本实用新型专利技术公开了一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架，所述机架的顶面前部中间具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置块，底部放置块的中部具有放置凹槽，底部放置块的四个外侧壁上均固定有推动油缸，推动油缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在对应的夹持板上，夹持板与放置凹槽的对应内侧壁相平行；机架的顶面后部固定有主输送架，机架的顶面后部的中部具有送料通孔，机架的顶面后部的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及金属部件加工设备
，更具体的说涉及一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机。
技术介绍
：现有的钢板冲孔一般采用螺栓固定压板，压板压靠钢板实现固定，其固定麻烦，而且并不牢固，在冲压时，压板夹持不牢固，容易在冲孔时产生滑移现象，其冲孔位置不准确，使得产品不合格。而且现有的钢板其需要人工将钢板从原料箱中拿取后放置在冲床的台板上，其人工搬运安装，非常麻烦，而且增加工人劳动量。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。本技术的技术解决措施如下：一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架，所述机架的顶面前部中间具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置块，底部放置块的中部具有放置凹槽，底部放置块的四个外侧壁上均固定有推动油缸，推动油缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在对应的夹持板上，夹持板与放置凹槽的对应内侧壁相平行；机架的顶面后部固定有主输送架，机架的顶面后部的中部具有送料通孔，机架的顶面后部的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，箱体放置限位罩的顶面固定在机架的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩包括主放置腔，主放置腔的顶板侧壁具有边部限位槽，边部限位槽的底面上螺接有多个定位球头柱塞，钢板放置桶插套在主放置腔中，钢板放置桶的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸边，延伸板插套在边部限位槽中，定位球头柱塞的钢球嵌套在延伸板的底面具有的凹孔中，钢板放置桶的顶部与送料通孔上下对齐；主输送架的顶板的中部具有移动通槽，移动通槽的两侧固定有第一推动气缸，第一推动气缸的推杆的端部固定在移动板的侧壁上固定有的移动连接块上，移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有滑移块，滑移块插套在移动通槽的两侧的主输送架的顶板的顶面具有的滑动槽中，抓取移动板处于移动板的中部具有的送料通槽中，抓取移动板的两侧具有凸起条，凸起条插套在送料通槽的两个内侧壁上具有的导向槽中，抓取移动板处于移动通槽的正上方，移动板的两侧底面固定有抓取移动气缸，抓取移动气缸的推杆的端部固定在抓取移动板的底面固定有的连接部上，抓取移动板的中部顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下穿过抓取移动板并固定有真空吸盘，真空吸盘对着送料通孔；主连接架固定在主凹槽的底面上，主连接架的两个竖直支撑板的内侧壁的上部和下部均固定有连接板，传动螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的端部具有的花键孔中，上压板处于底部放置块的正上方，上压板的两侧壁上固定有调节固定块，调节固定块螺接在传动螺杆中，上压板的底面边部具有多个定位柱，定位柱与底部放置块的顶面边部具有的插孔上下对应并对齐；主连接架的顶板的顶面固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆穿过主连接架的顶板并固定有冲压板，冲压板的底面固定有多个冲压柱，冲压柱的底端面上固定有冲压头，冲压头对着上压板上具有的冲压通孔，冲压通孔正对放置凹槽的底面具有的底部通孔。所述主凹槽的底面具有多个废料出料通孔，废料出料通孔与底部通孔相对齐并相通。所述主连接架的两个竖直支撑板上螺接有限位接近开关，限位接近开关的感应端与调节固定块相对应。所述冲压板的顶面固定有多个导向杆，导向杆插套在主连接架的顶板上具有的插孔中。所述插孔中插套有耐磨套，耐磨套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上，导向杆插套在耐磨套中。所述主连接架的顶板的底面固定有多个上限位架，上限位架的底板上固定有上限位接近开关，上限位接近开关的感应端对着冲压板的顶面。所述抓取气缸的推杆的底端固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面固定有导向连接杆，导向连接杆插套在抓取移动板上具有的竖直通孔中，水平支撑板的底面固定有真空吸盘。所述抓取移动板的竖直通孔中插套有导向耐磨套，导向耐磨套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，导向连接杆插套在导向耐磨套中。所述底部支撑板的底面中部固定有提升气缸，钢板放置桶的底板上放置有提升板，提升板的底面中部具有竖直杆，竖直杆向下穿过钢板放置桶的底板的通孔，提升气缸的推杆穿过底部支撑板并插套在竖直杆的底面具有的连接孔中。本技术的有益效果在于：它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。附图说明：图1为本技术的俯视状态的局部结构示意图；图2为本技术的局部剖视图；图3为本技术的机架的前部处的部件的局部结构示意图；图4为图3的局部放大图；图5为本技术的机架的后部处的部件的局部结构示意图；图6为图5的局部放大图；图7为图5的另一部分的局部放大图；图8为机架的后部下方的局部剖视图；图9为图1的局部放大图。具体实施方式：实施例：见图1至图9所示，一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架10，所述机架10的顶面前部中间具有主凹槽11，主凹槽11的中部固定有底部放置块12，底部放置块12的中部具有放置凹槽121，底部放置块12的四个外侧壁上均固定有推动油缸122，推动油缸122的推杆伸入放置凹槽121中并固定在对应的夹持板123上，夹持板123与放置凹槽121的对应内侧壁相平行；机架10的顶面后部固定有主输送架31，机架10的顶面后部的中部具有送料通孔301，机架10的顶面后部的底部设置有底部支撑板302，底部支撑板302的顶面固定有箱体放置限位罩40，箱体放置限位罩40的顶面固定在机架10的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩40包括主放置腔41，主放置腔41的顶板侧壁具有边部限位槽42，边部限位槽42的底面上螺接有多个定位球头柱塞43，钢板放置桶50插套在主放置腔41中，钢板放置桶50的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸边51，延伸板51插套在边部限位槽42中，定位球头柱塞43的钢球嵌套在延伸板51的底面具有的凹孔52中，钢板放置桶50的顶部与送料通孔301上下对齐；主输送架31的顶板的中部具有移动通槽311，移动通槽311的两侧固定有第一推动气缸32，第一推动气缸32的推杆的端部固定在移动板33的侧壁上固定有的移动连接块331上，移动板33处于移动通槽311的正上方，移动板33的两侧底面固定有滑移块332，滑移块332插套在移动通槽311的两侧的主输送架31的顶板的顶面具有的滑动槽312中，抓取移动板34处于移动板33的中部具有的送料通槽333中，抓取移动板34的两侧具有凸起条341，凸起条341插套在送料通槽333的两个内侧壁上具有的导向槽334中，抓取移动板34处于移动通槽311的正上方，移动板33的两侧底面固定有抓取移动气缸335，抓取移动气缸335的推杆的端部固定在抓取移动板34的底面固定有的连接部上，抓取移动板34的中部顶面固定有抓取气缸35，抓取气缸35的推杆竖直向下穿过抓取移动板34并固定有真空吸盘36，真空吸盘36对着送料通孔301；主连接架20固定在主凹槽11的底面上，主连接架20的两个竖直支撑板21的内侧壁的上部和下部均固定有连接板22，传动螺杆23的两端铰接在两个连接板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面前部中间具有主凹槽(11)，主凹槽(11)的中部固定有底部放置块(12)，底部放置块(12)的中部具有放置凹槽(121)，底部放置块(12)的四个外侧壁上均固定有推动油缸(122)，推动油缸(122)的推杆伸入放置凹槽(121)中并固定在对应的夹持板(123)上，夹持板(123)与放置凹槽(121)的对应内侧壁相平行；机架(10)的顶面后部固定有主输送架(31)，机架(10)的顶面后部的中部具有送料通孔(301)，机架(10)的顶面后部的底部设置有底部支撑板(302)，底部支撑板(302)的顶面固定有箱体放置限位罩(40)，箱体放置限位罩(40)的顶面固定在机架(10)的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩(40)包括主放置腔(41)，主放置腔(41)的顶板侧壁具有边部限位槽(42)，边部限位槽(42)的底面上螺接有多个定位球头柱塞(43)，钢板放置桶(50)插套在主放置腔(41)中，钢板放置桶(50)的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板(51)，延伸板(51)插套在边部限位槽(42)中，定位球头柱塞(43)的钢球嵌套在延伸板(51)的底面具有的凹孔(52)中，钢板放置桶(50)的顶部与送料通孔(301)上下对齐；主输送架(31)的顶板的中部具有移动通槽(311)，移动通槽(311)的两侧固定有第一推动气缸(32)，第一推动气缸(32)的推杆的端部固定在移动板(33)的侧壁上固定有的移动连接块(331)上，移 动板(33)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有滑移块(332)，滑移块(332)插套在移动通槽(311)的两侧的主输送架(31)的顶板的顶面具有的滑动槽(312)中，抓取移动板(34)处于移动板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移动板(34)的两侧具有凸起条(341)，凸起条(341)插套在送料通槽(333)的两个内侧壁上具有的导向槽(334)中，抓取移动板(34)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有抓取移动气缸(335)，抓取移动气缸(335)的推杆的端部固定在抓取移动板(34)的底面固定有的连接部上，抓取移动板(34)的中部顶面固定有抓取气缸(35)，抓取气缸(35)的推杆竖直向下穿过抓取移动板(34)并固定有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)对着送料通孔(301)；主连接架(20)固定在主凹槽(11)的底面上，主连接架(20)的两个竖直支撑板(21)的内侧壁的上部和下部均固定有连接板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个连接板(22)上，其中一个连接板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(23)的端部具有的花键孔中，上压板(13)处于底部放置块(12)的正上方，上压板(13)的两侧壁上固定有调节固定块(131)，调节固定块(131)螺接在传动螺杆(23)中，上压板(13)的底面边部具有多个定位柱(132)，定位柱(132)与底部放置块(12)的顶面边部具有的插孔(124)上下对应并对齐；主连接架(20)的顶板的顶面固定有冲压油缸(26)，冲压油缸 (26)的推杆穿过主连接架(20)的顶板并固定有冲压板(27)，冲压板(27)的底面固定有多个冲压柱(271)，冲压柱(271)的底端面上固定有冲压头(272)，冲压头(272)对着上压板(13)上具有的冲压通孔(133)，冲压通孔(133)正对放置凹槽(121)的底面具有的底部通孔(125)。...
【技术特征摘要】
1.一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面前部中间具有主凹槽(11)，主凹槽(11)的中部固定有底部放置块(12)，底部放置块(12)的中部具有放置凹槽(121)，底部放置块(12)的四个外侧壁上均固定有推动油缸(122)，推动油缸(122)的推杆伸入放置凹槽(121)中并固定在对应的夹持板(123)上，夹持板(123)与放置凹槽(121)的对应内侧壁相平行；机架(10)的顶面后部固定有主输送架(31)，机架(10)的顶面后部的中部具有送料通孔(301)，机架(10)的顶面后部的底部设置有底部支撑板(302)，底部支撑板(302)的顶面固定有箱体放置限位罩(40)，箱体放置限位罩(40)的顶面固定在机架(10)的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩(40)包括主放置腔(41)，主放置腔(41)的顶板侧壁具有边部限位槽(42)，边部限位槽(42)的底面上螺接有多个定位球头柱塞(43)，钢板放置桶(50)插套在主放置腔(41)中，钢板放置桶(50)的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板(51)，延伸板(51)插套在边部限位槽(42)中，定位球头柱塞(43)的钢球嵌套在延伸板(51)的底面具有的凹孔(52)中，钢板放置桶(50)的顶部与送料通孔(301)上下对齐；主输送架(31)的顶板的中部具有移动通槽(311)，移动通槽(311)的两侧固定有第一推动气缸(32)，第一推动气缸(32)的推杆的端部固定在移动板(33)的侧壁上固定有的移动连接块(331)上，移 动板(33)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有滑移块(332)，滑移块(332)插套在移动通槽(311)的两侧的主输送架(31)的顶板的顶面具有的滑动槽(312)中，抓取移动板(34)处于移动板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移动板(34)的两侧具有凸起条(341)，凸起条(341)插套在送料通槽(333)的两个内侧壁上具有的导向槽(334)中，抓取移动板(34)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有抓取移动气缸(335)，抓取移动气缸(335)的推杆的端部固定在抓取移动板(34)的底面固定有的连接部上，抓取移动板(34)的中部顶面固定有抓取气缸(35)，抓取气缸(35)的推杆竖直向下穿过抓取移动板(34)并固定有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)对着送料通孔(301)；主连接架(20)固定在主凹槽(11)的底面上，主连接架(20)的两个竖直支撑板(21)的内侧壁的上部和下部均固定有连接板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个连接板(22)上，其中一个连接板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(23)的端部具有的花键孔中，上压板(13)处于底部放置块(12)的正上方，上压板(13)的两侧壁上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：佛山市联智新创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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