【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制系统
,具体为一种基于CAN总线的多电机协同控制系统。
技术介绍
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。但目前市场上的控制系统大多都只能实现单线控制,不能统一控制,为此,我们提出一种基于CAN总线的多电机协同控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于CAN总线的多电机协同控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于CAN总线的多电机协同控制系统,包括控制主控机,所述控制主控机双向电性连接有CAN卡,所述CAN卡双向电性连接有CAN总线,所述CAN总线的上端双向电性连接有第一驱动器,所述第一驱动器单向输入电性连接有第一电机,所述第一电机单向输入电性连接有第一编码器,所述第一编码器单向输入电性连接有第一驱动器,所述第一驱动器、第一电机和第一编码器构成回路,所述CAN总线的下端双向电性连接有第二驱动器,所述第二驱动器单向输入电性连接有第二电机,所述第二电机单向输入电性连接有第二编码器,所述第二编码器单向输入电性连接有第二驱动器,所述第二驱动器、第二电机和第二编码器构成回路。优选的,所述第一驱动器和第二驱动器均为伺服驱动器。优选的,所述控制主控机上设置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干 USB接口。优选的,所述CAN总线采用双路分流式设 ...
【技术保护点】
一种基于CAN总线的多电机协同控制系统,包括控制主控机(1),其特征在于:所述控制主控机(1)双向电性连接有CAN卡(2),所述CAN卡(2)双向电性连接有CAN总线(3),所述CAN总线(3)的上端双向电性连接有第一驱动器(4),所述第一驱动器(4)单向输入电性连接有第一电机(5),所述第一电机(5)单向输入电性连接有第一编码器(6),所述第一编码器(6)单向输入电性连接有第一驱动器(4),所述第一驱动器(4)、第一电机(5)和第一编码器(6)构成回路,所述CAN总线(3)的下端双向电性连接有第二驱动器(7),所述第二驱动器(7)单向输入电性连接有第二电机(8),所述第二电机(8)单向输入电性连接有第二编码器(9),所述第二编码器(9)单向输入电性连接有第二驱动器(7),所述第二驱动器(7)、第二电机(8)和第二编码器(9)构成回路。
【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的多电机协同控制系统,包括控制主控机(1),其特征在于:所述控制主控机(1)双向电性连接有CAN卡(2),所述CAN卡(2)双向电性连接有CAN总线(3),所述CAN总线(3)的上端双向电性连接有第一驱动器(4),所述第一驱动器(4)单向输入电性连接有第一电机(5),所述第一电机(5)单向输入电性连接有第一编码器(6),所述第一编码器(6)单向输入电性连接有第一驱动器(4),所述第一驱动器(4)、第一电机(5)和第一编码器(6)构成回路,所述CAN总线(3)的下端双向电性连接有第二驱动器(7),所述第二驱动器(7)单向输入电性连接有第二电机(8),所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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