光通信系统和可移动设备技术方案

技术编号:14306759 阅读:71 留言:0更新日期:2016-12-27 02:30
本实用新型专利技术公开了一种光通信系统和可移动设备。其中,该光通信系统包括:可移动设备,包括接收器,其中,接收器用于接收光信号;可旋转发光装置,安装在固定端,其中,固定端设置有第一定位装置,第一定位装置用于定位可移动设备的位置;以及第一控制器,分别与第一定位装置和可旋转发光装置相连接,用于依据可移动设备的位置调整可旋转发光装置的旋转角度使可旋转发光装置发出的光束的中线正对接收器。本实用新型专利技术解决了相关技术中的光通信系统由于接收器在偏移发光装置正下方时接收到的光信号能量较低,导致接收器接收到的光信号信噪比降低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光通信领域,具体而言,涉及一种光通信系统和可移动设备
技术介绍
随着光通信技术的快速发展,光通信系统不仅能够大大提升联网数据的传输速度,而且由于光通信所使用的电磁波频段与无线电通信所使用的电磁波频段不同,光通信系统还能够应用于不适合无线电通信的环境中。比如,当家用机器人需要连接互联网进行数据传输或开启平台时,室内的LED灯组和机器人头顶的可见光通信装置可以形成一个光通信系统,该光通信系统不会对室内无线电通信系统产生任何干扰。但是,由于光的能量在传播过程中在较短的距离内就会发生散射或者消耗较多,一般情况下发光装置,比如LED灯发出的能量最集中的光束都垂直于安装平面,例如天花板平面,当接收器正好位于LED灯正下方时,接收到的光信号的能量最高,信噪比最高。随着接收器位置的改变,接收器接收到的光信号的能量降低,导致接收器接收到的光信号的信噪比降低,严重影响光通信质量。针对相关技术中的光通信系统由于接收器在偏移发光装置正下方时接收到的光信号能量较低,导致接收器接收到的光信号信噪比降低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种光通信系统和可移动设备,以至少解决相关技术中的光通信系统由于接收器在偏移发光装置正下方时接收到的光信号能量较低,导致接收器接收到的光信号信噪比降低的技术问题。根据本技术实施例的一个方面,提供了一种光通信系统,包括:可移动设备,包括接收器,其中,接收器用于接收光信号;可旋转发光装置,安装在固定端,其中,固定端设置有第一定位装置,第一定位装置用于定位可移动设备的位置;以及第一控制器,分别与第一定位装置和可旋转发光装置相连接,用于依据可移动设备的位置调整可旋转发光装置的旋转角度使可旋转发光装置发出的光束的中线正对接收器。进一步地,可旋转发光装置在水平方向上可旋转360度,在垂直方向上可旋转180度。进一步地,可旋转发光装置包括:可见光发光装置,用于发射可见光;和/或激光发光装置,用于发射激光。进一步地,光通信系统还包括旋转制动装置,旋转制动装置用于将可旋转发光装置连接至固定端。进一步地,旋转制动装置的一端为固定连接接头,固定连接接头与固定端连接,旋转制动装置的另一端为可旋转接头,可旋转接头与可旋转发光装置相连接。进一步地,第一控制器与旋转制动装置相连接,用于依据可移动设备的位置调整可旋转接头的旋转角度。进一步地,可移动设备还包括:第二定位装置,第二定位装置用于接收第一定位装置发射的红外光线并向第一定位装置发送反射信号,其中,反射信号包括可移动设备的位置和移动方向的信息。进一步地,可移动设备还包括:第二控制器,用于发出用于控制可移动设备的移动的控制信号;驱动装置,与第二控制器相连接,用于根据控制信号驱动可移动设备移动。进一步地,可移动设备还包括:信息采集装置,与第二控制器相连接,用于将可移动设备移动过程中采集到的信息发送至第二控制器。进一步地,信息采集装置至少包括以下任意一种装置:图像采集装置、语音采集装置、红外测距装置、力敏感应装置、传感器。进一步地,光通信系统还包括:发射器,安装在固定端,与可旋转发光装置相连接,用于向可旋转发光装置发送调制信号,调制信号用于控制可旋转发光装置以预定强度或频率发出光信号。进一步地,光通信系统还包括:监控装置,安装在固定端,用于监控可移动设备的位置。进一步地,可移动设备为机器人。进一步地,可移动设备包括多个接收器,固定端安装有多个可旋转发光装置,其中,多个接收器中的每个接收器用于接收多个可旋转发光装置光信号,多个可旋转发光装置中的每个可旋转发光装置发出的光束的中线正对多个接收器中的一个接收器,或者,多个可旋转发光装置中的每个可旋转发光装置发出的光束的中线分别正对多个接收器中的每个接收器。根据本技术实施例的另一个方面,还提供了一种可移动设备,包括:接收器,用于接收可旋转发光装置发出的光信号,其中,可旋转发光装置安装在固定端,固定端设置有第一定位装置,第一定位装置用于定位可移动设备的位置,其中,可旋转发光装置依据可移动设备的位置调整旋转角度使可旋转发光装置发出的光束的中线正对接收器。进一步地,可移动设备为机器人。在本技术实施例中,光通信系统包括可移动设备,包括接收器,其中,接收器用于接收光信号;可旋转发光装置,安装在固定端,其中,固定端设置有第一定位装置,第一定位装置用于定位可移动设备的位置;以及第一控制器,分别与第一定位装置和可旋转发光装置相连接,用于依据可移动设备的位置调整可旋转发光装置的旋转角度使可旋转发光装置发出的光束的中线正对接收器。本技术实施例中的光通信系统根据可移动设备的位置调整可旋转发光装置的旋转角度,使得可旋转发光装置发出的光束的中线正对接收器,达到了提高接收器接收到的光信号的强度的目的,从而实现了提高光通信系统中接收器接收到的光信号的信噪比的技术效果,进而解决了相关技术中的光通信系统由于接收器在偏移发光装置正下方时接收到的光信号能量较低,导致接收器接收到的光信号信噪比降低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的一种可选的光通信系统的示意图;以及图2是根据本技术实施例的一种可选的可移动设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是,本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它单元。根据本技术实施例,提供了一种光通信系统的实施例,需要说明的是,该通信系统可以应用于室内环境,也可以应用于室外环境。当本技术实施例的光通信系统应用于室内环境时,该光通信系统可以利用可见光进行通信;当本技术实施例的光通信系统应用于室外环境时,该光通信系统可以利用激光进行通信。图1是根据本技术实施例的一种可选的光通信系统的示意图,如图1所示,该可见光通信系统可以包括:可移动设备10,包括接收器101,其中,接收器101用于接收光信号;可旋转发光装置20,安装在固定端,其中,固定端设置有第一定位装置30,第一定位装置30用于定位可移动设备10的位置;以及第一控制器40,分别与第一定位装置30和可旋转发光装置20相连接,用于依据可移动设备10的位置调整可旋转发光装本文档来自技高网
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光通信系统和可移动设备

【技术保护点】
一种光通信系统,其特征在于,包括:可移动设备,包括接收器,其中,所述接收器用于接收光信号;可旋转发光装置,安装在固定端,其中,所述固定端设置有第一定位装置,所述第一定位装置用于定位所述可移动设备的位置;以及第一控制器,分别与所述第一定位装置和所述可旋转发光装置相连接,用于依据所述可移动设备的位置调整所述可旋转发光装置的旋转角度使所述可旋转发光装置发出的光束的中线正对所述接收器。

【技术特征摘要】
1.一种光通信系统,其特征在于,包括:可移动设备,包括接收器,其中,所述接收器用于接收光信号;可旋转发光装置,安装在固定端,其中,所述固定端设置有第一定位装置,所述第一定位装置用于定位所述可移动设备的位置;以及第一控制器,分别与所述第一定位装置和所述可旋转发光装置相连接,用于依据所述可移动设备的位置调整所述可旋转发光装置的旋转角度使所述可旋转发光装置发出的光束的中线正对所述接收器。2.根据权利要求1所述的光通信系统,其特征在于,所述可旋转发光装置在水平方向上可旋转360度,在垂直方向上可旋转180度。3.根据权利要求1所述的光通信系统,其特征在于,所述可旋转发光装置包括:可见光发光装置,用于发射可见光;和/或激光发光装置,用于发射激光。4.根据权利要求1所述的光通信系统,其特征在于,所述光通信系统还包括旋转制动装置,所述旋转制动装置用于将所述可旋转发光装置连接至所述固定端。5.根据权利要求4所述的光通信系统,其特征在于,所述旋转制动装置的一端为固定连接接头,所述固定连接接头与所述固定端连接,所述旋转制动装置的另一端为可旋转接头,所述可旋转接头与所述可旋转发光装置相连接。6.根据权利要求5所述的光通信系统,其特征在于,所述第一控制器与所述旋转制动装置相连接,用于依据所述可移动设备的位置调整所述可旋转接头的旋转角度。7.根据权利要求1所述的光通信系统,其特征在于,所述可移动设备还包括:第二定位装置,所述第二定位装置用于接收所述第一定位装置发射的红外光线并向所述第一定位装置发送反射信号,其中,所述反射信号包括所述可移动设备的位置和移动方向的信息。8.根据权利要求1所述的光通信系统,其特征在于,所述可移动设备还包括:第二控制器,用于发出用于控制所述可移动设备的移动的控制信号;驱动装置,与所述第二控制器相连接,用于根据所述控制信号驱动所述可移
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【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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