【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机领域,特别是涉及一种无刷电机霍尔信号检测电路和电机驱动器。
技术介绍
在无刷电机控制中,需要对霍尔信号进行检测判断转子位置,实现换向和速度识别。通常有一下几种方法:(1)PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)捕获,需占用3个Capture GPIO(捕获通用输入/输出接口)。(2)外部中断,需占用3个定时器中断。(3)普通GPIO口查询,即每间隔一段时间查询一次霍尔状态,但是,受查询间隔和信号频率限制。信号频率越高,要求查询越快,每个周期的高低电平要求至少查询一次,否则会丢失脉冲。PWM捕获和外部中断均需占用大量MCU资源,查询方式则占用主程序时间,也存在丢失脉冲可能性。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种成本低的、节省接口的资源无刷电机霍尔信号检测电路。本技术提供了一种无刷电机霍尔信号检测电路,所述电路包括:三个接入器件,分别与三个输出电机转子霍尔信号的GPIO连接,三个所述接入器件的输出端共接;第一分压电阻;开关管,所述开关管的控制端接三个所述接入器件的输出端,所述开关管 的输出端接地,所述开关管的输入端通过所述第一分压电阻接电源,并作为所述电路的输出端;分压模块,一端接三个所述接入器件的输出端,另一端接地。进一步地,所述接入器件为电阻器,三个所述接入器件的阻值相等。进一步地,所述开关管为NPN型三极管,所述开关管的控制端、输入端和输出端分别为NPN型三极管的基极、集电极和发射极。进一步地,所述分压模块包括下拉电阻,所述下拉电阻的一端接三个所述接入器件的输出端,另一端接地。进一步地,还包括一控制器,所述控制器接所 ...
【技术保护点】
一种无刷电机霍尔信号检测电路,其特征在于,所述电路包括:三个接入器件,分别与三个输出电机转子霍尔信号的GPIO连接,三个所述接入器件的输出端共接;第一分压电阻;开关管,所述开关管的控制端接三个所述接入器件的输出端,所述开关管的输出端接地,所述开关管的输入端通过所述第一分压电阻接电源,并作为所述电路的输出端;分压模块,一端接三个所述接入器件的输出端,另一端接地。
【技术特征摘要】
1.一种无刷电机霍尔信号检测电路,其特征在于,所述电路包括:三个接入器件,分别与三个输出电机转子霍尔信号的GPIO连接,三个所述接入器件的输出端共接;第一分压电阻;开关管,所述开关管的控制端接三个所述接入器件的输出端,所述开关管的输出端接地,所述开关管的输入端通过所述第一分压电阻接电源,并作为所述电路的输出端;分压模块,一端接三个所述接入器件的输出端,另一端接地。2.如权利要求1所述的无刷电机霍尔信号检测电路,其特征在于,所述接入器件为电阻器,三个所述接入器件的阻值相等。3.如权利要求1所述的无刷电机霍尔信号检测电路,...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊青山,
申请(专利权)人:深圳市智创电机有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。