【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流系统设备领域，涉及一种集装箱内智能自动化装卸货设备系统。
技术介绍
随着社会的发展科技的进步，商品交易模式不断更新，针对小件物品的运输越来越多，要求越来越高，而目前，针对集装箱箱内货物的装卸和跟踪，多采用人工或半自动装货卸货或再配合使用另外的扫描设备对物流货物进行扫描和跟踪系统来完成，这种方法费时费力，而且，容易漏掉，人工装卸也容易因为人自身的因素造成货物损毁，人们亟需找到更好的方法来解决这些问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、使用维护便捷、装货、卸货、物流清查和跟踪于一体的集装箱内智能自动化装卸货设备系统。本技术所采取的技术方案为：集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台，所述固定平台上，设有可伸缩的输送机和与所述输送机同步的机器人，所述输送机包含依次设置的输送带和输送辊，所述机器人设置在所述输送辊的侧面，在所述输送机的下面，还设有滚轮；所述机器人包含机械手，所述机械手上还设有CCD扫描装置，所述机械手可在集装箱内自由伸缩，并可以根据不同尺寸的货物箱体产品，自动调节抓取。作为优选，所述输送机上还设有报警装置。装货工作时，前道工序（或由仓库或由生产线上输送过来）把货物放在输送机的输送带上，输送带将货物送到输送辊上机器人附近，机器人的机械手抓取箱形货物，CCD扫描装置扫描货物箱体尺寸、条形码、二维码，集装箱内可摆放位置和尺寸空间，把箱形货物整齐地码放在集装箱内。同理，反向操作可以作为自动卸货系统。所述机器人的装卸货数据系统与外部电脑连接，显示装卸货（进出库）的数量及规格等信息，可接口于进出库物流系统...
【技术保护点】
集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台（1），所述固定平台（1）上，设有可伸缩的输送机（2）和与所述输送机（2）同步的机器人（6），所述输送机（2）包含依次设置的输送带（3）和输送辊（4），所述机器人（6）设置在所述输送辊（4）的侧面，在所述输送机（2）的下面，还设有滚轮（5）；所述机器人（6）包含机械手（7），所述机械手（7）上还设有CCD扫描装置（8），所述机械手（7）可在集装箱内自由伸缩和抓取货物。
【技术特征摘要】
1.集装箱内智能自动化装卸货设备系统，其特征在于，包含固定平台（1），所述固定平台（1）上，设有可伸缩的输送机（2）和与所述输送机（2）同步的机器人（6），所述输送机（2）包含依次设置的输送带（3）和输送辊（4），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丙兴，居建坤，
申请(专利权)人：江苏国富泰机器人成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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