一种电动平衡车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动平衡车，包括车体、车轮和车轮轴，所述车轮和车轮轴固定连接，所述车体底部外表面设置有轴孔，所述轴孔内放置有轴承，所述车轮轴放置在所述轴承内，所述车体和车轮轴之间可通过所述轴承相互转动。本发明专利技术车轮轴设置在车体的底部，这样车体位于车轮轴上方，相比将车轮轴安装固定在车体内部，节省了车体内部空间，以及方便安装固定车轮轴。而且将车轮轴安装固定在车体底部，并且通过轴承实现车体和车轮轴之间的相互转动，这样就方便转动车体，以便实现平滑和驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国专利技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其车轮轴安装固定在车体内部，不易安装。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车轮轴便于安装固定的电动平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种电动平衡车，包括车体、车轮和车轮轴，所述车轮和车轮轴固定连接，所述车体底部外表面设置有轴孔，所述轴孔内放置有轴承，所述车轮轴放置在所述轴承内，所述车体和车轮轴之间可通过所述轴承相互转动。优选的，所述电动平衡车还包括设置在所述车体上的伸缩板和用于将所述伸缩板定位于所述车体上的定位机构，所述车体设置有用于收纳所述伸缩板的伸缩腔，所述伸缩板可在所述伸缩腔内伸缩运动，当所述伸缩板从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩板部分位于所述车体外。本专利技术电动平衡车上的伸缩板可以在车体的伸缩腔内实现伸缩，当伸缩板从伸缩腔内伸出时，伸缩板部分位于车体外，这样就方便在伸缩板上放置物品，尤其是当使用者使用电动平衡车在商场购物时，可以将所购物品直接置于伸缩板上，而无需额外使用篮子或背包等来盛放物品。而且，本专利技术的电动平衡车，当伸缩板从伸缩腔内伸出时，还可以将伸缩板连接到运输装置上，比如运输车，这样就更加方便在运输车上放置物品，大大的方便使用者运输货物。本专利技术的电动平衡车不仅方便使用者代步，而且方便使用者运输物品，实现了多功能。另外，车体上设置有用于将伸缩板定位于车体上的定位机构，通过定位机构防止伸缩板在车体上任意活动，以及防止伸缩板从伸缩腔内部完全拉出，这样确保伸缩板能够起到放置物品的作用。优选的，所述定位机构包括设置在所述车体上的定位件，所述伸缩板上设置有用于放置所述定位件的定位孔。这是定位机构定位的一种方式。优选的，所述车体设置有用于放置所述定位件的通孔，所述定位件包括定位圈、定位块、用于放置到所述通孔内的本体和用于放置到所述定位孔内的定位柱，所述定位柱位于所述定位件一端的端部，所述定位块位于所述定位件的另一端的端部，所述定位圈位于所述定位柱和本体之间，当所述定位柱放置到所述定位孔内时终止于所述定位圈，所述定位圈大于所述通孔大小，所述定位块大于所述通孔大小，所述本体的高度大于所述通孔的长度，当所述本体放置于所述通孔内时，所述本体可在所述通孔内沿所述通孔长度方向运动，并终止于定位块和定位圈。这是定位机构的一种具体方式。优选的，所述车体在所述通孔的一端设置有与所述定位块相配合的第一端面，所述车体在所述通孔的另一端设置有第二端面，所述定位机构还包括有弹性件，当所述本体放置在所述通孔内时，所述弹性件设置在所述定位圈和第二端面之间。弹性件对定位圈起到弹性支撑的作用，定位圈将弹性件的作用力作用到定位柱上，以确保定位柱始终都可以定位到定位孔内。而当作用力到定位块上，使得本体在通孔内运动，进而使得定位圈压缩弹性件，这样就使得定位柱从定位孔内拉出，使得定位柱失去定位作用，从而方便拉伸或收缩伸缩板。优选的，所述弹性件包括有用于套接到所述本体上的弹簧。弹簧的弹性好，而且将弹簧套接到本体上，固定效果好。优选的，所述通孔设置在所述伸缩腔的开口位置，所述伸缩板上设置有滑槽，所述定位孔设置在所述滑槽内，当所述伸缩板在所述伸缩腔内进行伸缩运动时，所述滑槽沿所述定位柱运动；所述伸缩板设置有与所述伸缩腔配合的限位板，所述限位板位于所述滑槽内侧。这样确保定位柱位于滑槽内，不仅能够确保伸缩板能够沿定位柱正常拉伸或收缩，而且确保定位柱能够定位到定位孔内，从而实现对伸缩板的定位。另外，设置限位板起到限位作用，增加伸缩板在伸缩时的稳定性。优选的，所述定位孔的个数至少为两个，其中两个所述定位孔分别设置在所述滑槽的两端部。这样设置可以在伸缩板收缩到伸缩腔内时通过定位柱置于一个定位孔内对伸缩板进行定位，防止伸缩板从伸缩腔内伸出；也可以在伸缩板拉出伸缩腔内时通过定位柱置于另一个定位孔内对伸缩板进行定位，防止伸缩板被完全拉出伸缩腔。当然，还可以在滑槽的其它部位设置定位孔，从而实现对伸缩板不同位置的定位。优选的，所述伸缩板上设置有支撑轮，当所述电动平衡车运动时可带动所述支撑轮转动。当伸缩板上未设置支撑轮时，拉伸伸缩板，伸缩板部分位于车体外，还有一部分位于车体的伸缩腔内，在伸缩板上放置物品时，伸缩板将承载力作用到车体的伸缩腔位置，从而给伸缩腔的周围结构造成较大的作用力，这样就容易损坏伸缩腔。而本专利技术在伸缩板上设置支撑轮，当电动平衡车运动时带动支撑轮转动，从而支撑轮起到支撑伸缩板的作用，大大分担了伸缩腔位置的承载力，就防止伸缩腔受力过大而损坏。而且支撑轮还能够转动，可以当做辅助轮使用，从而增加电动平衡车的稳定性。优选的，当所述伸缩板收缩到所述伸缩腔内时，所述支撑轮可收缩到所述车体上。当使用者无需运输或携带物品时，可以将伸缩板收缩到车体的伸缩腔内，这样支撑轮仍然位于车体外部，且能够随着电动平衡车的运动而转动，由于支撑轮的作用，增加了电动平衡车的摩擦力和阻力。而本专利技术可以将支撑轮收缩到车体上，这样支撑轮就不会跟随着电动平衡车的运动而转动，方便使用者使用电动平衡车代步。优选的，所述支撑轮通过支撑杆和伸缩板固定连接，所述支撑杆和伸缩板通过支撑销固定连接，所述支撑杆可沿所述支撑销转动，所述车体底部设置有卡槽，所述支撑轮上设置有用于放置到所述卡槽内的卡柱，当卡柱放置到所述卡槽内时，所述支撑轮被收缩到所述车体底部；所述支撑杆两侧分别固定连接有第一连杆，所述第一连杆一端可转动连接在所述支撑杆上，所述第一连杆另一端可转动连接有第二连杆，所述第二连杆可转动连接到所述伸缩板上。在收缩支撑轮时，作用力到第一连杆和第二连杆的连接部位，从而使得第一连杆和第二连杆相互转动，从而驱动支撑杆沿支撑销转动，且将伸缩板收缩至伸缩腔内，这样就可以将支撑轮上的卡柱放置到卡槽内，从而实现将支撑轮收纳到车体底部，防止支撑轮转动，以便用户使用电动平衡车代步。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：车轮轴设置在车体的底部，这样车体位于车轮轴上方，相比将车轮轴安装固定在车体内部，节省了车体内部空间，以及方便安装固定车轮轴。而且将车轮轴安装固定在车体底部，并且通过轴承实现车体和车轮轴之间的相互转动，这样就方便转动车体，以便实现平滑和驱动。附图说明图1是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图2是本专利技术一个实施例电动平衡的整体结构示意图；图3是本专利技术一个实施例电动平衡的整体结构示意图；图4是本专利技术一个实施例电动平衡的整体结构示意图；图5是本专利技术一个实施例电动平衡的整体结构示意图；图6是本专利技术一个实施例伸缩板的结构示意图；图7是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括车体、车轮和车轮轴，所述车轮和车轮轴固定连接，其特征在于，所述车体底部外表面设置有轴孔，所述轴孔内放置有轴承，所述车轮轴放置在所述轴承内，所述车体和车轮轴之间可通过所述轴承相互转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括车体、车轮和车轮轴，所述车轮和车轮轴固定连接，其特征在于，所述车体底部外表面设置有轴孔，所述轴孔内放置有轴承，所述车轮轴放置在所述轴承内，所述车体和车轮轴之间可通过所述轴承相互转动。2.如权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括设置在所述车体上的伸缩板和用于将所述伸缩板定位于所述车体上的定位机构，所述车体设置有用于收纳所述伸缩板的伸缩腔，所述伸缩板可在所述伸缩腔内伸缩运动，当所述伸缩板从所述伸缩腔内向外伸出时，所述伸缩板部分位于所述车体外。3.如权利要求2所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述车体上的定位件，所述伸缩板上设置有用于放置所述定位件的定位孔。4.如权利要求3所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述车体设置有用于放置所述定位件的通孔，所述定位件包括定位圈、定位块、用于放置到所述通孔内的本体和用于放置到所述定位孔内的定位柱，所述定位柱位于所述定位件一端的端部，所述定位块位于所述定位件的另一端的端部，所述定位圈位于所述定位柱和本体之间，当所述定位柱放置到所述定位孔内时终止于所述定位圈，所述定位圈大于所述通孔大小，所述定位块大于所述通孔大小，所述本体的高度大于所述通孔的长度，当所述本体放置于所述通孔内时，所述本体可在所述通孔内沿所述通孔长度方向运动，并终止于定位块和定位圈。5.如权利要求4所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述车体在所述通孔的一端设置有与所述定位块相配合的第一端面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：发明
国别省市：广东;44