一种实现双臂机械手功能的单臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距；所述固定铁板上设有多个吸盘；所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘。所述固定铁板上部设有安装固定凸起。所述吸盘通过管路与真空机连接。所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术技术涉及一种高分子非沥青基片材滚动式涂胶模头装置。
技术介绍
现有双臂机械手是两只主臂，工作时其中一只机械手臂夹取产品，另一只手臂夹取料枝，单只手臂工作单一，操作不便，成本高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种实现双臂机械手功能的单臂机械手。本技术采用的方案是：一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板，机械手夹具，多个吸盘；所述固定铁板上通过螺栓固设两个机械手夹具，两个机械手夹具有间距；所述固定铁板上设有多个吸盘；所述每个机械手夹具两侧分别设有两个吸盘。所述固定铁板上部设有安装固定凸起。所述吸盘通过管路与真空机连接。所述每个机械手夹具两侧分别设有三个吸盘。所述每个机械手夹具两侧分别设有四个吸盘。本技术的有益效果是：单臂机械手同时夹取产品和料枝，实现双臂功能，本新型操作简单，效率高。附图说明图1是本技术的结构图。图2是本技术的辊轴表面结构图之一。图3是本技术的辊轴表面结构图之二。图4是本技术的辊轴表面结构图之三。具体实施方式下面结合说明书附图及附图标记对本技术进一步详细说明。如图1、2、3、4所示，一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，包括：固定铁板1，机械手夹具2，多个吸盘3；所述固定铁板1上通过螺栓固设两个机械手夹具2，两个机械手夹具2有间距；所述固定铁板1上设有多个吸盘3；所述每个机械手夹具2两侧分别设有两个吸盘3。所述固定铁板1上部设有安装固定凸起4，固定凸起4上设有凹槽。所述吸盘3通过管路与真空机连接。所述每个机械手夹具2两侧分别设有三个吸盘3。所述每个机械手夹具2两侧分别设有四个吸盘3。

【技术保护点】
一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于：包括：固定铁板(1)，机械手夹具(2)，多个吸盘(3)；所述固定铁板(1)上通过螺栓固设两个机械手夹具(2)，两个机械手夹具(2)有间距；所述固定铁板(1)上设有多个吸盘(3)；所述每个机械手夹具(2)两侧分别设有两个吸盘(3)。

【技术特征摘要】
1.一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于：包括：固定铁板(1)，机械手夹具(2)，多个吸盘(3)；所述固定铁板(1)上通过螺栓固设两个机械手夹具(2)，两个机械手夹具(2)有间距；所述固定铁板(1)上设有多个吸盘(3)；所述每个机械手夹具(2)两侧分别设有两个吸盘(3)。2.根据权利要求1所述的一种实现双臂机械手功能的单臂机械手，其特征在于：所述固定铁板(1)上部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：常森，刘伟，
申请(专利权)人：沈阳实发特种橡胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21