电力隧道智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了电力隧道智能巡检机器人，包括壳体，所述壳体通过悬挂行走装置连接在行走轨道上；所述壳体的前后端均设置有照明装置；所述壳体的侧面设置有综合传感器和语音对讲系统；所述壳体的下方依次设置有急停开关、无线传输装置、红外热成像仪和高清摄像头；所述壳体内部设置有电源装置和智能控制装置。本实用新型专利技术可以优先代替人工巡检，对隧道或者沟道中的电缆进行实时有效的监测监控，也可以同时监控隧道中间施工现场的情况，可以实现现场监测监控；且该机器人设备防水，可以在潮湿的环境下工作，适用性广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巡检机器人，特别是涉及一种电力隧道巡检机器人，属于机器人领域。
技术介绍
目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成，而隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，对人工巡视造成非常大的阻碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔长，则相关单位对巡视间隔期内可能发生的情况无法准确及时的了解，也无法对电力电缆线路历史数据进行实时的收集分析整理，难以得到准确的设备运行状况。基本无法开展对电力电缆系统和隧道网络的实时监控，无法实现电力电缆网络和路径资源管控一体化。同时，由于地下电力隧道因空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，障碍物较多，内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，发生火灾时高温浓烟易于积聚，对扑救工作造成极大的难度，极易造成不可估量的损失。因此在电力隧道内设置可靠灵活的消防系统，成为目前电力隧道视频监控系统设计中至关重要的一个环节。因此本领域技术人员致力于专利技术一种适用性较强，信息采集更全面，行动灵敏的巡检机器人。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种电力隧道智能巡检机器人，可以有效代替人工巡检、事故处置监控、事实时对讲等。为实现上述目的，本技术提供了一种电力隧道智能巡检机器人，包括壳体、无线传输装置、红外热成像仪、高清摄像头、语音对讲系统、电源装置和智能控制装置。所述壳体通过悬挂行走装置连接在行走轨道上；壳体的前后端均设置有照明装置；壳体的侧面设置有综合传感器，综合传感器可对有害气体、烟雾、光照度、湿度情况进行采集和回传；壳体的下方设置有急停开关，可在紧急情况下强制停止机器人的行走运动。较佳的，语音对讲系统包括声音放大器和声音采集器。较佳的，照明装置为LED灯照明。较佳的，壳体为防水材料制成且各安装孔均密闭防水。较佳的，高清摄像头可360度旋转，可便于无死角采集图像信息。本技术的有益效果是：本技术可以优先代替人工巡检，对隧道或者沟道中的电缆进行实时有效的监测监控，也可以同时监控隧道中间施工现场的情况，可以实现现场监测监控；且该机器人设备防水，可以在潮湿的环境下工作，适用性广，通过语音对讲系统还可以实现实时对讲，360度的旋转摄像头可以完成各个角度的图像采集，更全面、更清晰、效果更佳，同时配备了综合传感器，对有害气体、烟雾、光照度、湿度情况进行采集，使巡检信息更全面；急停开关可在紧急情况下用于强制停止机器人的工作，避免不必要的碰撞，减少损失。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，电力隧道智能巡检机器人，包括壳体10、无线传输装置5、红外热成像仪6、高清摄像头7、语音对讲系统8、电源装置11和智能控制装置12，所述壳体10通过悬挂行走装置2连接在行走轨道1上；悬挂行走装置2与智能控制装置12连接，控制机器人的行走方向和速度；所述壳体10的前后端均设置有照明装置3，用于在隧道中照明；所述壳体10的侧面设置有综合传感器9；所述综合传感器9可对有害气体、烟雾、光照度、湿度情况进行采集，然后通过无线传输装置5将采集信息回传到控制中心；所述壳体10的下方设置有急停开关4，急停开关4用于在紧急情况下强制停止机器人的行走，无线传输装置5可将机器人采集到的所有信息发送到控制中心；红外热成像仪6可随时监测温度以及采集数据，高清摄像头7可全方位无死角的采集监测范围的可见情况；所述壳体10内部设置有电源装置11和智能控制装置12，电源装置11用于为各个组件提供电能和储存电能，智能控制装置12与悬挂行走装置2、照明装置3、无线传输装置5、红外成像仪6、高清摄像头7、语音对讲系统8综合传感器9和电源装置11分别连接以控制各部件的工作节拍和各部件间的相互协作。语音对讲系统8包括声音放大器8a和声音采集器8b，声音放大器8a主要是用于扩大控制中心发来的声音信息，声音采集器8b主要是采集现场的声音信息，并将信息通过无线传输设备5回传到控制中心。照明装置3为LED灯照明，可以更为方便的调节灯光的强弱。壳体10为防水材料制成且各安装孔均密闭防水，机器人即使在潮湿的环境中工作也不至于损毁其中的部件，更安全可靠。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电力隧道智能巡检机器人，其特征是：包括壳体(10)、无线传输装置(5)、红外热成像仪(6)、高清摄像头(7)、语音对讲系统(8)、电源装置(11)和智能控制装置(12)，所述壳体(10)通过悬挂行走装置(2)连接在行走轨道(1)上；所述壳体(10)的前后端均设置有照明装置(3)；所述壳体(10)的侧面设置有综合传感器(9)；所述壳体(10)的下方设置有急停开关(4)。

【技术特征摘要】
1.电力隧道智能巡检机器人，其特征是：包括壳体(10)、无线传输装置(5)、红外热成像仪(6)、高清摄像头(7)、语音对讲系统(8)、电源装置(11)和智能控制装置(12)，所述壳体(10)通过悬挂行走装置(2)连接在行走轨道(1)上；所述壳体(10)的前后端均设置有照明装置(3)；所述壳体(10)的侧面设置有综合传感器(9)；所述壳体(10)的下方设置有急停开关(4)。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文继，白云，候万能，李博，邱振，
申请(专利权)人：袁孝红，
类型：新型
国别省市：重庆;50