一种挖掘机动作控制系统和挖掘机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种挖掘机动作控制系统和挖掘机。挖掘机动作控制系统，包括：用于获取大臂油缸移动距离信号的大臂测距油缸，与所述大臂驱动连接；用于获取小臂油缸移动距离信号的小臂测距油缸，与所述小臂驱动连接；用于获取回转结构回转角度信号的角度传感器，安装于挖掘机回转结构的旋转部位；控制器，分别与所述大臂测距油缸、所述小臂测距油缸和所述角度传感器连接。本实用新型专利技术的挖掘机动作控制系统控制效果良好，造价低，分别对挖掘机的大臂、小臂、铲斗和回转结构实行限位控制，使其不能超过设定值范围运动。从而有效避免碰撞危险情况的发生，减小了司机的工作负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种挖掘机动作控制系统和挖掘机。
技术介绍
挖掘机作为一种重要的工程机械，需要在各种复杂的环境中进行工作。当挖掘机位于狭小的环境中进行作业时，需要驾驶员精力十分集中，否则容易发生挖掘机与建筑体、树木等外物发生碰撞的危险，从而直接关系到作业的安全。
技术实现思路
为了克服现有技术中不能准确测量挖掘机臂所处的位置及挖掘机回转角度，造成挖掘机在狭小的作业环境进行作业容易与外物发生碰撞的技术问题，本技术提供了一种挖掘机动作控制系统和挖掘机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种挖掘机动作控制系统，包括：用于获取大臂油缸移动距离信号的大臂测距油缸，与所述大臂驱动连接；用于获取小臂油缸移动距离信号的小臂测距油缸，与所述小臂驱动连接；用于获取回转结构回转角度信号的角度传感器，安装于挖掘机回转结构的旋转部位；控制器，分别与所述大臂测距油缸、所述小臂测距油缸和所述角度传感器连接；所述控制器接收所述大臂油缸移动距离信号、所述小臂油缸移动距离信号和所述回转角度信号，并获取所述大臂油缸移动距离信号、所述小臂油缸移动距离信号、所述回转角度信号和一设定信号的比较信号，并向超出所述设定信 号中设定值的控制所述大臂测距油缸的大臂油缸电磁阀、控制所述小臂测距油缸的小臂油缸电磁阀或控制所述回转机构的回转电磁阀发出一停止信号。进一步来说，所述的挖掘机动作控制系统中，还包括：用于获取铲斗油缸移动距离信号的铲斗测距油缸，与所述铲斗驱动连接；所述控制器接收所述铲斗油缸移动距离信号，并获取所述铲斗油缸移动距离信号和一设定信号的比较信号，若超出设定信号的设定值，则向控制所述铲斗测距油缸的铲斗油缸电磁阀发送一停止信号。进一步来说，所述的挖掘机动作控制系统中，还包括：用于产生所述设定信号的设定按钮，所述设定按钮与所述控制器连接；所述控制器接收所述设定按钮第一次按压信号，则记录此时的所述大臂油缸移动距离信号、所述小臂油缸移动距离信号、所述回转角度信号和所述铲斗油缸移动距离信号作为所述设定信号。本技术还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机动作控制系统。本技术的有益效果是：本技术的挖掘机动作控制系统控制效果良好，造价低，分别对挖掘机的大臂、小臂、铲斗和回转结构实行限位控制，使其不能超过设定值范围运动。从而有效避免碰撞危险情况的发生，减小了司机的工作负担。附图说明图1表示本技术实施例中挖掘机动作控制系统的构成原理图；图2表示本技术实施例中挖掘机动作控制系统的控制流程示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本技术进行详细描述。参照图1所示，本技术提供了一种挖掘机动作控制系统，包括：用于获取大臂油缸移动距离信号的大臂测距油缸21，与大臂驱动连接；用于获取小臂油缸移动距离信号的小臂测距油缸22，与小臂驱动连接；用于获取回转 结构回转角度信号的角度传感器24，安装于挖掘机回转结构的旋转部位；控制器1，分别与大臂测距油缸21、小臂测距油缸22和角度传感器23连接；控制器1接收大臂油缸移动距离信号、小臂油缸移动距离信号和回转角度信号，并获取大臂油缸移动距离信号、小臂油缸移动距离信号、回转角度信号和一设定信号的比较信号，并向超出设定信号中设定值的控制大臂测距油缸21的大臂油缸电磁阀31、控制小臂测距油缸22的小臂油缸电磁阀32或控制回转机构的回转电磁阀发出一停止信号。大臂测距油缸21用于驱动大臂，并获取大臂油缸移动距离信号，大臂油缸移动距离信号表明了大臂测距油缸21的伸出量，可以间接反映出大臂所处位置。同理，小臂油缸移动距离信号反映小臂所处位置，回转角度信号反映出挖掘机的回转结构回转的角度。通过比较大臂油缸移动距离信号、小臂油缸移动距离信号和回转角度信号分别与设定信号的差值，来判断大臂位置、小臂位置或是回转结构的旋转角度是否超过设定信号中的设定值，如若超过，大臂、小臂或者机身则有发生意外碰撞的危险。所以，需要控制器1控制超过设定值的大臂油缸电磁阀31关闭、大臂不能继续运动，或者控制器1控制超过设定值的小臂油缸电磁阀32关闭、小臂不能继续运动，或者控制器1控制回转电磁阀34关闭，回转机构不能运动。从而杜绝了挖掘机碰撞危险情况的发生，可以让驾驶员放心的随意的操作，减小了驾驶员的工作负担。参照图1所示，为了实现精确控制，挖掘机动作控制系统，还包括：用于获取铲斗油缸移动距离信号的铲斗测距油缸23，与铲斗驱动连接；控制器1接收铲斗油缸移动距离信号，并获取铲斗油缸移动距离信号和一设定信号的比较信号，若超出设定信号的设定值，则向控制铲斗测距油缸23的铲斗油缸电磁阀33发送一停止信号，使得铲斗不能运动。挖掘机动作控制系统，还包括：用于产生设定信号的设定按钮，设定按钮与控制器连接；控制器接收设定按钮第一次按压信号，则记录此时的大臂油缸移动距离信号、小臂油缸移动距离信号、回转角度信号和铲斗油缸移动距离信号作为设定信号。本技术的挖掘机控制系统的操作过程如下：参照图2所示，控制器获取大臂油缸距离信号、小臂油缸距离信号、铲斗 油缸距离信号和回转角度信号，来确定挖掘机的大臂、小臂、铲斗和旋转机构当前的位置状态。驾驶员可以按动控制按钮发出第一次按压信息，使得控制器记录此时的大臂油缸距离信号、小臂油缸距离信号、铲斗油缸距离信号和回转角度信号作为设定信号。驾驶员可以将挖掘机的极限工作状态作为设定信号时的状态，适用于挖掘机处于狭小作业工况，挖掘机面临与外物碰撞的危险。当挖掘机正常工作时，会实时采集上述四种信号与设定信号进行比较，若大臂油缸距离超过设定值，则大臂油缸电磁阀关闭，大臂不能运动。同理，小臂、铲斗和回转机构受到相同的控制。所以，此系统能有效避免挖掘机在工作时与外物发生碰撞，降低了驾驶员的操作难度。本技术还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的挖掘机动作控制系统。需要说明的是，该挖掘机是包括上述挖掘机动作控制系统的挖掘机，上述挖掘机动作控制系统实施例的实现方式同样适用于该挖掘机的实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。以上所述的是本技术的优选实施方式，应当指出对于本
的普通人员来说，在不脱离本技术所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机动作控制系统，其特征在于，包括：用于获取大臂油缸移动距离信号的大臂测距油缸，与所述大臂驱动连接；用于获取小臂油缸移动距离信号的小臂测距油缸，与所述小臂驱动连接；用于获取回转结构回转角度信号的角度传感器，安装于挖掘机回转结构的旋转部位；控制器，分别与所述大臂测距油缸、所述小臂测距油缸和所述角度传感器连接。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机动作控制系统，其特征在于，包括：用于获取大臂油缸移动距离信号的大臂测距油缸，与所述大臂驱动连接；用于获取小臂油缸移动距离信号的小臂测距油缸，与所述小臂驱动连接；用于获取回转结构回转角度信号的角度传感器，安装于挖掘机回转结构的旋转部位；控制器，分别与所述大臂测距油缸、所述小臂测距油缸和所述角度传感器连接。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马怀磊，
申请(专利权)人：斗山工程机械中国有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37