一种无线远程监控的新型智能灭火机器人制造技术

技术编号:14276334 阅读:124 留言:0更新日期:2016-12-24 18:40
本发明专利技术公开了一种无线远程监控的新型智能灭火机器人,包括机架、支撑架、柴油机、灭火器,机架上方一侧设置有支撑架,机架后端上方设置有柴油机,支撑架上方设置有灭火器,机架后侧下端设置有驱动轮,机架一侧下端设置有支重轮,机架前侧下端设置有导向轮,机架中部下端设置有托带轮,驱动轮外侧表面设置有履带,机架前端上方设置有机械臂,机械臂上方设置有摄像头,机架上方设置有无线接收控制器。有益效果在于:本发明专利技术灭火机器人不仅结构紧凑,设计合理,而且使用性能好,可以无线远程监控,智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防设备领域,特别是涉及一种无线远程监控的新型智能灭火机器人
技术介绍
灭火机器人是特种机器人的一种,它在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用,但是,目前灭火机器人仍存在一些问题,比如申请号为201120160677.3的中国专利,具体内容为:公开了一种自动监控火情并及时灭火从而保障人身安全的灭火机器人,本专利技术包括机器人外壳、16位单片机控制板、电机驱动板和火焰传感器,电机装在车身后面的中间,通过一根铁丝与灭火器启动开关相连,铁丝绕着电机的转轴上,拉动灭火器启动开关拉开灭火器。上述专利存在不能远程操作控制,在灭火过程中不能清除障碍物,设计简单的问题,因此需要设计来一种无线远程监控的新型智能灭火机器人解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无线远程监控的新型智能灭火机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种无线远程监控的新型智能灭火机器人,包括机架、支撑架、柴油机、灭火器,所述机架上方一侧设置有所述支撑架,所述机架后端上方设置有所述柴油机,所述支撑架上方设置有所述灭火器,所述机架后侧下端设置有驱动轮,所述机架一侧下端设置有支重轮,所述机架前侧下端设置有导向轮,所述机架中部下端设置有托带轮,所述驱动轮外侧表面设置有履带,所述机架前端上方设置有机械臂,所述机械臂上方设置有摄像头,所述机架上方设置有无线接收控制器。上述结构中,所述无线接收控制器通过接收无线信号,把灭火机器人和操作者控制连接在一起,通过所述摄像头把信息传递到观察室,操作者根据观察的信息对灭火机器人进行远程操作,所述机械臂可以对道路进行清理,利用所述履带传送可以增加灭火机器人的通过性。为了进一步提高灭火机器人的使用寿命,所述支撑架通过螺栓固定连接在所述机架上方一侧,所述柴油机通过螺栓固定连接在所述机架后端上方,所述灭火器通过背带连接在所述支撑架上方。为了进一步提高灭火机器人的使用寿命,所述驱动轮通过螺栓固定连接在所述机架后侧下端,所述支重轮通过螺栓固定连接在所述机架一侧下端,所述导向轮通过螺栓固定连接在所述机架前侧下端。为了进一步提高灭火机器人的使用寿命,所述托带轮通过螺栓固定连接在所述机架中部下端,所述履带通过槽连接在所述驱动轮外侧表面,所述机械臂通过螺栓固定连接在所述机架前端上方。为了进一步提高灭火机器人的使用寿命,所述摄像头通过螺栓固定连接在所述机械臂上方,所述无线接收控制器通过螺栓固定连接在所述机架上方。有益效果在于:本专利技术灭火机器人不仅结构紧凑,设计合理,而且使用性能好,可以无线远程监控,智能化程度高。附图说明图1是本专利技术所述一种无线远程监控的新型智能灭火机器人的结构示意图。附图标记说明如下:1、驱动轮;2、支重轮;3、托带轮;4、导向轮;5、履带;6、机械臂;7、机架;8、摄像头;9、无线接收控制器;10、支撑架;11、灭火器;12、柴油机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明:如图1所示,一种无线远程监控的新型智能灭火机器人,包括机架7、支撑架10、柴油机12、灭火器11,机架7上方一侧设置有支撑架10,支撑架10用于支撑灭火器11,机架7后端上方设置有柴油机12,柴油机12用于带动灭火机器运转,支撑架10上方设置有灭火器11,灭火器11用于灭火,机架7后侧下端设置有驱动轮1,驱动轮1用于驱动灭火机器人行走,机架7一侧下端设置有支重轮2,支重轮2用于支撑灭火机器人,机架7前侧下端设置有导向轮4,导向轮4用于灭火机器人导向机构,机架7中部下端设置有托带轮3,托带轮3用于把履带5张紧,驱动轮1外侧表面设置有履带5,履带5用于传送驱动轮1传递的动力,机架7前端上方设置有机械臂6,机械臂6用于清除障碍物,机械臂6上方设置有摄像头8,摄像头8用于采集信息,机架7上方设置有无线接收控制器9,无线接收控制器9用于接收并处理信号,并对灭火机器人进行控制操作。上述结构中,无线接收控制器9通过接收无线信号,把灭火机器人和操作者控制连接在一起,通过摄像头8把信息传递到观察室,操作者根据观察的信息对灭火机器人进行远程操作,机械臂6可以对道路进行清理,利用履带5传送可以增加灭火机器人的通过性。为了进一步提高灭火机器人的使用寿命,支撑架10通过螺栓固定连接在机架7上方一侧,柴油机12通过螺栓固定连接在机架7后端上方,灭火器11通过背带连接在支撑架10上方,驱动轮1通过螺栓固定连接在机架7后侧下端,支重轮2通过螺栓固定连接在机架7一侧下端,导向轮4通过螺栓固定连接在机架7前侧下端,托带轮3通过螺栓固定连接在机架7中部下端,履带5通过槽连接在驱动轮1外侧表面,机械臂6通过螺栓固定连接在机架7前端上方,摄像头8通过螺栓固定连接在机械臂6上方,无线接收控制器9通过螺栓固定连接在机架7上方。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...
一种无线远程监控的新型智能灭火机器人

【技术保护点】
一种无线远程监控的新型智能灭火机器人,其特征在于:包括机架(7)、支撑架(10)、柴油机(12)、灭火器(11),所述机架(7)上方一侧设置有所述支撑架(10),所述机架(7)后端上方设置有所述柴油机(12),所述支撑架(10)上方设置有所述灭火器(11),所述机架(7)后侧下端设置有驱动轮(1),所述机架(7)一侧下端设置有支重轮(2),所述机架(7)前侧下端设置有导向轮(4),所述机架(7)中部下端设置有托带轮(3),所述驱动轮(1)外侧表面设置有履带(5),所述机架(7)前端上方设置有机械臂(6),所述机械臂(6)上方设置有摄像头(8),所述机架(7)上方设置有无线接收控制器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种无线远程监控的新型智能灭火机器人,其特征在于:包括机架(7)、支撑架(10)、柴油机(12)、灭火器(11),所述机架(7)上方一侧设置有所述支撑架(10),所述机架(7)后端上方设置有所述柴油机(12),所述支撑架(10)上方设置有所述灭火器(11),所述机架(7)后侧下端设置有驱动轮(1),所述机架(7)一侧下端设置有支重轮(2),所述机架(7)前侧下端设置有导向轮(4),所述机架(7)中部下端设置有托带轮(3),所述驱动轮(1)外侧表面设置有履带(5),所述机架(7)前端上方设置有机械臂(6),所述机械臂(6)上方设置有摄像头(8),所述机架(7)上方设置有无线接收控制器(9)。2.根据权利要求1所述的一种无线远程监控的新型智能灭火机器人,其特征在于:所述支撑架(10)通过螺栓固定连接在所述机架(7)上方一侧,所述柴油机(12)通过螺栓固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴襟郑涵
申请(专利权)人:微普安全科技徐州股份有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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