一种组合件自动装配机制造技术

本实用新型专利技术提出一种组合件自动装配机，包括机架和工作平台，所述机架处设有部件一送料盘和部件二送料盘，部件一送料盘出料口和部件二送料盘出料口处均设有出料导轨，出料导轨末端为工作平台；工作台处左端设有装料机构，装料机构右侧设有大料定位机构，大料定位机构右侧设有定位机构，定位机构上方设有拨料机构，定位机构后侧设有旋转机构，旋转机构左右两侧均设有挡料机构。本实用新型专利技术结构新颖，设计巧妙，大大提升工作效率，次品率低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及组合件领域，尤其涉及到一种组合件自动装配机。
技术介绍
组合件是两个物品用来扣紧的物件叫做组合件。目前，在装配组合件时，均是人工装配的，工作效率十分低下，且装配出来的组合件质量差。目前，一些组合件自动装配机装配效率低下，装配过程中容易出现部件卡死的情况。同时，一些组合件自动装配机在对部件进行装配完后不会进行检验，次品率过高。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种组合件自动装配机。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合件自动装配机，包括机架和工作平台，所述机架处设有部件一送料盘和部件二送料盘，部件一送料盘出料口和部件二送料盘出料口处均设有出料导轨，出料导轨末端为工作平台；工作平台处设有装料机构，装料机构右侧设有大料定位机构，大料定位机构右侧设有定位机构，定位机构上方设有拨料机构，定位机构后侧设有旋转机构，旋转机构左右两侧均设有挡料机构。进一步的，所述部件一送料盘和部件二送料盘均为圆形震动送料盘。震动送料盘可以平稳得进行送料，避免装置出现卡死的情况。进一步的，两条出料导轨互相平行，且处于同一水平面，出料导轨上端紧固有档条，出料口与出料导轨交接处设有气枪。档条可以防止部件因为挤压而掉出，提高了工作效率，减小了人员的工作压力。进一步的，所述装料机构包括装料滑槽、装料气缸和装料推杆，装料气缸活塞杆处连接有装料推杆，装料推杆将装料滑槽处的部件一推送至大料定位机构。部件一经出料导轨移动至装料滑槽处，装料气缸控制装料推杆将部件一推至大料定位机构处，使得部件一和部件二在大料定位机构处进行组合。进一步的，所述定位机构包括定位槽、定位推杆和定位气缸，定位气缸活塞杆连接有定位推杆，定位推杆左侧设有定位槽。部件一和部件二在大料定位机构处组合的组合件移动至定位槽处，定位气缸控制定位推杆将组合件稳固于定位槽，防止因组合件的偏差而导致拨料机构无法正确进行工作。进一步的，所述拨料机构包括拨料气缸、拨料轨道和拨料机械手，所述拨料气缸与拨料轨道连接，拨料轨道处设有拨料机械手；所述拨料机械手包括伸缩气缸、拨料杆。拨料气缸控制拨料机械手将组合件移动至旋转气缸处。进一步的，所述旋转机构包括旋转气缸和组合件送料装置，所述组合件送料装置为前端开设有凹槽的方形钢体，组合件送料装置中间部位与旋转气缸活塞杆连接。组合件移动至组合件送料装置的凹槽处，旋转气缸控制组合件送料装置旋转180度，这样可以检测组合件的牢固性，减少次品率。进一步的，所述旋转机构后侧下方设有斜向下方设置的出料轨道，所述出料轨道末端下方设有输送带，所述输送带中间部位上方设有激光打码机。本技术的优点在于：1、采用自动化装配，工作效率大大提升，次品率低。2、自动装配过程中很少出现装置卡死的情况，提高了设备的稳定性。3、采用旋转机构对组合件进行输送，成品率大大提升，免去了人工检验的繁琐工序，降低生产成本。4、输送带处设有的打码机提升了工作效率，在组合件自动装配机上完成了组合件的组装以及打码，节约时间提高生产效率。附图说明图1是本技术提出的一种组合件自动装配机的结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、机架 2、工作平台 3、部件一送料盘 4、部件二送料盘 5、出料导轨 6、装料机构 7、大料定位机构 8、定位机构 9、拨料机构 10、旋转机构 11、挡料机构 12、出料轨道具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术提出的一种组合件自动装配机，包括机架1和工作平台2，所述机架1处设有部件一送料盘4和部件二送料盘5，部件一送料盘出料口和部件二送料盘出料口处均设有出料导轨5，出料导轨5末端为工作平台2；工作平台处2左端设有装料机构6，装料机构6右侧设有大料定位机构7，大料定位机构7右侧设有定位机构8，定位机构8上方设有拨料机构9，定位机构8后侧设有旋转机构10，旋转机构10左右两侧均设有挡料机构11。进一步的，所述部件一送料盘3和部件二送料盘4均为圆形震动送料盘。进一步的，两条出料导轨互相平行，且处于同一水平面，出料导轨上端紧固有档条，出料口与出料导轨交接处设有气枪。进一步的，所述装料机构6包括装料滑槽、装料气缸和装料推杆，装料气缸活塞杆处连接有装料推杆，装料推杆将装料滑槽处的部件一推送至大料定位机构。进一步的，所述定位机构8包括定位槽、定位推杆和定位气缸，定位气缸活塞杆连接有定位推杆，定位推杆左侧设有定位槽。进一步的，所述拨料机构9包括拨料气缸、拨料轨道和拨料机械手，所述拨料气缸与拨料轨道连接，拨料轨道处设有拨料机械手；所述拨料机械手包括伸缩气缸、拨料杆。进一步的，所述旋转机构10包括旋转气缸和组合件送料装置，所述组合件送料装置为前端开设有凹槽的方形钢体，组合件送料装置中间部位与旋转气缸活塞杆连接。进一步的，所述旋转机构10后侧下方设有斜向下方设置的出料轨道12，所述出料轨道12末端下方设有输送带，所述输送带中间部位上方设有激光打码机。部件二从部件二送料盘处经出料导轨移动至大料定位机构，部件一从部件一送料盘处经出料导轨移动至装料机构处，装料气缸推动部件一至大料定位机构，使得部件一和部件二进行组合；组合件经装料机构推送至定位机构处，组合件位于定位槽处，定位气缸推动组合件将组合件很好得卡进定位槽处；拨料机构通过拨料机械手将组合件拨至旋转机构处；旋转机构两端设有的挡料机构可以防止组合件掉出，旋转机构将组合件送至出料轨道处；出料轨道末端下方设有输送带，输送带将组合件输送至激光打码机处进行激光打码，输送带再将组合件输送至组合件料框内。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合件自动装配机，包括机架和工作平台，其特征在于：所述机架处设有部件一送料盘和部件二送料盘，部件一送料盘出料口和部件二送料盘出料口处均设有出料导轨，出料导轨末端为工作平台；工作平台处设有装料机构，装料机构右侧设有大料定位机构，大料定位机构右侧设有定位机构，定位机构上方设有拨料机构，定位机构后侧设有旋转机构，旋转机构左右两侧均设有挡料机构。

【技术特征摘要】
1.一种组合件自动装配机，包括机架和工作平台，其特征在于：所述机架处设有部件一送料盘和部件二送料盘，部件一送料盘出料口和部件二送料盘出料口处均设有出料导轨，出料导轨末端为工作平台；工作平台处设有装料机构，装料机构右侧设有大料定位机构，大料定位机构右侧设有定位机构，定位机构上方设有拨料机构，定位机构后侧设有旋转机构，旋转机构左右两侧均设有挡料机构。2.根据权利要求1所述的一种组合件自动装配机，其特征在于：所述部件一送料盘和部件二送料盘均为圆形震动送料盘。3.根据权利要求1所述的一种组合件自动装配机，其特征在于：两条出料导轨互相平行，且处于同一水平面，出料导轨上端紧固有档条，出料口与出料导轨交接处设有气枪。4.根据权利要求1所述的一种组合件自动装配机，其特征在于：所述装料机构包括装料滑槽、装料气缸和装料推杆，装料气缸活塞杆处连接有装料推杆，装料推杆将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春平，
申请(专利权)人：嘉善富亿德塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33