视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法及系统；方法为：进行初始化设置，通过图像传感器实时获得原始视频中视频图像，并获得视频图像对应的标准曲线，标准曲线为光线与视频输出电压之间的关系；根据预先设置的目标曲线，将视频图像对应的标准曲线按照目标曲线进行调整，得到强光抑制处理后的视频图像，目标曲线是预先设定的输出特性曲线；通过视频制式转换器将待输出视频图像进行制式转换，得到输出视频图像。本发明专利技术视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法及系统，在对视频图像进行强光抑制处理的同时，将光线弱的区域进行增强处理，并对视频图像的轮廓及细节进行增强处理，使强光处、弱光处都尽可能地看清目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频图像处理领域，尤其涉及汽车车载摄像机视频图像处理。
技术介绍
近年来车载前视摄像机应用系统发展很快，对车载摄像机的技术提出种种新的要求。比如拍摄角度的要求，摄像机像素数的要求等等。但首先要摄像机能对车辆前方的汽车，自行车、行人要能观察清晰。这是最基本的要求。看清物体是第一位的、最基本的需求。在现实的汽车行驶过程中，在白天拍摄，较容易实现看清楚，但是夜间行驶中，有一个严重干扰摄像机拍摄清晰的情况就是道路上的各种强光光源，主要是对面汽车的前大灯的正面照明。普通摄像机也能够在画面上出现强光的时候，加以处理，大多是使用自动光圈镜头，或自动电子光圈处理。这些处理都是将全画面的感光度压缩，造成的结果是强光处被抑制了，暗光处就变为一片黑，什么都看不见了。反过来增大光圈，就可以看到暗处物体了，但强光处就会有极大的“开花现象”发生，一大片白光淹没了强光光源附近的全部画面。这个现象在电视行业被称为“开花”、“flash”或“smare”。这在普通摄像机
中，是很难克服的技术难点。随着车载摄像机的发展，又提出了更进一步的要求：尤其是针对车用，道路上夜间会有很多低照度区的信息，如路面及路上的杂散物体，道路两旁的栏杆，灯光照不到的交通标志等等。车载摄像行业需要对低照度区的视频图像进行增强，使图像上的暗区更加清晰。因此，现有技术中的缺陷是，对于汽车车载摄像机视频图像，不能同时在一幅画面上处理强光及弱光的区域，使强光处、弱光处都尽可能地看清目标。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法及系统，在对视频图像进行强光抑制处理的同时，将光线弱的区域进行增强处理，并对视频图像的轮廓及细节进行增强处理，使强光处、弱光处都尽可能地看清目标。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：本专利技术提供一种视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，包括：步骤S1，进行初始化设置，通过图像传感器实时获得原始视频中视频图像，并获得所述视频图像对应的标准曲线，所述标准曲线为光线与视频输出电压之间的关系；步骤S2，根据预先设置的目标曲线，将所述视频图像对应的标准曲线按照所述目标曲线进行调整，得到强光抑制处理后的视频图像，所述目标曲线是预先设定的输出特性曲线；步骤S3，通过视频制式转换器将所述待输出视频图像进行制式转换，得到输出视频图像。本专利技术的技术方案为先进行初始化设置，通过图像传感器实时获得原始视频中视频图像，并获得所述视频图像对应的标准曲线，所述标准曲线为光线与视频输出电压之间的关系；然后根据预先设置的目标曲线，将所述视频图像对应的标准曲线按照所述目标曲线进行调整，得到强光抑制处理后的视频图像，所述目标曲线是预先设定的输出特性曲线；最后通过视频制式转换器将所述待输出视频图像进行制式转换，得到输出视频图像。本专利技术视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，在对视频图像进行强光抑制处理的同时，将光线弱的区域进行增强处理，并对视频图像的轮廓及细节进行增强处理，使强光处、弱光处都尽可能地看清目标。本专利技术中的视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，根据需求设置好IC后，根据输入的光线调整曲线进行视频图像强光抑制处理，在处理一帧视频图像后，对接下来视频中的每帧图像都进行相同的处理，使经该方法处理后的视频更加清晰。并且，使用本方法的摄像机工作时，当同一幅图像中同时出现高亮部分和暗区部分时，摄像机的强光抑制功能已经很大程度上对强光进行了抑制，同时对暗处图像进行了增补，尽量达到画面的明亮处、暗处的物体都能识别清楚，拍摄出很不错的汽车专用画面。进一步地，获得目标曲线，将所述视频图像对应的标准曲线按照所述目标曲线进行调整，具体为：获得所述标准曲线的斜率，对应目标曲线的斜率，逐像素进行如下处理：当所述视频图像像素的亮度为暗，将所述视频图像对应的标准曲线的斜率按照所述目标曲线的斜率进行提升调整；当所述视频图像像素的亮度为亮，将所述视频图像对应的标准曲线的斜率按照所述目标曲线的斜率进行降低调整。进一步地，所述步骤S2之后，包括：根据所述视频图像的亮度，获得所述视频图像的直方图；根据所述直方图，将所述强光抑制处理后的视频图像进行图像的轮廓及细节增强处理，得到轮廓及细节增强处理后的图像。进一步地，根据所述直方图，将所述强光抑制处理后的视频图像进行图像的轮廓及细节增强处理，具体为：按照亮度的不同将所述视频图像进行像素的分区处理，得到第一分区，第二分区和第三分区；统计每一帧图像，获得所述第一分区，第二分区和第三分区中的像素总数，进行判定，得到所述第一分区，第二分区和第三分区对应的视频图像的亮度判定结果；根据所述第一分区，第二分区和第三分区对应的视频图像的亮度判定结果，分别对所述第一分区、第二分区和第三分区进行图像的轮廓及细节增强处理。进一步地，根据所述第一分区，第二分区和第三分区对应的视频图像的亮度判定结果，对所述第一分区、第二分区和第三分区进行图像的轮廓及细节增强处理，具体为：获得所述第三分区的像素数；当所述第三分区的像素数不小于第一预设阈值的上限值，判定所述第三分区对应的视频图像的亮度结果为亮，将所述第三分区的像素进行降低；当所述第三分区的像素数小于所述第一预设阈值的下限值，判定所述第三分区对应的视频图像的亮度结果为暗，将所述第三分区的像素进行提升；当所述第三分区的像素数在所述第一预设阈值的上限值和所述第一预设阈值的下限值之间，不作处理；获得所述第一分区的像素数；当所述第一分区的像素数不小于第二预设阈值的上限值，判定所述第一分区对应的视频图像的亮度结果为亮，将所述第一分区的像素进行降低；当所述第一分区的像素数小于第二预设阈值的下限值，判定所述第一分区对应的视频图像的亮度结果为暗，将所述第一分区的像素进行提升，增加图像亮度；当所述第一分区的像素数在所述第二预设阈值的上限值和所述第二预设阈值的下限值之间，不作处理。进一步地，将所述强光抑制处理后的视频图像和/或所述轮廓及细节增强处理后视频图像进行处理，得到新的轮廓及细节增强视频图像，具体为：选取所述强光抑制处理后的视频图像和/或所述轮廓及细节增强处理后视频图像中满足预设条件的9个像素点，组成9宫格，所述满足预设条件的9宫格中间的像素点对应的信号大，其他8个像素点的信号小于所述9宫格中间的像素点对应的信号；将所述9宫格中中心点像素进行提升处理，将其他8个像素进行减小或增大处理，得到新的轮廓及细节增强视频图像，经减小或增大处理后的8个像素值小于经提升处理后的中心点像素值3个级别。在各点的视频信号幅度判断时增加了9宫格判断，将相邻的9个像素点的中心是一个比较亮的点，我们定义这个九宫有关的像素点增加或减小。达到的效果就是突出了原有的亮点，使其更加亮，人眼看的效果就是物体轮廓更加清楚，尤其是画面上一些比较暗的区域，如夜间的道路，其中的细节可能是很重要的，比如道路上的车道线，道路凸凹位置等等，我们增强了这部分的画面中心亮度，会提高画面上物体的识别能力。这个功能是对下一帧的处理，下一帧如果还是这个特征，重复处理，直到这个亮点不存在了，就不再处理，画面就恢复原来的标准幅度值。所以这个处理是短时的，大部分时间是行驶的汽车在行驶中发现的物体，处理好点帮助观察。过时就会恢复。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，其特征在于，包括：步骤S1，进行初始化设置，通过图像传感器实时获得原始视频中视频图像，并获得所述视频图像对应的标准曲线，所述标准曲线为光线与视频输出电压之间的关系；步骤S2，根据预先设置的目标曲线，将所述视频图像对应的标准曲线按照所述目标曲线进行调整，得到强光抑制处理后的视频图像，所述目标曲线是预先设定的输出特性曲线；步骤S3，通过视频制式转换器将所述待输出视频图像进行制式转换，得到输出视频图像。

【技术特征摘要】
1.视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，其特征在于，包括：步骤S1，进行初始化设置，通过图像传感器实时获得原始视频中视频图像，并获得所述视频图像对应的标准曲线，所述标准曲线为光线与视频输出电压之间的关系；步骤S2，根据预先设置的目标曲线，将所述视频图像对应的标准曲线按照所述目标曲线进行调整，得到强光抑制处理后的视频图像，所述目标曲线是预先设定的输出特性曲线；步骤S3，通过视频制式转换器将所述待输出视频图像进行制式转换，得到输出视频图像。2.根据权利要求1所述视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，其特征在于，获得目标曲线，将所述视频图像对应的标准曲线按照所述目标曲线进行调整，具体为：获得所述标准曲线的斜率，对应目标曲线的斜率，逐像素进行如下处理：当所述视频图像像素的亮度为暗，将所述视频图像对应的标准曲线的斜率按照所述目标曲线的斜率进行提升调整；当所述视频图像像素的亮度为亮，将所述视频图像对应的标准曲线的斜率按照所述目标曲线的斜率进行降低调整。3.根据权利要求1所述视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，其特征在于，所述步骤S2之后，包括：根据所述视频图像的亮度，获得所述视频图像的直方图；根据所述直方图，将所述强光抑制处理后的视频图像进行图像的轮廓及细节增强处理，得到轮廓及细节增强处理后的图像。4.根据权利要求3所述视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，其特征在于，根据所述直方图，将所述强光抑制处理后的视频图像进行图像的轮廓及细节增强处理，具体为：按照亮度的不同将所述视频图像进行像素的分区处理，得到第一分区，第二分区和第三分区；统计每一帧图像，获得所述第一分区，第二分区和第三分区中的像素总数，进行判定，得到所述第一分区，第二分区和第三分区对应的视频图像的亮度判定结果；根据所述第一分区，第二分区和第三分区对应的视频图像的亮度判定结果，分别对所述第一分区、第二分区和第三分区进行图像的轮廓及细节增强处理。5.根据权利要求4所述视频图像强光抑制、轮廓及细节增强处理方法，其特征在于，根据所述第一分区，第二分区和第三分区对应的视频图像的亮度判定结果，对所述第一分区、第二分区和第三分区进行图像的轮廓及细节增强处理，具体为：获得所述第三分区的像素数；当所述第三分区的像素数不小于第一预设阈值的上限值，判定所述第三分区对应的视频图像的亮度结果为暗，将所述第三分区的像素进行提升；当所述第三分区的像素数小于所述第一预设阈值的下限值，判定所述第三分区对应的视频图像的亮度结果为亮，将所述第三分区的像素进行降低；当所述第三分区的像素数在所述第一预设阈值的上限值和所述第一预设阈值的下限值之间，不作处理；获得所述第一分区的像素数；当所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：钧捷科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11