一种全自动圆边机制造技术

本实用新型专利技术涉及圆边机设备技术领域，尤其涉及一种全自动圆边机，包括机架，所述机架的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道、圆边装置、第二送料通道和成品收料装置，所述罐盖上料装置设置于第一送料通道的进料口处，所述圆边装置设置于第一送料通道的出料口与第二送料通道的进料口之间，所述成品收料装置设置于第二送料通道的出料口处，本实用新型专利技术能够自动对罐盖进行上料、圆边、收集成品等工作，满足了自动化高效率高质量的生产要求，有效保证圆边的质量、精确度，降低残次品的生成率，进一步降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及圆边机设备
，尤其涉及一种全自动圆边机。
技术介绍
目前，国内制罐及其附属行业，为了保证罐盖的圆润度和美观，都需要对罐盖的锋边进行磨圆处理。现有大部分工厂采用的圆边方式是采用人工进行圆边，然而人工操作除了工作效率慢等缺陷外，还难以保证圆边的质量、精确度，影响工件的美观，使其变为残次品，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动圆边机，本技术能够自动对罐盖进行上料、圆边、收集成品等工作，满足了自动化高效率高质量的生产要求，有效保证圆边的质量、精确度，降低残次品的生成率，进一步降低生产成本。本技术是通过以下技术方案来实现的，一种全自动圆边机，包括机架，所述机架的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道、圆边装置、第二送料通道和成品收料装置，所述罐盖上料装置设置于第一送料通道的进料口处，所述圆边装置设置于第一送料通道的出料口与第二送料通道的进料口之间，所述成品收料装置设置于第二送料通道的出料口处。作为优选，所述圆边装置包括定位机构和与定位机构相对设置的圆边机构，所述定位机构包括上模和驱动上模上下运动的第一驱动机构，所述上模的正下方设置有下模和驱动下模转动的第二驱动机构。作为优选，所述圆边装置还包括将罐盖脱离下模上的托盘机构，所述托盘机构包括第一托举机构和第二托举机构，所述第一托举机构和所述第二托举机构分别位于下模的左右两侧，所述第一托举机构和所述第二托举机构结构相同。作为优选，所述第一托举机构包括托盘和驱动托盘上下移动的第三驱动机构，所述托盘设置有圆弧槽。作为优选，所述第一送料通道的出料口处还设置有挡料机构，所述挡料机构包括阻挡块和驱动阻挡块上下移动的第四驱动机构。作为优选，所述圆边机构包括第一基座和驱动第一基座朝上模、下模方向移动的第五驱动机构，所述第一基座设置有磨头。作为优选，所述成品收料装置包括收料架，所述收料架的下端设置将罐盖托起的托举机构，所述收料架的下方设置有用于陈放罐盖的圆盘和驱动圆盘向上顶起的第六驱动机构，所述托举机构包括若干个环形阵列设置的托举工位。作为优选，所述托举工位包括第二基座和托举件，所述托举件的一端通过转轴与第二基座铰接，该转轴套设有驱动托举件复位的扭簧，所述托举件的另一端设置于第二基座的外部，并向上折弯，所述托举件位于第二基座外的一端设置有用于和罐盖抵接的抵接部。作为优选，所述机架的上端面为斜面，所述罐盖上料装置位置高于所述圆边装置的位置，所述圆边装置的位置高于所述成品收料装置的位置。本技术的有益效果：一种全自动圆边机，包括机架，所述机架的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道、圆边装置、第二送料通道和成品收料装置，所述罐盖上料装置设置于第一送料通道的进料口处，所述圆边装置设置于第一送料通道的出料口与第二送料通道的进料口之间，所述成品收料装置设置于第二送料通道的出料口处，罐盖从罐盖上料装置开始上料，移动至圆边装置进行圆边处理，完成后，再移至成品收料装置处收集，本技术能够自动对罐盖进行上料、圆边、收集成品等工作，满足了自动化高效率高质量的生产要求，有效保证圆边的质量、精确度，降低残次品的生成率，进一步降低生产成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术罐盖定位机构的立体结构示意图。图3为本技术第一托举机构的立体结构示意图。图4为本技术挡料机构的立体结构示意图。图5为本技术圆边机构的立体结构示意图。图6为本技术成品收料装置的立体结构示意图。图7为本技术托举工位的立体结构示意图。附图标记为：1—机架 2—第一送料通道3—圆边装置 31—定位机构311—上模 312—第一驱动机构313—下模 314—第二驱动机构32—圆边机构 321—第一基座322—第五驱动机构 323—磨头33—第一托举机构 331—托盘332—第三驱动机构 333—圆弧槽34—第二托举机构 4—第二送料通道5—成品收料装置 51—收料架52—圆盘 53—第六驱动机构54—托举工位 541—第二基座542—托举件 543—抵接部6—挡料机构 61—阻挡块62—第四驱动机构。具体实施方式下面结合附图1至附图7，以及具体实施方式对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种全自动圆边机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道2、圆边装置3、第二送料通道4和成品收料装置5，所述罐盖上料装置设置于第一送料通道2的进料口处，所述圆边装置3设置于第一送料通道2的出料口与第二送料通道4的进料口之间，所述成品收料装置5设置于第二送料通道4的出料口处。本实施例通过模具对罐盖的锋边进行磨圆，罐盖从罐盖上料装置开始上料，移动至圆边装置3进行圆边处理，完成后，再移至成品收料装置5处收集，本实施例实现对罐盖进行上料、圆边、收集成品自动化工作，满足了自动化高效率高质量的生产要求，有效保证圆边的质量、精确度，降低残次品的生成率，进一步降低生产成本。本实施例所述的罐盖上料装置可为振动盘。本实施例中，所述机架1的上端面为斜面，所述罐盖上料装置位置高于所述圆边装置3的位置，所述圆边装置3的位置高于所述成品收料装置5的位置，罐盖通过自身重力进行送料，去除了用于送料的驱动组件，使得本技术结构简单、紧凑，降低了本设备的生产成本。如图2所示，本实施例中，所述圆边装置3包括定位机构31和与定位机构31相对设置的圆边机构32，所述定位机构31包括上模311和驱动上模311上下运动的第一驱动机构312，所述上模311的正下方设置有下模313和驱动下模313转动的第二驱动机构314，罐盖移动至下模313上，定位与上模311与下模313之间，第一驱动机构312驱动上模311下移与下模313配合压住罐盖，只露出需要圆边的圆边，第二驱动机构314再驱动下模313，使得上模311、罐盖及下模313一起旋转，配合圆边机构32进行圆边。本实施例第一驱动机构312为气缸，第二驱动机构314为伺服电机。如图3所示，本实施例中，所述圆边装置3还包括将罐盖脱离下模313上的托盘机构，所述托盘机构包括第一托举机构33和第二托举机构34，所述第一托举机构33和所述第二托举机构34分别位于下模313的左右两侧，所述第一托举机构33和所述第二托举机构34结构相同，所述第一托举机构33包括托盘331和驱动托盘331上下移动的第三驱动机构332，所述托盘331设置有圆弧槽333，当罐盖圆边处理完后，第一托举机构33和所述第二托举机构34同时工作，第三驱动机构332驱动托盘331上移，将罐盖顶起（第二托举机构34工作原理与第一托举机构33相同），使得罐盖脱离下模313，罐盖再在其重力的作用下，朝成品收料装置5方向进行送料，圆弧槽333的作用是放置在托盘331上移的过程中，下模313干涉。本实施例第三驱动机构332为气缸。如图4所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动圆边机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道（2）、圆边装置（3）、第二送料通道（4）和成品收料装置（5），所述罐盖上料装置设置于第一送料通道（2）的进料口处，所述圆边装置（3）设置于第一送料通道（2）的出料口与第二送料通道（4）的进料口之间，所述成品收料装置（5）设置于第二送料通道（4）的出料口处。

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆边机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上端依次设置有罐盖上料装置、第一送料通道（2）、圆边装置（3）、第二送料通道（4）和成品收料装置（5），所述罐盖上料装置设置于第一送料通道（2）的进料口处，所述圆边装置（3）设置于第一送料通道（2）的出料口与第二送料通道（4）的进料口之间，所述成品收料装置（5）设置于第二送料通道（4）的出料口处。2.根据权利要求1所述的一种全自动圆边机，其特征在于：所述圆边装置（3）包括定位机构（31）和与定位机构（31）相对设置的圆边机构（32），所述定位机构（31）包括上模（311）和驱动上模（311）上下运动的第一驱动机构（312），所述上模（311）的正下方设置有下模（313）和驱动下模（313）转动的第二驱动机构（314）。3.根据权利要求2所述的一种全自动圆边机，其特征在于：所述圆边装置（3）还包括将罐盖脱离下模（313）的托盘机构，所述托盘机构包括第一托举机构（33）和第二托举机构（34），所述第一托举机构（33）和所述第二托举机构（34）分别位于下模（313）的左右两侧，所述第一托举机构（33）和所述第二托举机构（34）结构相同。4.根据权利要求3所述的一种全自动圆边机，其特征在于：所述第一托举机构（33）包括托盘（331）和驱动托盘（331）上下移动的第三驱动机构（332），所述托盘（331）设置有圆弧槽（333）。5.根据权利要求1所述的一种全自动圆边机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小园，
申请(专利权)人：东莞市铁生辉制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44