电网的高速发展,10kV设备数量大量增加,许多老旧变电站的10kV设备也逐步进行改造,中置柜设备的使用越来越广泛。中置柜内的断路器检修时需要将断路器拉出柜体,安置在专用小车上进行检修试验工作。随着断路器遮断容量的提高,断路器本体自重在增加,靠人力将断路器从柜内移动到小车平台上较困难,如果柜体基建安装时,水平及机械精度存在偏差,地坪平整度不够,还需要将小车平台高度调整到与柜体的相应高度一致,这些都给检修工作带来诸多不便。中国专利申请号201320628477.5 的技术公开了一种中置式开关柜的运载小车,包括车架,底部相互连接的左右升降机构和托盘装置,托盘装置包括与左右升降机构框形联动的安装架和左右托盘架,框形安装架上设有装配腔,左托盘架装配在装配腔内可左右横向滑移,左托盘架上设有位置锁定组件。中国专利申请号200920210121.3的技术公开了一种可升降型中置高压开关柜手车通用转运平台,包括底部互相连接的左右两个升降机构,升降机构的下端设有转向轮和定向轮,升降机构内侧设有升降机构轨道,升降机构轨道内嵌有传动部件,传动部件连接托盘架,一侧的传动部件与设于升降机构外侧的手摇器相连接。上述两专利申请均是人工操作。目前正在开发的中置柜智能检修小车,能自动地把中置柜内的断路器从中置柜转移到检修小车的承载台上,通过抓手抓住断路器的把手把断路器拉出或推入中置柜内,承载台上除安装调平装置外,还要安装控制抓手前后移动、左右移动和摆动的部件,结构相对复杂,使得承载台的重量也较重,所述智能检修小车需要有较大的承载能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种中置柜智能检修小车车体,车体具有较大的承载能力且能调节车体上承托的承载台的高度。为达到上述目的,本技术采取如下技术方案:中置柜智能检修小车车体包括底盘、门形支撑架、升降伺服电机和升降架,所述底盘具有底架、分别连接在底架前侧和后侧的一对驱动轮和一对万向轮,驱动轮各由驱动伺服电机通过齿轮传动副驱动;所述门形支撑架包括固定在底盘后侧的两支柱、固定在两支柱顶端的顶板固定在顶板上的电机支架;上述升降伺服电机固定在电机支架上,两支柱的后侧面上各设有升降导轨、上述升降架由处于两支柱前侧的前板、处于两支柱后侧的后板和固定在前、后板之间的连接架组成,后板的两侧各设有两滑块,升降架利用后板上的两侧滑块与两侧升降导轨动配合连接,两支柱的内侧各设有滚珠丝杆组,滚珠丝杆组的滚珠丝杆各由固定在支柱上的上、下轴承座支撑,升降架的前板与滚珠丝杆组的螺母固定连接,升降伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降。本中置柜智能检修小车车体还包括承重托盘,所述承重托盘具有后竖板,承重托盘的后竖板与升降架的前板固定连接。 本技术具有如下积极效果:本技术具有底盘和门形支撑架,具有较大的承载能力,由伺服电机通过链传动带动两滚珠丝杆组同步运行,由两滚珠丝杆组共同驱动升降架沿两侧升降导轨升降,升降平稳,且宜于计算机控制。升降架上固定有承重托盘,小车的承载台整体安装在承重托盘上,为小车的安装维修带来方便。附图说明图1是本技术的三维视图。图2是本技术的三维视图。图3是底盘的底面图。图4是承重托盘的三维视图。图5是本技术的局部三维视图。具体实施方式实施例1见图1至图5,本实施例具有底盘1、门形支撑架3、升降伺服电机4和升降架7。所述底盘1具有底架1-1、分别连接在底架1-1前侧和后侧的一对驱动轮1-2和一对万向轮1-5,驱动轮1-2各由驱动伺服电机1-3通过齿轮传动副1-4驱动。所述门形支撑架3包括固定在底盘1后侧的两支柱3-1、固定在两支柱3-1顶端的顶板3-2和固定在顶板3-2上的电机支架3-3,上述升降伺服电机4固定在电机支架3-3上,两支柱3-1的后侧面上各设有升降导轨5,上述升降架7由处于两支柱前侧的前板7-1、处于两支柱后侧的后板7-2和固定在前、后板之间的连接架7-3组成,后板7-2前侧面的两侧各固定有滑块8,升降架7利用后板7-2上的两侧滑块8与两侧升降导轨5动配合连接,两支柱3-1的内侧各设有滚珠丝杆组6,滚珠丝杆组6的滚珠丝杆6-1各由固定在支柱上的上、下轴承座9支撑,升降架7的前板7-1与滚珠丝杆组6的螺母6-2固定连接,升降伺服电机4通过链传动10带动两滚珠丝杆组6同步运行,由两滚珠丝杆组6共同驱动升降架7沿两侧升降导轨5升降。本实施例还包括承重托盘,所述承重托盘2具有后竖板2-1,承重托盘2的后竖板2-1与升降架7的前板7-1固定连接。本文档来自技高网
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一种中置柜智能检修小车车体

【技术保护点】
一种中置柜智能检修小车车体,其特征在于:包括底盘(1)、门形支撑架(3)、升降伺服电机(4)和升降架(7),所述底盘(1)具有底架(1‑1)、分别连接在底架(1‑1)前侧和后侧的一对驱动轮(1‑2)和一对万向轮(1‑5),驱动轮(1‑2)各由驱动伺服电机(1‑3)通过齿轮传动副(1‑4)驱动;所述门形支撑架(3)包括固定在底盘(1)后侧的两支柱(3‑1)、固定在两支柱(3‑1)顶端的顶板(3‑2)和固定在顶板(3‑2)上的电机支架(3‑3);上述升降伺服电机(4)固定在电机支架(3‑3)上,两支柱(3‑1)的后侧面上各设有升降导轨(5)、上述升降架(7)由处于两支柱(3‑1)前侧的前板(7‑1)、处于两支柱(3‑1)后侧的后板(7‑2)和固定在前、后板之间的连接架(7‑3)组成,后板(7‑2)的两侧各设有两滑块(8),升降架(7)利用后板(7‑2)上的两侧滑块(8)与两侧升降导轨(5)动配合连接,两支柱(3‑1)的内侧各设有滚珠丝杆组(6),滚珠丝杆组(6)的滚珠丝杆(6‑1)各由固定在支柱上的上、下轴承座(9)支撑,升降架(7)的前板(7‑1)与滚珠丝杆组(6)的螺母(6‑2)固定连接,升降伺服电机(4)通过链传动(10)带动两滚珠丝杆组(6)同步运行,由两滚珠丝杆组(6)共同驱动升降架(7)沿两侧升降导轨(5)升降。...

【技术特征摘要】
1.一种中置柜智能检修小车车体,其特征在于:包括底盘(1)、门形支撑架(3)、升降伺服电机(4)和升降架(7),所述底盘(1)具有底架(1-1)、分别连接在底架(1-1)前侧和后侧的一对驱动轮(1-2)和一对万向轮(1-5),驱动轮(1-2)各由驱动伺服电机(1-3)通过齿轮传动副(1-4)驱动;所述门形支撑架(3)包括固定在底盘(1)后侧的两支柱(3-1)、固定在两支柱(3-1)顶端的顶板(3-2)和固定在顶板(3-2)上的电机支架(3-3);上述升降伺服电机(4)固定在电机支架(3-3)上,两支柱(3-1)的后侧面上各设有升降导轨(5)、上述升降架(7)由处于两支柱(3-1)前侧的前板(7-1)、处于两支柱(3-1)后侧的后板(7-2)和固定在前、后板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员:周维明张雄伟褚国伟林玉巧刘翔
申请(专利权)人:江苏省电力公司常州供电公司常州市骠马工业机器人系统工程有限公司江苏省电力公司国家电网公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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