【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种材料，特别是一种压力感应材料。
技术介绍
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，尤其对于机械手指来说，感知压力是一项非常重要的项目之一。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，如含碳海绵式压力传感器。含碳海绵式压力传感器，一般是在基板上装有含碳海绵构成的弹性体，受到接触物体的压力后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵的电流的大小，可确定受压程度。现有技术中，设置有压力感应元件的压力感应材料应用到机械手指上，压力感应材料测量到的灵敏度不高，而且测量范围较小。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种压力感应材料，增加了测量压力的灵敏度，增大了测量压力的范围。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种压力感应材料，包括基材和设置于所述基材内的多个压力感应元件，所述基材由压力传感层和缓冲层构成，多个所述压力感应元件相互串联且均匀分布于所述压力传感层。作为优选，所述缓冲层为硅胶材质且其中均匀设置有多个与所述压力感应元件位置相对应的缓冲单元。作为优选，所述缓冲单元在受压时能够与相邻的缓冲单元联动并向其传递压力。作为优选，多个所述缓冲单元为形状及大小相同的空腔。作为优选，所述空腔为椭球形气泡。作为优选，所述缓冲层上覆盖有一保护层。作为优选，所述保护层为PVC材质。作为优选，所述压力感应元件为压敏电阻。作为优选，所述压力传感层也由硅胶材质制成且与所述缓冲层一体设置。与现有技术相...
【技术保护点】
一种压力感应材料，包括基材和设置于所述基材内的多个压力感应元件，其特征在于，所述基材由压力传感层和缓冲层构成，多个所述压力感应元件相互串联且均匀分布于所述压力传感层。
【技术特征摘要】
1.一种压力感应材料，包括基材和设置于所述基材内的多个压力感应元件，其特征在于，所述基材由压力传感层和缓冲层构成，多个所述压力感应元件相互串联且均匀分布于所述压力传感层。2.根据权利要求1所述的压力感应材料，其特征在于，所述缓冲层为硅胶材质且其中均匀设置有多个与所述压力感应元件位置相对应的缓冲单元。3.根据权利要求2所述的压力感应材料，其特征在于，所述缓冲单元在受压时能够与相邻的缓冲单元联动并向其传递压力。4.根据权利要求3所述的压力感应材料，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：合肥联宝信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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