全自动注射器液体灌装封口机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动注射器液体灌装封口机，其包括一机架；一驱动机构；两可同步反向转动的定位转动星盘；两分别围设于两所述定位转动星盘相对以远的一侧周缘的注射器护栏；两分别设于两所述定位转动星盘同一侧且与所述注射器护栏相邻的供料机构；两分别设于两所述定位转动星盘周缘且位于所述供料机构上方的按压机构；两分别与两所述供料机构相邻的灌装机构；以及两分别设于两所述注射器护栏下方且与所述灌装机构相邻的旋帽安装机构。本发明专利技术将两个所述定位转动星盘整合在一起并由所述驱动机构驱使同步反向转动，两个所述定位转动星盘同时转动一个工位就可以出料四个灌装封口完成的注射器，大大提高了生产效率并减少能源消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种全自动注射器液体灌装封口机。
技术介绍
现有的注射器内灌装药液和注射器底部开口的封口操作采用不同的设备实现，使得生产线较长，占用空间大，且注射器在生产线上传送过程中的环境要求较高，需避免细菌、粉尘等影响，从而增加了生厂商的生产成本。本申请人已在专利CN201520637815.0中公开了一种注射器液体灌装封口机，其包括：支设于支撑面上的定位转动星盘；与所述定位转动星盘连接的供料机构；设于所述定位转动星盘周缘且与所述供料机构相邻的按压机构；设于所述定位转动星盘周缘且与所述按压机构相邻的灌装机构；设于所述定位转动星盘周缘、供将旋帽旋拧于所述注射器底部的开口的旋帽安装机构；以及设于所述定位转动星盘周缘、供将所述注射器取出的出料机构。该注射器液体灌装封口机的体积小，占用空间小，全程自动化地实现了注射器药液的灌装和注射器开口的封口操作，无需人工操作，有效地提高了生产效率。但是该注射器液体灌装封口机只设有一个定位转动星盘，转动一个工位只能出料一个或两个注射器，为满足大批量的生产需求，生产效率还需提高，依然需要增设多台注射器液体灌装封口机，不可避免地增加设备成本和运行成本。
技术实现思路
因此，本专利技术针对现有技术中注射器液体灌装效率较低的技术问题，目的在于提供一种可大大提高注射器液体灌装效率的全自动注射器液体灌装封口机。本专利技术的全自动注射器液体灌装封口机包括：一机架，所述机架包括水平的上下平行的一支撑面和一底板；一安装在所述底板上的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、一减速机和一凸轮分割器，所述凸轮分割器具有相互啮合的一水平的输入轴和一竖直的输出轴，所述电机通过三角皮带与所述减速机的输入端驱动连接、所述减速机的输出端通过齿轮与所述凸轮分割器的输入轴的一端驱动连接；两并排支设于所述支撑面上、可同步反向转动的定位转动星盘，两所述定位转动星盘周缘均间隔设有注射器定位槽，两所述定位转动星盘中心分别连接有一穿过所述支撑面的竖直传动轴，两所述定位转动星盘的所述竖直传动轴之间通过齿轮组件连接传动，其中一所述定位转动星盘的所述竖直传动轴的底端与所述凸轮分割器的输出轴顶端连接；两分别围设于两所述定位转动星盘相对以远的一侧周缘的注射器护栏；两分别设于两所述定位转动星盘同一侧且与所述注射器护栏相邻的供料机构，所述供料机构用于推送注射器至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；两分别设于两所述定位转动星盘周缘且位于所述供料机构上方的按压机构，所述按压机构上下运动以此按压对应的所述注射器定位槽内的注射器的推杆至最低位置；两分别与两所述供料机构相邻的灌装机构，所述灌装机构包括设于所述注射器护栏上方的拉动组件和设于所述注射器护栏下方的伸缩组件，所述伸缩组件可上下运动以将药液灌和对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口连通，所述拉动组件可上下运动和水平运动以拉起注射器的推杆将所述药液灌内的药液抽至注射器内；以及两分别设于两所述注射器护栏下方且与所述灌装机构相邻、供将旋帽旋拧于对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口上的旋帽安装机构。本专利技术的一较佳实施例中，两所述竖直传动轴底端分别连有一安全联轴装置，其中一所述竖直传动轴的底端通过对应的所述安全联轴装置与所述凸轮分割器的输出轴顶端连接；所述齿轮组件包括两分别与两所述安全联轴装置同轴连接的第一传动齿轮和两啮合于两所述第一传动齿轮之间的第二传动齿轮。当所述电机启动通过所述减速器驱使所述分割器的输出轴间歇转动时，每转动一次带动与其连接的所述竖直传动轴和对应的所述定位转动星盘转动预设的角度，即转动一个工位，同时通过所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮驱使另一所述竖直传动轴和对应的所述定位转动星盘反向转动一个工位。所述安全联轴装置包括自上而下依次连接的联轴器、压缩弹簧和扭力器，通过所述安全联轴装置将所述竖直传动轴和所述凸轮分割器的输出轴连接，可起到过载保护的作用，保证所述定位转动星盘精确地转动一个工位，防止所述定位转动星盘转动过度过大或者过小，从而保证所述定位转动星盘周缘的注射器定位槽和注射器精确地转动至工位位置，有效避免卡料现象。本专利技术的一较佳实施例中，所述注射器护栏包括弧形板条状的上护栏和下护栏，所述上护栏和所述下护栏之间间隔设有单向转动的压轮，所述压轮位于与所述灌装机构和所述旋帽安装机构对应工位位置，以供灌液和安装旋帽时卡紧对应的所述注射器定位槽内的注射器。本专利技术的一较佳实施例中，所述供料机构包括输料轨道和设于所述输料轨道出口处的顶推结构，所述输料轨道设有两条并排的注射器通道供同时带动两列注射器前行至出口处，所述顶推结构包括安装在所述支撑面上的位于所述定位转动星盘周缘的具有两个注射器通口的顶推支架、安装在所述顶推支架上的位于所述注射器通口两侧的顶推气缸以及与所述顶推气缸连接的顶推板；供料时，两所述顶推气缸分别驱使两所述顶推板向中间移动伸至所述注射器通口处的两个注射器后侧，将注射器向前推送至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；所述按压机构包括安装在所述顶推支架上的第一升降气缸和与所述第一升降气缸的活塞杆连接的压板，所述压板随着所述第一升降气缸的活塞杆上下运动以此按压对应的所述注射器定位槽内的注射器的推杆至最低位置。所述供料机构和所述按压机构安装在一个工位，有效节约空间，供料完成后可即时进行按压。本专利技术的一较佳实施例中，所述拉动组件包括一弯钩板、与所述弯钩板连接的一推动气缸和一第一伺服电机，所述推动气缸拉动所述弯钩板指向所述定位转动星盘中轴线方向水平运动，所述第一伺服电机带动所述弯钩板上下运动；所述伸缩组件包括连通所述药液灌的第一输液管、连通所述第一输液管的定量陶瓷泵、连通所述定量陶瓷泵的第二输液管、连通所述第二输液管且适配注射器的底部开口的输液头、以及连接所述输液头并可驱使所述输液头上下运动的第一凸轮传动结构；罐液时，所述第一凸轮传动结构带动所述输液头向上运动直至抵靠于对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口，所述定量陶瓷泵通过所述第一输液管从所述药液灌内吸取药液并通过所述第二输液管和所述输液头将药液泵送至注射器的底部开口；同时，所述推动气缸和所述第一伺服电机驱使所述弯钩板运动并将对应的注射器的推杆拉起以抽取所述定量陶瓷泵泵送的药液。以此实现药液注入和吸入的同步，避免空气进入注射器内。本专利技术的一较佳实施例中，所述旋帽安装机构包括设于所述注射器护栏下方且与所述灌装机构相邻的初旋结构，所述初旋结构包括定位转盘、第二凸轮传动结构、第二伺服电机和旋帽输送结构；所述定位转盘通过底部连接的外转轴安装在所述支撑面上，所述外转轴通过齿轮和同步带与对应的所述竖直传动轴的下端连接以此由所述竖直传动轴驱使所述外转轴和所述定位转盘同步转动，所述外转轴底端与所述第二凸轮传动结构连接以此由所述第二凸轮传动结构驱使所述定位转盘上下运动；所述定位转盘上通过双列条形轴承立设有若干可随着所述定位转盘转动移至所述定位转动星盘周缘下方的旋转柱，所述旋转柱中段设有同步带轮并通过设于所述外转轴内部的内转轴和同步带由所述第二伺服电机驱使旋转，所述旋转柱顶部设有适配旋帽的凹槽；所述旋帽输送结构包括出口位于所述定位转盘周缘上方的旋帽输送轨道、设于所述旋帽输送轨道出口上方的冲帽气缸以及与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动注射器液体灌装封口机，其特征在于，其包括：一机架，所述机架包括水平的上下平行的一支撑面和一底板；一安装在所述底板上的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、一减速机和一凸轮分割器，所述凸轮分割器具有相互啮合的一水平的输入轴和一竖直的输出轴，所述电机通过三角皮带与所述减速机的输入端驱动连接、所述减速机的输出端通过齿轮与所述凸轮分割器的输入轴的一端驱动连接；两并排支设于所述支撑面上、可同步反向转动的定位转动星盘，两所述定位转动星盘周缘均间隔设有注射器定位槽，两所述定位转动星盘中心分别连接有一穿过所述支撑面的竖直传动轴，两所述定位转动星盘的所述竖直传动轴之间通过齿轮组件连接传动，其中一所述定位转动星盘的所述竖直传动轴的底端与所述凸轮分割器的输出轴顶端连接；两分别围设于两所述定位转动星盘相对以远的一侧周缘的注射器护栏；两分别设于两所述定位转动星盘同一侧且与所述注射器护栏相邻的供料机构，所述供料机构用于推送注射器至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；两分别设于两所述定位转动星盘周缘且位于所述供料机构上方的按压机构，所述按压机构上下运动以此按压对应的所述注射器定位槽内的注射器的推杆至最低位置；两分别与两所述供料机构相邻的灌装机构，所述灌装机构包括设于所述注射器护栏上方的拉动组件和设于所述注射器护栏下方的伸缩组件，所述伸缩组件可上下运动以将药液灌和对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口连通，所述拉动组件可上下运动和水平运动以拉起注射器的推杆将所述药液灌内的药液抽至注射器内；以及两分别设于两所述注射器护栏下方且与所述灌装机构相邻、供将旋帽旋拧于对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口上的旋帽安装机构。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动注射器液体灌装封口机，其特征在于，其包括：一机架，所述机架包括水平的上下平行的一支撑面和一底板；一安装在所述底板上的驱动机构，所述驱动机构包括一电机、一减速机和一凸轮分割器，所述凸轮分割器具有相互啮合的一水平的输入轴和一竖直的输出轴，所述电机通过三角皮带与所述减速机的输入端驱动连接、所述减速机的输出端通过齿轮与所述凸轮分割器的输入轴的一端驱动连接；两并排支设于所述支撑面上、可同步反向转动的定位转动星盘，两所述定位转动星盘周缘均间隔设有注射器定位槽，两所述定位转动星盘中心分别连接有一穿过所述支撑面的竖直传动轴，两所述定位转动星盘的所述竖直传动轴之间通过齿轮组件连接传动，其中一所述定位转动星盘的所述竖直传动轴的底端与所述凸轮分割器的输出轴顶端连接；两分别围设于两所述定位转动星盘相对以远的一侧周缘的注射器护栏；两分别设于两所述定位转动星盘同一侧且与所述注射器护栏相邻的供料机构，所述供料机构用于推送注射器至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；两分别设于两所述定位转动星盘周缘且位于所述供料机构上方的按压机构，所述按压机构上下运动以此按压对应的所述注射器定位槽内的注射器的推杆至最低位置；两分别与两所述供料机构相邻的灌装机构，所述灌装机构包括设于所述注射器护栏上方的拉动组件和设于所述注射器护栏下方的伸缩组件，所述伸缩组件可上下运动以将药液灌和对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口连通，所述拉动组件可上下运动和水平运动以拉起注射器的推杆将所述药液灌内的药液抽至注射器内；以及两分别设于两所述注射器护栏下方且与所述灌装机构相邻、供将旋帽旋拧于对应的所述注射器定位槽内的注射器的底部开口上的旋帽安装机构。2.如权利要求1所述的全自动注射器液体灌装封口机，其特征在于，两所述竖直传动轴底端分别连有一安全联轴装置，其中一所述竖直传动轴的底端通过对应的所述安全联轴装置与所述凸轮分割器的输出轴顶端连接；所述齿轮组件包括两分别与两所述安全联轴装置同轴连接的第一传动齿轮和两啮合于两所述第一传动齿轮之间的第二传动齿轮。3.如权利要求1所述的全自动注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述注射器护栏包括弧形板条状的上护栏和下护栏，所述上护栏和所述下护栏之间间隔设有单向转动的压轮，所述压轮位于与所述灌装机构和所述旋帽安装机构对应工位位置，以供灌液和安装旋帽时卡紧对应的所述注射器定位槽内的注射器。4.如权利要求1所述的全自动注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述供料机构包括输料轨道和设于所述输料轨道出口处的顶推结构，所述输料轨道设有两条并排的注射器通道供同时带动两列注射器前行至出口处，所述顶推结构包括安装在所述支撑面上的位于所述定位转动星盘周缘的具有两个注射器通口的顶推支架、安装在所述顶推支架上的位于所述注射器通口两侧的顶推气缸以及与所述顶推气缸连接的顶推板；供料时，两所述顶推气缸分别驱使两所述顶推板向中间移动伸至所述注射器通口处的两个注射器后侧，将注射器向前推送至所述定位转动星盘上对应的所述注射器定位槽内；所述按压机构包括安装在所述顶推支架上的第一升降气缸和与所述第一升降气缸的活塞杆连接的压板，所述压板随着所述第一升降气缸的活塞杆上下运动以此按压对应的所述注射器定位槽内的注射器的推杆至最低位置。5.如权利要求1所述的全自动注射器液体灌装封口机，其特征在于，所述拉动组件包括一弯钩板、与所述弯钩板连接的一推动气缸和一第一伺服电机，所述推动气缸拉动所述弯钩板指向所述定位转动星盘中轴线方向水平运动，所述第一伺服电机带动所述弯钩板上下运动；所述伸缩组件包括连通所述药液灌的第一输液管、连通所述第一输液管的定量陶瓷泵、连通所述定量陶瓷泵的第二输液管、连通所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐粹永，
申请(专利权)人：上海都能制药机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31