摄像装置、摄像装置的控制方法以及控制程序制造方法及图纸

照射控制部(71)控制红外线照射器(9)，以按照第一红外线光、第二红外线光、第三红外线光的顺序选择性地照射红外线光。摄像部(3)在分别照射第一红外线光～第三红外线光的状态下拍摄被拍摄体并生成第一帧～第三帧。视频处理部(5)合成第一帧～第三帧来生成视频信号的帧。照射控制部(71)将照射第二红外线光的期间的中间的第一时刻和照射第一红外线光或者第三红外线光的期间的中间的第二时刻的间隔设定成与第一时刻和第一帧或者第三帧的一帧期间的中间的第三时刻的间隔相比短。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及摄像装置、摄像装置的控制方法以及控制程序。
技术介绍
以往，例如在夜间等几乎没有可见光的环境下，为了对被拍摄体进行拍摄而使用以下方法：通过红外线照射器对被拍摄体照射红外线光，对从被拍摄体反射的红外线光进行拍摄。该方法是在无法使用照射可见光的灯的情况下有效的摄像方法。但是，通过该摄像方法对被拍摄体进行拍摄所得的视频为黑白视频。在黑白视频中有时难以识别物体。如果即使在没有可见光的环境下也能够拍摄彩色视频，则能够提高对物体的识别度。例如监视相机为了使物体的识别性提高，希望即使在没有可见光的环境下也拍摄彩色视频。在专利文献1中记载有即使在没有可见光的环境下也能拍摄彩色视频的摄像装置。即使在专利文献1所记载的摄像装置中也使用红外线照射器。如果在监视相机中搭载专利文献1所记载的技术，则能够使被拍摄体彩色视频化，从而使物体的识别性提高。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2011-50049号公报。
技术实现思路
在由具备红外线照射器的摄像装置对被拍摄体照射红外线光而拍摄被拍摄体时，在被拍摄体正在移动的情况下，存在发生色偏的问题。实施方式的目的在于，提供能够减轻在对正在移动的被拍摄体照射红外线光而拍摄被拍摄体时所发生的色偏的摄像装置、摄像装置的控制方法以及控制程序。根据实施方式的第一方式，提供一种摄像装置，其特征在于，具备：照射控制部，所述照射控制部控制红外线照射器，使得所述红外线照射器按照第一红外线光、第二红外线光、第三红外线光的顺序选择性地进行照射，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长，所述第二红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长，所述第三红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长；摄像部，所述摄像部在一帧期间的至少一部分期间照射所述第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第二红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第三红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧；以及视频处理部，所述视频处理部合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，所述照射控制部将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，并控制所述红外线照射器以照射所述第一红外线光～第三红外线光，其中，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。。根据实施方式的第二方式，提供一种摄像装置的控制方法，其特征在于，第一步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长；第二步骤，接着所述第一步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第二红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧，所述第二红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长；第三步骤，接着所述第二步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第三红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧，所述第三红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长；以及第四步骤，合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。根据实施方式的第三方式，提供一种摄像装置的控制程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：第一步骤，控制红外线照射器，以照射具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长的第一红外线光；第二步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第一红外线光的状态下通过摄像部拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧；第三步骤，接着所述第一步骤，控制所述红外线照射器，以照射具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长的第二红外线光；第四步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第二红外线光的状态下通过所述摄像部拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧；第五步骤，接着所述第三步骤，控制所述红外线照射器，以照射具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长的第三红外线光；第六步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第三红外线光的状态下通过所述摄像部拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧；以及第七步骤，合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。根据实施方式的摄像装置、摄像装置的控制方法以及控制程序，能够减轻在对正在移动的被拍摄体照射红外线光而拍摄被拍摄体时所发生的色偏。附图说明图1是一实施方式的摄像装置的整体构成的框图；图2是示出用于一实施方式的摄像装置的色彩滤波器中的滤波器单元排列的一例的图；图3是示出在构成一实施方式的摄像装置的摄像部中的三原色光的波长和相对灵敏度的光谱灵敏度特性的特性图；图4是示出对来自预定物质的三原色光的反射率乘以硅的受光灵敏度时的、波长和相对检出率的关系的特性图；图5是示出图1中的前信号处理部52的具体构成的框图；图6的(a)和(b)是示出一实施方式的摄像装置在通常模式动作时的曝光和视频信号的帧的关系的图；图7的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在通常模式动作时的去马赛克处理的图；图8的(a)～(d)是示出一实施方式的摄像装置在中间模式以及夜视模式动作时的曝光和视频信号的帧的关系的图；图9的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第一中间模式动作时的前信号处理的图；图10的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第一中间模式动作时的去马赛克处理的图；图11的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第二中间模式动作时的前信号处理的图；图12的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第二中间模式动作时的去马赛克处理的图；图13的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在夜视模式动作时的周围像素的加法运算处理的图；图14的(a)～(f)是示出实施了周围像素的加法运算处理的帧的图；图15的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第一夜视模式动作时的前信号处理的图；图16的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第一夜视模式动作时的去马赛克处理的图；图17的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第二夜视模式动作时的前信号处理的图；图18的(a)～(d)是用于说明一实施方式的摄像装置在第二夜视模式动作时的去马赛克处理的图；图19的(a)～(c)是用于说明一实施方式的摄像装置中的模式切换的例子的图；图20是示出一实施方式的摄像装置被设定成各个模式时的各部分的状态的图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其特征在于，具备：照射控制部，所述照射控制部控制红外线照射器，使得所述红外线照射器按照第一红外线光、第二红外线光、第三红外线光的顺序选择性地进行照射，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长，所述第二红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长，所述第三红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长；摄像部，所述摄像部在一帧期间的至少一部分期间照射所述第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第二红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第三红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧；以及视频处理部，所述视频处理部合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，所述照射控制部将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，并控制所述红外线照射器以照射所述第一红外线光～第三红外线光，其中，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.02 JP 2014-1780001.一种摄像装置，其特征在于，具备：照射控制部，所述照射控制部控制红外线照射器，使得所述红外线照射器按照第一红外线光、第二红外线光、第三红外线光的顺序选择性地进行照射，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长，所述第二红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长，所述第三红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长；摄像部，所述摄像部在一帧期间的至少一部分期间照射所述第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第二红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第三红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧；以及视频处理部，所述视频处理部合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，所述照射控制部将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，并控制所述红外线照射器以照射所述第一红外线光～第三红外线光，其中，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述照射控制部使所述第一时刻与第四时刻一致，并控制所述红外线照射器以照射所述第二红外线光，其中所述第四时刻是所述第二帧的一帧期间的中间。3.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，包括：第一步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长；第二步骤，接着所述第一步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第二红外线光的状态下...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村功，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP