利用点云数据的碰撞检查系统及方法技术方案

本发明专利技术提供种利用点云数据的碰撞检查系统。根据本发明专利技术一实施例的利用点云数据的碰撞检查系统包括：模拟部，利用对第一结构物的第一点云数据与对第二结构物的第二点云数据，进行模拟结合所述第一结构物与所述第二结构物；及碰撞检查部，在由所述模拟部进行模拟的期间，检查在所述第一结构物与所述第二结构物之间是否发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及碰撞检查系统及方法，更详细地说设涉及利用点云数据的碰撞检查系统及方法。
技术介绍
最近，作为厂房建筑法正在广泛利用在现场组装从各个分包商提供的各个模块形状的产品的模块化方法(modular method)。但是，在利用模块化方法的情况下，在现场结合各个模块的过程中也会在结构物之间发生碰撞及干涉。若在结构物之间发生碰撞及干涉，则因此暂时中断结合作业，并且要对发生碰撞及干涉的部分进行修复作业。
技术实现思路
(要解决的问题)但是，对于发生碰撞及干涉部分的修复作业是指，作业者靠近该部分进行切割或切除发生碰撞及干涉的部位从而进行修复的形态进行。但是进行作业空间狭小的情况较多，因此因为修复作业的延迟可拖长作业时间，并且存在安全危险事故多发的问题。再则，使用于厂房施工的结构物大部分是非常昂贵的产品，因此若在结合各个结构物的过程中发生的碰撞及干涉而使该结构物受损，则在费用方面能够带来庞大的损失的问题。从上述问题导出的本专利技术要解决的技术问题，本专利技术目的在于提供如下的碰撞检查系统及方法：在结合各个模块之前，可提前预测结构物之间是否发生碰撞及干涉。本专利技术的另一目的在于提供如下的碰撞检查系统及方法：利用实际扫描结构物而得到的点云数据，可提前预测结构物之间是否碰撞及干涉。本专利技术的目的不局限于上述涉及的技术问题，并且对于未提及或其他技术目的可被从业人员从以下的记载明确理解。(解决问题的手段)为了解决在上述问题，根据本专利技术一实施例的利用点云数据的碰撞检查系统包括：模拟部，利用对第一结构物的第一点云数据与对第二结构物的第二点云数据，进行模拟结合所述第一结构物与所述第二结构物；及碰撞检查部，在由所述模拟部进行模拟的期间，检查在所述第一结构物与所述第二结构物之间是否发生碰撞。所述碰撞检查部包括：检查区域设定部，设定用于检查是否发生碰撞的检查区域；邻接点云数据提取部，提取已设定的检查区域内的第一点云数据，并且相当于从所述已提取的第一点云数据的位置，提取第一距离内区域的第二点云数据；最短距离计算部，计算已提取的第一点云数据的位置与已提取的第二点云数据的位置之间的最短距离；碰撞与否判断部，比较计算出的最短距离与第二距离，当所述计算出的最短距离比所述第二距离短的情况下，则判断在所述已设定的检查区域中所述第一结构物与所述第二结构物之间发生了碰撞。为了解决在上述问题，根据本专利技术一实施例的利用点云数据的碰撞检查方法包括：利用对第一结构物的第一点云数据与对第二结构物的第二点云数据，进行结合所述第一结构物与所述第二结构物的模拟步骤；及进行模拟的期间，检查在所述第一结构物与所述第二结构物之间是否发生碰撞的步骤。所述检查是否发生碰撞的步骤包括：设定用于检查是否发生碰撞的检查区域的步骤；提取已设定的检查区域内的第一点云数据，并且相当于从所述已提取的第一点云数据的位置，提取第一距离以内区域的第二点云数据的步骤；计算已提取的第一点云数据的位置与已提取的第二点云数据的位置之间的最短距离的步骤；比较计算出的最短距离与第二距离，当所述计算出的最短距离比所述第二距离短的情况下，则判断在所述已设定的检查区域中所述第一结构物与所述第二结构物之间发生了碰撞的步骤。(专利技术的效果)如果利用本专利技术，在结合各个模块之前可提前预测结构物之间是否发生碰撞及干涉。因此，基于预测结果，可对该结构物提前进行修复作业，因此可防止在结构物的结合过程中出现碰撞及干涉。附图说明图1是示出根据本专利技术一实施例的利用点云数据的碰撞检查系统的结构的图面。图2是示出包括于图1的碰撞检查系统的碰撞检查部的结构的图面。图3是示出包括于图2的碰撞检查部的碰撞检查选项设定部的结构的图面。图4是用于说明图1的碰撞检查系统的图面。图5是用于说明包括于图1的检查系统的模拟部的图面。图6是用于说明包括于图1的检查系统的检查结果报告部的图面。图7及图8是用于说明包括于图1的检查系统的检查区域设定部的图面。图9至图11是用于说明根据第一模式的碰撞检查系统的图面。图12及图13是用于说明根据第二模式的碰撞检查系统的图面。图14及图15是用于说明根据第三模式的碰撞检查系统的图面。图16及图17是用于说明根据本专利技术一实施例利用点云数据的碰撞检查方法的图面。具体实施方法以下，参照附图详细说明本专利技术的优选实施例。与附图一起参照详细后述的实施例，可明确本专利技术的优点、特征及达成方法。但是，本专利技术并不被在以下公开的实施例限定，而可实现各种形态，本实施例只是使本专利技术的公开更加完整，并且是为了告知本专利技术所属
的技术人员本专利技术的范畴而提供的，并且本专利技术只由权利要求范围定义。在说明书的全部内容中相同参照符号是指相同构成要素。只要没有其他定义，在本说明书中使用的所有用语(包括技术及科学用语)，能够以可被本专利技术所属
的技术人员共同理解的意思来使用。并且，对于在词典定义的且一般使用的用语只要没有明确且特别定义不得被理想性或被过度解释。在本说明书中使用的用语是用于说明实施例，并不是要限定本专利技术。在本说明书中，在对于单数形句子只要没有特别谈及也包括复数形。在说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”为除了谈及的构成要素以外不排除一个以上的其他构成要素的存在或增加。以下，参照图面说明根据本专利技术实施例的利用点云数据的碰撞检查系统及方法。在本说明书中示例了检查2个结构物之间的碰撞来说明根据本专利技术实施例的利用运点数据的碰撞检查系统及方法，而且本专利技术还被使用为用于检查2个以上的结构物之间的碰撞，并且这对本专利技术所属
的通常技术人员是显而易见的。参照图1至图15，说明根据本专利技术一实施例的利用点云数据的碰撞检查系统。参照图1，公开了根据本专利技术一实施例的利用点云数据的碰撞检查系统的结构；参照图2，公开了包括于图1的碰撞检查系统的碰撞检查部的结构，参照图3，公开了包括于图2的碰撞检查部的碰撞检查选项设定部结构；参照图4，公开了用于说明图1的碰撞检查系统的图面；参照图5，公开了用于说明包括于图1的检查系统的模拟部的图面；参照图6，公开了用于说明包括于图1的检查系统的检查结果报告部的图面；参照图7及图8，公开了用于说明包括于图1的检查系统的检查区域设定部的图面；参照图9至图11，公开了用于说明根据第一模式的碰撞检查系统的图面；参照图12及图13，公开了用于说明根据第二模式的碰撞检查系统的图面；参照图14及图15，公开了用于说明根据第三模式的碰撞检查系统的图面。参照图1，碰撞检查系统1可包括模拟部10、碰撞检查部20及检查结果报告部30。另外，在碰撞检查系统1还可包括点云数据储存部40、输入部50及显示部60。首先，说明点云数据储存部40、输入部50及显示部60。点云数据储存部40可保存对要执行碰撞检查的结构物的点云数据。参照图1及图4，例如对第一结构物110与第二结构物120要执行碰撞检查的情况下，点云数据储存部40可保存对第一结构物110的第一点云数据与对第二结构物120的第二点云数据。具体地说，利用激光扫描仪130可分别对第一及第二结构物110、120进行激光扫描。通过激光扫描可获取相当于第一及第二结构物110、120的三维形象，三维形象可由多个点构成的点云(point cloud)构成。如此，通过激本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用点云数据的碰撞检查系统，其特征在于，包括：模拟部，利用对第一结构物的第一点云数据与对第二结构物的第二点云数据，进行模拟结合所述第一结构物与所述第二结构物；及碰撞检查部，在由所述模拟部进行模拟的期间，检查在所述第一结构物与所述第二结构物之间是否发生碰撞，所述碰撞检查部包括：检查区域设定部，设定用于检查是否发生碰撞的检查区域；邻接点云数据提取部，提取已设定的检查区域内的第一点云数据，并且相当于从所述已提取的第一点云数据的位置，提取第一距离以内区域的第二点云数据；最短距离计算部，计算已提取的第一点云数据的位置与已提取的第二点云数据的位置之间的最短距离；碰撞与否判断部，比较计算出的最短距离与第二距离，当所述计算出的最短距离比所述第二距离短的情况下，则判断在所述已设定的检查区域中所述第一结构物与所述第二结构物之间发生了碰撞。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.31 KR 10-2014-00379031.一种利用点云数据的碰撞检查系统，其特征在于，包括：模拟部，利用对第一结构物的第一点云数据与对第二结构物的第二点云数据，进行模拟结合所述第一结构物与所述第二结构物；及碰撞检查部，在由所述模拟部进行模拟的期间，检查在所述第一结构物与所述第二结构物之间是否发生碰撞，所述碰撞检查部包括：检查区域设定部，设定用于检查是否发生碰撞的检查区域；邻接点云数据提取部，提取已设定的检查区域内的第一点云数据，并且相当于从所述已提取的第一点云数据的位置，提取第一距离以内区域的第二点云数据；最短距离计算部，计算已提取的第一点云数据的位置与已提取的第二点云数据的位置之间的最短距离；碰撞与否判断部，比较计算出的最短距离与第二距离，当所述计算出的最短距离比所述第二距离短的情况下，则判断在所述已设定的检查区域中所述第一结构物与所述第二结构物之间发生了碰撞。2.根据权利要求1所述的利用点云数据的碰撞检查系统，其特征在于，由从所述邻接点云数据提取部提取所述已设定的检查区域内的第一点云数据，并且相当于从所述已提取的第一点云数据的位置，提取所述第一距离以内区域的第二点云数据为，提取所述已设定的检查区域内的第一点云数据，并且从相当于所述已提取的第一点云数据连接成线的位置，提取所述第一距离内的区域的第二点云数据，由所述最短距离计算部计算出所述已提取第一点云数据的位置与所述已提取第二点云数据的位置之间的最短距离为，计算所述已提取的第一点云数据连接成线的位置与所述已提取的第二点云数据的位置之间的最短距离。3.根据权利要求1所述的利用点云数据的碰撞检查系统，其特征在于，由从所述邻接点云数据提取部提取所述已设定的检查区域内的第一点云数据，并且相当于从所述已提取的第一点云数据的位置，提取所述第一距离以内区域的第二点云数据为，提取所述已设定的检查区域内的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金德垠，姜炅完，河南局，
申请(专利权)人：韩国叁铭信息株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR