一种插件机输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种插件机输送装置，包括第一传送段、第二传送段、第三传送段和PCB固定台，所述第二传送段的两端分别与第一传送段和第三传送段交接，且所述第一传送段、第二传送段和第三传送段的顶部位于同一平面上，所述PCB固定台设置于第二传送段内部；所述第一传送段、第二传送段和第三传送段分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。本实用新型专利技术旨在解决现有插件机的输送装置存在进出料效率低、易发生堵料的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种插件机输送装置。
技术介绍
插件机(也叫“自动插件机”)，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。插件机正常工作需要采用输送装置进行PCB板的输送，现有的输送装置一般是通过电机带动传送带运动，将PCB板置于传送带上，传送带的运行再带动PCB板的传输和定位。该传输方式具有一定的不足，由于插件机在进行插件工作时需要进行机械臂筛选料的过程，不同PCB板的插件时间长短不一致，导致在设置传送带运行速度和暂停时间上不好进行控制，影响进料效率，而且也容易发生堵料的情况。
技术实现思路
针对现有插件机的输送装置存在进出料效率低、易发生堵料的问题，本技术提供了一种插件机输送装置，该输送装置实现了对PCB板的三段式传输，分别控制PCB板的进料速度和出料速度，能够更加精确地对插件机的物料传输进行把控，提高PCB板的输送效率，避免发生堵料的情况。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种插件机输送装置，包括用于PCB板传送的第一传送段(1)、第二传送段(2)、第三传送段(3)和PCB固定台(4)，所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)沿物料传送方向依次设置，所述PCB固定台(4)设置于第二传送段(2)内部；所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置(15)、第二驱动装置(25)和第三驱动装置(35)。进一步的，所述第一传送段(1)包括两条相互平行的第一传送带(11)，所述第一传送带(11)上设置有第一从动轮(13)和第一主动轮(12)，所述第一传送带(11)环绕第一从动轮(13)和第一主动轮(12)运行，两条第一传送带(11)上的第一主动轮(12)之间设置第一传动杆(14)连接，所述第一 主动轮(12)由所述第一驱动装置(15)驱动；所述第二传送段(2)包括两条相互平行的第二传送带(21)，所述第二传送带(21)上设置有第二从动轮(23)和第二主动轮(22)，所述第二传送带(21)环绕第二从动轮(23)和第二主动轮(22)运行，两条第二传送带(21)上的第二主动轮(22)之间设置第二传动杆(24)连接，所述第二主动轮(22)由所述第二驱动装置(25)驱动；所述第三传送段(3)包括两条相互平行的第三传送带(31)，所述第三传送带(31)上设置有第三从动轮(33)和第三主动轮(32)，所述第三传送带(31)环绕第三从动轮(33)和第三主动轮(32)运行，两条第三传送带(31)上的第三主动轮(32)之间设置第三传动杆(34)连接，所述第三主动轮(32)由所述第三驱动装置(35)驱动。进一步的，所述插件机输送装置还包括对称设置的两个固定架(5)，所述两个固定架(5)相对的两个侧面上均设置有固定轨道(6)，两个固定轨道(6)相对的侧面上均开有凹槽(61)，所述第一传送带(11)、第二传送带(21)和第三传送带(31)设置于所述凹槽(61)中，所述凹槽(61)内部还设置有用于安装第一从动轮(13)、第二从动轮(23)和第三从动轮(33)的第一安装槽(62)和第二安装槽(63)，所述第一安装槽(62)和第二安装槽(63)上下平行设置；所述第一传送段(1)的设置为：所述第一从动轮(13)的数量为多个，其中2个第一从动轮(13a)位于第一安装槽(62)中，作为第一传送带(11)的两个端点；其中2个第一从动轮(13b)位于第二安装槽(63)中，用于调节第一传送带(11)的长度；所述第一主动轮(12)位于固定架(5)上，第一传送带(11)环绕所述第一从动轮(13a，13b)和第一主动轮(12)运行；所述第二传送段(2)和第三传送段(3)的设置与第一传送段(1)一致。进一步的，所述固定架(5)之间设置有调距杆(7)，所述调距杆(7)包括内杆(72)和套杆(71)，所述套杆(71)固定于一侧的固定架(5)上，所述内杆(72)穿过并铰接于另一侧的固定架(5)上，所述套杆(71)与内杆(72)套接，且套杆(71)与内杆(72)之间螺纹连接，所述内杆(72)背离套杆(71)的一端上连接有把手(73)。进一步的，所述第一驱动装置(15)、第二驱动装置(25)和第三驱动装置(35)为电机。进一步的，所述第二传送段(2)上还设置有定位装置，所述定位装置位于第二传送段(2)在其传送方向的末端位置；所述定位装置包括定位气缸(54) 和定位杆(55)，所述定位杆(55)由定位气缸(54)推动上下位移，用于限制第二传送段(2)上物料在其传送方向上的位移。进一步的，所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)上分别设置有用于感应物料通过的第一传感器(51)、第二传感器(52)和第三传感器(53)，所述第一传感器(51)位于第一传送段(1)在其传送方向上的初始端，所述第二传感器(52)位于第二传送段(2)在其传送方向上的末端，所述第三传感器(53)位于第三传送段(3)在其传送方向上的末端。进一步的，所述PCB固定台(4)顶部设置有用于PCB板插件时缓冲的减震垫(41)。进一步的，所述PCB固定台(4)包括支撑板(45)、气缸(44)、调节板(48)、和垫板(42)，所述气缸(44)位于支撑板(45)上，所述调节板(48)安装于气缸(44)顶部，通过气缸(44)控制调节板(48)高度，所述调节板(48)上设置有磁力固定座(43)，所述垫板(42)固定于磁力固定座(43)的顶部，所述减震垫(41)固定于垫板(42)的顶面上。进一步的，所述调节板(48)上开有导向孔(481)，所述支撑板(45)上设置导向柱(451)，所述导向柱(451)穿过所述导向孔(481)进行位移方向限定。进一步的，所述PCB固定台(4)还包括滑轨(46)和轨道(47)，所述滑轨(46)固定于所述支撑板(45)的底部，所述滑轨(46)与轨道(47)滑动连接。本技术将插件机的输送装置设置为第一传送段、第二传送段、第三传送段，第一传送段为进料段，第二传送段为加工段，第三传送段为出料段，通过分别设置不同的驱动装置实现不同传送段传送速度的调节，分别控制进料速度和出料速度，可根据不同需要对第一传送段、第二传送段、第三传送段的传送速度进行调节，以实现不同的需求，该输送装置进一步提高了PCB板的输送速度，缩短加工段换料的时间，避免发生堵料的情况。附图说明图1是本技术提供的一种插件机输送装置的结构示意图；图2是本技术提供的固定架的结构示意图；图3是本技术提供的固定架的另一视角结构示意图；图4是图3中A处的放大示意图；图5是本技术提供的PCB固定台的结构示意图。说明书附图中的附图标记如下：1、第一传送段；11、第一传送带；12、第一主动轮；13、第一从动轮；13a、第一从动轮13a；13b、第一从动轮13b；13c、第一从动轮13c；14、第一传动杆；15、第一驱动装置；2、第二传送段；21、第二传送带；22、第二主动轮；23、第二从动轮；24、第二传动杆；25、第二驱动装置；3、第三传送段；31、第三传送带；32、第三主动轮；33、第三从动轮；34、第三传动杆；35、第三驱动装置；4、PCB固定台；41、减震垫；42、垫板；43、磁力固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插件机输送装置，其特征在于，包括用于PCB板传送的第一传送段(1)、第二传送段(2)、第三传送段(3)和用于PCB板定位的PCB固定台(4)，所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)沿物料传送方向依次设置，所述PCB固定台(4)设置于第二传送段(2)内部；所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置(15)、第二驱动装置(25)和第三驱动装置(35)。

【技术特征摘要】
1.一种插件机输送装置，其特征在于，包括用于PCB板传送的第一传送段(1)、第二传送段(2)、第三传送段(3)和用于PCB板定位的PCB固定台(4)，所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)沿物料传送方向依次设置，所述PCB固定台(4)设置于第二传送段(2)内部；所述第一传送段(1)、第二传送段(2)和第三传送段(3)分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置(15)、第二驱动装置(25)和第三驱动装置(35)。2.根据权利要求1所述的一种插件机输送装置，其特征在于，所述第一传送段(1)包括两条相互平行的第一传送带(11)，所述第一传送带(11)上设置有第一从动轮(13)和第一主动轮(12)，所述第一传送带(11)环绕第一从动轮(13)和第一主动轮(12)运行，两条第一传送带(11)上的第一主动轮(12)之间设置第一传动杆(14)连接，所述第一主动轮(12)由所述第一驱动装置(15)驱动；所述第二传送段(2)包括两条相互平行的第二传送带(21)，所述第二传送带(21)上设置有第二从动轮(23)和第二主动轮(22)，所述第二传送带(21)环绕第二从动轮(23)和第二主动轮(22)运行，两条第二传送带(21)上的第二主动轮(22)之间设置第二传动杆(24)连接，所述第二主动轮(22)由所述第二驱动装置(25)驱动；所述第三传送段(3)包括两条相互平行的第三传送带(31)，所述第三传送带(31)上设置有第三从动轮(33)和第三主动轮(32)，所述第三传送带(31)环绕第三从动轮(33)和第三主动轮(32)运行，两条第三传送带(31)上的第三主动轮(32)之间设置第三传动杆(34)连接，所述第三主动轮(32)由所述第三驱动装置(35)驱动。3.根据权利要求2所述的一种插件机输送装置，其特征在于，所述插件机输送装置还包括对称设置的两个固定架(5)，所述两个固定架(5)相对的两个侧面上均设置有固定轨道(6)，两个固定轨道(6)相对的侧面上均开有凹槽(61)，所述第一传送带(11)、第二传送带(21)和第三传送带(31)设置于所述凹槽(61)中，所述凹槽(61)内部还设置有用于安装第一从动轮(13)、第
\t二从动轮(23)和第三从动轮(33)的第一安装槽(62)和第二安装槽(63)，所述第一安装槽(62)和第二安装槽(63)上下平行设置；所述第一传送段(1)的设置为：所述第一从动轮(13)的数量为多个，其中2个第一从动轮(13a)位于第一安装槽(62)中，作为第一传送带(11)的两个端点；其中2个第一从动轮(13b)位于第二安装槽(63)中，用于调节第一传送带(11)的长度；所述第一主动轮(12)位于固定架(5)上，第一传送带(11)环绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹茂思，叶军，
申请(专利权)人：深圳市堃琦鑫华股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44