T型类零件自动送料装置制造方法及图纸

技术编号:14290023 阅读:107 留言:0更新日期:2016-12-25 20:13
T型类零件自动送料装置,包括上料工作台,所述上料工作台内有凹形的导槽,所述导槽倾斜设置,所述上料工作台的前面紧连着横向槽,所述横向槽内有与导槽相连的短导槽,所述横向槽的内有横向滑槽,所述横向滑槽与所述短导槽相交,所述横向滑槽的下方连接有横向滑槽气缸的推杆,所述横向槽的上方设有平行于横向滑槽的无杆气缸,所述无杆气缸的移动部件连接有推板。所述横向滑槽的左边有与横向槽连接的横向固定槽,所述横向固定槽的左边有限位装置,所述限位装置的旁边设有机械手。本实用新型专利技术解决了在机械设备加工过程中,T型类零件不能自动送料的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域,具体涉及T型类零件自动送料装置
技术介绍
随着机械加工自动化的不断发展,自动送料装置日益成为了不可或缺的重要组成部分。在数控机床对零件的加工过程中,T型类零件需要单独的运送到机械手的工作区,由机械手一个一个输送到数控机床内。一段时间后,数控机床需要加工下一个零件时,机械手再输送另一个零件。单独运送T型类零件耗时量大,浪费人力资源,劳动强度大,难以提高效率。因此,有必要开发一种能大批量存储T型类零件,并按需自动送料的装置。
技术实现思路
为了解决在加工过程中,T型类零件不能自动送料的问题,本技术提供了T型类零件自动送料装置。T型类零件自动送料装置,包括上料工作台,所述上料工作台内有凹形的导槽,所述导槽倾斜设置,所述上料工作台的前面紧连着横向槽,所述横向槽内有与导槽相连的短导槽,所述横向槽的内有横向滑槽,所述横向滑槽与所述短导槽相交,所述横向滑槽的下方连接有横向滑槽气缸的推杆,所述横向槽的上方设有平行于横向滑槽的无杆气缸,所述无杆气缸的移动部件连接有推板。更优地,所述横向滑槽的左边有与横向槽连接的横向固定槽,所述横向固定槽的左边有限位装置,所述限位装置的旁边设有机械手。更优地,所述上料工作台的前部的上方设有横杆,所述横杆位于导槽上方处均设有固定软块,所述横杆连接竖直的横杆气缸的推杆。更优地,所述上料工作台含有两条以上导槽。更优地,所述导槽的前面高度低于后面的高度,所述横向槽的高度低于导槽的前面的高度。更优地,所述导槽上有挡板。更优地,所述短导槽的前方和所述推板上均设有缓冲软块。更优地,所述限位装置为V型限位装置。由此可知,本技术结构简单,控制精度高。靠零件自重原理,大量减少自动送料机的机械传动及附助大量的机构零件,从而大大减少机械故障,提高生产效率,提升送料精度,让整过送料过程平稳、有序、精确地将零件送至设定的V型限位器内完成精确送料校梁。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的右视图;图3为本技术的横向滑槽另一工作状态的局部剖视示意图;图4为本技术的部分俯视示意图。具体实施方式为了解决在加工过程中,T型类零件不能自动送料的问题,本技术提供了T型类零件自动送料装置。如图1、2 、3和4所示T型类零件自动送料装置,包括上料工作台4,上料工作台4内有凹形的导槽12,导槽12倾斜设置,导槽12的前面高度低于后面的高度,上料工作台4含有两条以上导槽12。导槽12上有挡板3。上料工作台4的前面紧连着横向槽5,横向槽5的高度低于导槽的前面的高度。横向槽5内有与导槽相连的短导槽11,横向槽5的内有横向滑槽13,横向滑槽13与短导槽22相交,横向滑槽13的下方连接有横向滑槽气缸的推杆,横向槽5的上方设有平行于横向滑槽的无杆气缸9,无杆气缸9的移动部件连接有推板8。横向滑槽13的左边有与横向滑槽13连接的横向固定槽15,横向固定槽15的左边有限位装置2,限位装置2为V型限位装置。限位装置2的旁边设有机械手。上料工作台4的前部的上方设有横杆1,横杆1位于导槽12上方处均设有固定软块,横杆连接竖直的横杆气缸6的推杆。短导槽11的前方和推板上均设有缓冲软块14。本技术的工作原理, T型类零件依顺序放在上料工作台上的导槽上,零件靠自重力滑落入横向槽的短导槽内,横向滑槽气缸往上运动,带动横向滑槽上升,将短导槽内的工件转移到横向滑槽内。此时无杆气缸带动推板将横向滑槽内的工件推入横向固定槽,当工件碰到V型限位装置时,推板停止运动,机械手将工件取走,之后推板继续推动工件。在T型类零件在导槽内自动滑落过程中,横杆气缸带动横杆向下运动,使横杆上的固定软块限制T型类零件的滑落,避免 T型类零件滑落过多对横向滑槽处的T型类零件压力多大,从而避免 T型类零件脱离滑落轨道。通过以上描述可知,本技术结构简单,控制精度高。靠零件自重原理,大量减少自动送料机的机械传动及附助大量的机构零件,从而大大减少机械故障,提高生产效率,提升送料精度,让整过送料过程平稳、有序、精确地将零件送至设定的V型限位器内完成精确送料校梁。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
T型类零件自动送料装置,包括上料工作台,其特征在于,所述上料工作台内有凹形的导槽,所述导槽倾斜设置,所述上料工作台的前面紧连着横向槽,所述横向槽内有与导槽相连的短导槽,所述横向槽的内有横向滑槽,所述横向滑槽与所述短导槽相交,所述横向滑槽的下方连接有横向滑槽气缸的推杆,所述横向槽的上方设有平行于横向滑槽的无杆气缸,所述无杆气缸的移动部件连接有推板。

【技术特征摘要】
1.T型类零件自动送料装置,包括上料工作台,其特征在于,所述上料工作台内有凹形的导槽,所述导槽倾斜设置,所述上料工作台的前面紧连着横向槽,所述横向槽内有与导槽相连的短导槽,所述横向槽的内有横向滑槽,所述横向滑槽与所述短导槽相交,所述横向滑槽的下方连接有横向滑槽气缸的推杆,所述横向槽的上方设有平行于横向滑槽的无杆气缸,所述无杆气缸的移动部件连接有推板。2.根据权利要求1所述的T型类零件自动送料装置,其特征在于,所述横向滑槽的左边有与横向槽连接的横向固定槽,所述横向固定槽的左边有限位装置,所述限位装置的旁边设有机械手。3.根据权利要求1所述的T型类零件自动送料装置,其特征在于,所述上料工作...

【专利技术属性】
技术研发人员:张静深
申请(专利权)人:广州市新帅机械制造有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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