一种机器人与作业终端的连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座，所述第一连接座的右端通过旋转装置连接第二连接座，且第二连接座的右端设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的右端通过第一连接法兰安装有连接杆，所述液压伸缩装置的右端设置有与连接杆匹配的导向臂，且导向臂的右端设置有与第一连接法兰匹配的卡紧套，所述卡紧套上设置有与连接杆匹配的安装槽，本装置通过采用一种通用连接方式，使机器人与各工作部件之间建立分工明确的联系，机器人只负责将工作部件移动到指定位置，而工作部件负责具体工作，因此机器人面对不同工作时不必重新编程，只需简单的更换工作部件即可。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人作业部件领域，具体为一种机器人与作业终端的连接装置。
技术介绍
近年来随着信息技术、通讯技术和自动控制技术的迅猛发展，是机器人应用到了更多的领域，但现有的机器人大多只能安装一种作业部件，需要替换作业部件时，大多都需要专业人士进行更换，甚至重新编程机器人，而在实际的生产中为了能够让同一系列机器人在不同场合完成不同的任务，往往需要更换与工作部件匹配的作业部件，比如将卡钳换成焊枪等，如果能够专利技术一种易于更换工作部件，从而能够更好的完成作业的机器人作业部件连接装置就能够解决此类问题，为此我们提供了一种机器人与作业终端的连接装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人与作业终端的连接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座，所述第一连接座的右端通过旋转装置连接第二连接座，且第二连接座的右端设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的右端通过第一连接法兰安装有连接杆，所述液压伸缩装置的右端设置有与连接杆匹配的导向臂，且导向臂的右端设置有与第一连接法兰匹配的卡紧套，所述卡紧套上设置有与连接杆匹配的安装槽，所述连接杆的右端通过第二连接法兰连接有工作部件，且工作部件的上端设置有辅助控制器，所述工作部件上通过液压装置连接夹紧臂，且连接杆上一体成型有环形凸起，所述环形凸起上设置有第二定位凸起，且第二连接法兰上设置有第一定位凸起，所述液压装置电性连接辅助控制器，且旋转装置与液压伸缩装置均与机器人总控制器电性连接。优选的，所述第二连接法兰与工作部件之间设置有弹性垫片。优选的，所述夹紧臂与液压装置之间设置有与辅助控制器电性连接的压力传感器。优选的，所述第一连接座的左端一体成型有连接板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过采用一种通用连接方式，使机器人与各工作部件之间建立分工明确的联系，机器人只负责将工作部件移动到指定位置，而工作部件负责具体工作，因此机器人面对不同工作时不必重新编程，只需简单的更换工作部件即可。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1第一连接座、2旋转装置、3液压伸缩装置、4第一连接法兰、5导向臂、6卡紧套、7环形凸起、8第二连接法兰、9液压装置、10夹紧臂、11工作部件、12辅助控制器、13第一定位凸起、14第二定位凸起、15安装槽、16连接杆、17第二连接座、18连接板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座1，第一连接座1的右端通过旋转装置2连接第二连接座17，且第二连接座17的右端设置有液压伸缩装置3，液压伸缩装置3的右端通过第一连接法兰4安装有连接杆16，液压伸缩装置3的右端设置有与连接杆16匹配的导向臂5，且导向臂5的右端设置有与第一连接法兰4匹配的卡紧套6，卡紧套6上设置有与连接杆16匹配的安装槽15，连接杆16的右端通过第二连接法兰8连接有工作部件11，且工作部件11的上端设置有辅助控制器12。本装置工作部件11上通过液压装置9连接夹紧臂10，且连接杆16上一体成型有环形凸起7，环形凸起7上设置有第二定位凸起14，且第二连接法兰8上设置有第一定位凸起13，液压装置9电性连接辅助控制器12，且旋转装置2与液压伸缩装置3均与机器人总控制器电性连接，第二连接法兰8与工作部件11之间设置有弹性垫片，夹紧臂10与液压装置9之间设置有与辅助控制器12电性连接的压力传感器，第一连接座1的左端一体成型有连接板18。本装置工作时可以根据不同的工作需求在连接杆16上安装不同的工作部件11，由于工作部件11自带辅助控制器12能够完成自己的基本操作，工作部件11根据自己的工作需求要求机器人将第一定位凸起13和第二定位凸起14移动到需要目标位置，从而到达自己想要的工作位置，采用这种分工明确的连接关系，能够使机器人只负责移动功能，因此能够连接不同的工作部件11，做到通用的目的，连接操作也相对简单。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座（1），其特征在于：所述第一连接座（1）的右端通过旋转装置（2）连接第二连接座（17），且第二连接座（17）的右端设置有液压伸缩装置（3），所述液压伸缩装置（3）的右端通过第一连接法兰（4）安装有连接杆（16），所述液压伸缩装置（3）的右端设置有与连接杆（16）匹配的导向臂（5），且导向臂（5）的右端设置有与第一连接法兰（4）匹配的卡紧套（6），所述卡紧套（6）上设置有与连接杆（16）匹配的安装槽（15），所述连接杆（16）的右端通过第二连接法兰（8）连接有工作部件（11），且工作部件（11）的上端设置有辅助控制器（12），所述工作部件（11）上通过液压装置（9）连接夹紧臂（10），且连接杆（16）上一体成型有环形凸起（7），所述环形凸起（7）上设置有第二定位凸起（14），且第二连接法兰（8）上设置有第一定位凸起（13），所述液压装置（9）电性连接辅助控制器（12），且旋转装置（2）与液压伸缩装置（3）均与机器人总控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人与作业终端的连接装置，包括第一连接座（1），其特征在于：所述第一连接座（1）的右端通过旋转装置（2）连接第二连接座（17），且第二连接座（17）的右端设置有液压伸缩装置（3），所述液压伸缩装置（3）的右端通过第一连接法兰（4）安装有连接杆（16），所述液压伸缩装置（3）的右端设置有与连接杆（16）匹配的导向臂（5），且导向臂（5）的右端设置有与第一连接法兰（4）匹配的卡紧套（6），所述卡紧套（6）上设置有与连接杆（16）匹配的安装槽（15），所述连接杆（16）的右端通过第二连接法兰（8）连接有工作部件（11），且工作部件（11）的上端设置有辅助控制器（12），所述工作部件（11）上通过液压装置（9）连接夹紧臂（10），且连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32