具有用于鼓式制动器的致动器的电动机的减速器制造技术

本发明专利技术涉及一种电动机减速器(5)，其驱动提供用于使得用于车辆的鼓式制动器的致动块分离的致动器，本发明专利技术还涉及一种包括所述电动机减速器的鼓式制动器和车辆。所述电动机减速器包括经由行星减速机构(55)对输出轴(557)进行驱动的电动机(52)，所述行星减速机构包含于细长的电动机减速器箱体(51)中。根据本发明专利技术，所述电动机(52)纵向地被定位在容置部(25)内，所述容置部具有适合于容纳具有不同直径的、多个型号的电动机中的任一个的形状、尺寸和电动机附件特征。本发明专利技术还涉及一种用于组装这样的鼓式制动器的方法，其包括选择电动机和匹配于所述电动机的柱形配件壳的步骤。尤其是，所述电动机减速器对安装在鼓式制动器中的致动器进行驱动，以便提供处于“双伺服”模式下的工作。所述鼓式制动器能够构建成“帽鼓式”复合式致动器。所述鼓式制动器还能够形成双向模式的鼓式制动器，其在“单工”模式下作为行车制动器工作并且在“双伺服”模式下作为驻车制动器工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及对致动器进行驱动的减速电动机、鼓式制动器以及结合有该减速电动机的车辆，其中，所述致动器被提供用以使车辆的鼓式制动器的块移动分开。该减速电动机包括经由减速机构对输出轴进行驱动的电动机，该减速机构通常是行星式的，其被包含在具有细长形状的减速电动机壳体中。根据本专利技术，电动机纵向地被定位在容置部内，所述容置部在形状、尺寸以及电动机的固定的方面具有适合于无区别地容纳具有不同直径的多个型号的电动机的特征。本专利技术还涉及一种用于组装这样的鼓式制动器的方法，其包括选择电动机和与所述电动机互补的柱形定位壳的步骤。更特别地，该减速电动机驱动安装在鼓式制动器中的致动器，以便实现“双伺服”模式运行。该鼓式制动器能够被结合在“帽鼓式”类型的复合制动器中。所述鼓式制动器本身还能够形成双模式的鼓式制动器，其在“单工”模式下作为行车制动器工作并且在“双伺服”模式下作为驻车制动器工作。
技术介绍
在现今的大多数机动车辆中，通过鼓式制动器或者盘式制动器提供行车制动。盘式制动器通常安置在前轴上，而鼓式制动器通常安置在后轴上。鼓式制动器通常用在机动车辆中以便实现三种类型的制动：-行车制动，包括通常通过制动踏板使车辆减速和/或使其固定不动；-驻车制动，允许借助于手刹使静止的车辆固定不动；-紧急制动，包括在行车制动失效的情况下使车辆减速和/或使其固定不动，并且其通常是由与驻车制动相同的装置提供的。图1示出了鼓式制动器9的典型示例，其包括与车轮同轴并牢固地安装到车轮的鼓95，并且其裙部支撑内制动表面96。该裙部覆盖安装在与轮毂的轴A9同轴的板90上的机构，并且其联结到支撑轮毂的半轴。该机构包括圆弧形状的两个块92、93，这两个块关于鼓的转动轴A9彼此相对地安装。在所述块的外表面上，当块被向外移动分开时，摩擦衬片923、933压靠鼓的表面。在称为“单工”和“双工”的模式中，每个块在一端被致动器91移动分开，并且其另一相对端与转动相切地压靠到通常通过铆接而联结到板90的挡板94。当块压靠到鼓的表面时，车轮的任何转动运动或者力都会向块施加转矩，所述块经由该挡板将该转矩传递给板。在“单工”配置下，两个块通常在同一侧上的其两端处被固定到板的同一个双活塞液压致动器91致动。这是具有平稳且可靠操作的简单的、最常规的模式。驻车制动功能包括使车辆持续地长时间保持固定不动。如图1所示，长期以来，已经知道的是，在由其本身通过棘爪机构而保持的线缆99拉动的杆件97的帮助下，在与用于行车制动器相同的鼓式制动器内提供该功能。该杆件绕着块92的移动端枢轴转动，并且经由反应杆98使块92与移动分离另一个块。紧急制动功能包括例如在行车制动控制电路故障的情况下，以特殊的方式使移动中的车辆减速。很多时候，该操作是通过与驻车制动相同的机构实现的。虽然作为行车制动器其是令人满意的和经济的，但是这种类型的鼓式制动器可能具有作为驻车制动器以及还作为紧急制动器不足的制动力矩。还已知用于鼓式制动器的另一种操作模式，称为“双伺服”模式，在该模式中，致动器将第一块的一端移开。第一块的该端压靠鼓，而其另一端是浮动的并且经由浮动支杆通过也是浮动的相对端而压在第二块上。由此，第二块的另一端是唯一压靠到止动板的端部。该模式是明显更加有效的，但是具有其它缺点，例如，调节起来更加困难并且不均匀地磨损。其很少被用作行车制动器。双伺服类型的鼓式制动器有时仅用作驻车制动器，例如通过将充当行车制动器的盘的中央帽(central bell)的内部作为鼓使用，即称为“帽鼓式”的组合，并且在文献EP0416760中对其进行了描述。实现能够在单工模式下作为行车制动器进行操作并且在双伺服模式下作为驻车制动器进行操作的鼓式制动器已提出了一段时间。因此，文献FR2697599提出在挡板附近增设机械致动器，该致动器在一侧压靠到块的一端并且在另一侧压靠到增设杆件的端部以便将块彼此移动分离。该杆件沿着另一个块自由滑动，并且其相对端压靠到支杆，该支杆本身又压在第一块的移动端上。此外，还已知电动地致动鼓式制动器的制动块。由此，文献US8011482描述了一种机构，其中制动块被通过支杆致动的凸轮移动分离，该支杆本身通过螺杆螺母系统而纵向地平移移位，通过电动机经由齿轮组转动地致动该螺杆螺母系统。文献EP2195219提出一种驻车制动系统，其中制动块由通过由蜗杆驱动的齿轮进行平移移位的螺纹元件来移动彼此分离，所述蜗杆由电动机来直接驱动。文献EP0594233示出了机电鼓式制动器的另一示例。将具有较高或者较低的输出电功率的电动机并入是有用的，以便例如当产生对于车辆的重量而言和/或获得对于制动器的致动令人满意的速度而言足够的制动力矩时，优化电动机的重量和成本。因此，实现配备有具有不同特征、尤其是尺寸特征的电动机的致动器是有用的。本专利技术的一个目的在于提出一种减速电动机元件，其用于驱动鼓式制动致动器，提供现有的不同电动机的安装灵活性以便实现行车制动、驻车制动和紧急制动功能。本专利技术还试图提出一种减速电动机元件，其提高了抗电磁干扰的保护。本专利技术还试图提出一种减速电动机元件，其改进由电动机的工作所产生的热的扩散。本专利技术的另一目的在于允许本装置多样且容易地适应于车辆以及灵活地并入到这样的车辆的组装过程中。同时，本专利技术的另一目的在于提出一种经济的装置，其提供较小数量的部件，制造和/或组装和/或维护的容易性和经济性，同时还保留单工、双工以及双伺服模式的优点中的一些或全部。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提出一种用于对致动器进行驱动的减速电动机元件，所述致动器被布置为将用于车辆、尤其是机动车辆的鼓式制动器的块移动分离，所述减速电动机元件包括：-至少一个、例如单个电动机，所述电动机围绕轴转动，经由减速机构、例如行星装置来驱动能够连接到所述致动器的输出轴，-细长形状的、优选为圆柱形的减速电动机壳体，其包括所述至少一个电动机和减速机构，所述减速电动机元件的特征在于，所述电动机相对于其转动轴纵向地被布置在所述壳体内的电动机容置部内，所述容置部经由输入开口通向所述壳体的外部，并且所述减速电动机元件的特征在于，所述减速电动机壳体的电动机容置部具有特征，所述特征包括至少一种几何形状、尺寸和用于固定电动机的装置，这些特征适合于无区别地容纳相对于所述转动轴具有不同直径的多个型号的电动机。根据本专利技术的减速电动机元件允许根据所期望的应用提供在安装不同的现有电动机方面的灵活性。有利地是，优选为圆柱形的减速电动机壳体具有足够大的直径以便无区别地容纳不同尺寸和/或具有不同的电功率的电动机。根据另一些实施例，减速电动机壳体具有不同的形状和不同的尺寸。根据优选的实施例，至少一个圆柱形定位壳、优选为管状的定位壳被安装在所述至少一个电动机周围并且与其接触，并且在径向上与电动机容置部的内壁接触，这允许相对于减速电动机壳体将所述电动机保持就位并且没有间隙。通过该方式，将电动机定位并且定中心在减速电动机壳体中是容易的。此外，其还允许限制对于不同的应用的待制造的部件的数量，因为一旦选择了电动机，则只需改变柱形的定位壳。根据改进方案，封闭所述壳体的电动机容置部的开口的后盖具有称为“后部”圆柱形定位壳的定位壳，该后部圆柱形定位壳从后盖的壁整块地轴向延伸，并且以径向接触的方式围绕所述至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对致动器(2)进行驱动的减速电动机元件(5)，所述致动器(2)被布置以使用于车辆、尤其是机动车辆的鼓式制动器的块分离，所述减速电动机元件包括：‑至少一个、例如单个电动机(52)，所述电动机(52)围绕轴(A5)转动，经由减速机构(55)来驱动能够连接到所述致动器的输出轴(557)，‑细长形状的、优选为圆柱形的减速电动机壳体(51)，其包括所述至少一个电动机(52)和所述减速机构(55)，所述减速电动机元件(5)的特征在于，所述电动机(52)相对于其转动轴(A5)纵向地被布置在所述壳体内的电动机容置部(25)中，所述容置部经由输入开口通向所述壳体的外部，并且特征在于，所述减速电动机的壳体(51)的电动机容置部具有特征，所述特征包括至少一种几何形状、尺寸和用于固定电动机的装置，这些特征适合于无区别地容纳相对于所述转动轴(A5)具有不同直径的多个型号的电动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.30 FR 13637101.一种用于对致动器(2)进行驱动的减速电动机元件(5)，所述致动器(2)被布置以使用于车辆、尤其是机动车辆的鼓式制动器的块分离，所述减速电动机元件包括：-至少一个、例如单个电动机(52)，所述电动机(52)围绕轴(A5)转动，经由减速机构(55)来驱动能够连接到所述致动器的输出轴(557)，-细长形状的、优选为圆柱形的减速电动机壳体(51)，其包括所述至少一个电动机(52)和所述减速机构(55)，所述减速电动机元件(5)的特征在于，所述电动机(52)相对于其转动轴(A5)纵向地被布置在所述壳体内的电动机容置部(25)中，所述容置部经由输入开口通向所述壳体的外部，并且特征在于，所述减速电动机的壳体(51)的电动机容置部具有特征，所述特征包括至少一种几何形状、尺寸和用于固定电动机的装置，这些特征适合于无区别地容纳相对于所述转动轴(A5)具有不同直径的多个型号的电动机。2.根据权利要求1所述的用于鼓式制动器的减速电动机元件(5)，其特征在于，至少一个圆柱形定位壳(53)、优选为管状的定位壳被安装在所述至少一个电动机(52)周围并且与其接触，并且在径向上与所述电动机容置部的内壁接触，这允许相对于所述减速电动机壳体(51)将所述电动机(52)保持就位并且无间隙。3.根据权利要求1或2中任一项所述的用于鼓式制动器的减速电动机元件(5)，其特征在于，封闭所述壳体(51)的电动机容置部的开口的后盖(54)具有被称为“后部”圆柱形定位壳(541)的定位壳，该后部圆柱形定位壳(541)从所述后盖的壁(542)整块地轴向(A5)延伸，并且以径向接触的方式围绕所述至少一个电动机(52)，特别地与围绕所述电动机的圆柱形定位壳(53)相结合，以便相对于所述减速电动机壳体(51)将所述电动机(52)无间隙地保持就位。4.根据权利要求2或3所述的用于鼓式制动器的减速电动机元件(5)，其特征在于，所述至少一个圆柱形定位壳(53、541)由形成抵抗由所述至少一个电动机(52)产生的电磁干扰的屏蔽的材料制成。5.根据权利要求2至4中任一项所述的用于鼓式制动器的减速电动机元件(5)，其特征在于，所述至少一个圆柱形定位壳(53、541)由导热材料制成，以便实现针对由所述至少一个电动机(52)所产生的热的散热器。6.一种用于鼓式制动器的致动器(2)，其布置为将鼓式制动器的两个块分离以实现制动功能，其特征在于，其由根据权利要求1至5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞德里克·吉尼翁，热拉尔·卢，克里斯多夫·杜巴斯，蒂埃里·帕斯凯特，阿尔贝托·莫利纳罗，
申请(专利权)人：底盘制动系统国际有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL