【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及电驱动器系统,即包括电机和电驱动器的系统。具体地,它涉及一种用于在电驱动器系统中确定不期望的状态的方法和控制器。
技术介绍
在电驱动器中的状态监测通常是通过外部设备,即硬件模块获得的。这些设备与变频器一起被安装在工厂中,用它们自己的传感器和软件算法执行安装分析。在一些情况下,工厂系统被连接到重要数据被收集用于例如进一步后处理和趋势化的存储装置。这些操作通常非实时并且以被动方式在一个单独的计算机上离线分析,通过利用数据的时间或频率或时频分析来执行。WO2011114006A1公开了一种用于电和机械驱动的状态监测方法。在电驱动器的状态监测系统中,至少从一个电驱动器收集测量数据。测量数据被预处理,并且从经预处理的测量数据使用快速傅立叶变换建立频谱,检测到的振动频率和振幅从频谱被记录。检测到的振动频率和振幅与在时间上连续的所述至少一个检测到的振动频率和振幅进行比较。在比较中,在振动频率和振幅中的有害变化被定义,并且有害的变化被表示出。与基于实时的监测系统相比,离线状态监测的做法不允许对不期望的状态的快速响应。这是由于处理数据所需要的时间量,以及在数据采集过程中所涉及的周期性。US6507789公开了齿轮传动监测方法。该方法包括对于多个不同齿轮啮合频率中的每个,通过在一定时间段内获得齿轮传动状态的良好操作状态信号指示形成良好的工作状态基线矩阵,和将所获得的良好工作状态信号转换为良好工作状态时频谱;然后在一定时间段内获得齿轮啮合频率和测试信号,将所得到的测试信号转换为测试时频谱,并使用齿轮啮合频率和良好工作状态的基线矩阵来检查测试时频谱以监测齿轮传动状 ...
【技术保护点】
一种用于在包括电机(13)和电驱动器(11)的电驱动器系统(9)中确定不期望状态的方法,其中所述方法包括:a)获得关于所述电驱动器系统(9)的电参数或机械参数的测量信号,b)通过快速傅里叶变换,获得所述测量信号的频谱,所述频谱包含测量的频率分量,c)确定平面中的点是否处于距趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)的预定距离之内,所述点具有作为它的坐标的所述测量的频率分量的频率值和所述测量信号的基频,所述趋势线与在特定的不期望状态过程中存在的电参数或机械参数的仅一个特定谐波相关联,并且利用马氏距离来确定所述点和所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)之间的距离,以确定所述点是否在距所述趋势线的预定距离内,d)在所述点处于距所述趋势线的预定距离内的状态下,增加与所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)相关联的计数器,e)重复步骤a)至d),其中如果计数器在步骤a)至d)的预定的迭代次数内达到预定数目,f)基于所述计数器达到所述预定数目,而确定与所述趋势线相关联的谐波存在于所述测量信号中,并且因而所述电驱动器系统经受与所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)相关联的不期望状态。
【技术特征摘要】
2015.06.08 EP 15170998.71.一种用于在包括电机(13)和电驱动器(11)的电驱动器系统(9)中确定不期望状态的方法,其中所述方法包括:a)获得关于所述电驱动器系统(9)的电参数或机械参数的测量信号,b)通过快速傅里叶变换,获得所述测量信号的频谱,所述频谱包含测量的频率分量,c)确定平面中的点是否处于距趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)的预定距离之内,所述点具有作为它的坐标的所述测量的频率分量的频率值和所述测量信号的基频,所述趋势线与在特定的不期望状态过程中存在的电参数或机械参数的仅一个特定谐波相关联,并且利用马氏距离来确定所述点和所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)之间的距离,以确定所述点是否在距所述趋势线的预定距离内,d)在所述点处于距所述趋势线的预定距离内的状态下,增加与所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)相关联的计数器,e)重复步骤a)至d),其中如果计数器在步骤a)至d)的预定的迭代次数内达到预定数目,f)基于所述计数器达到所述预定数目,而确定与所述趋势线相关联的谐波存在于所述测量信号中,并且因而所述电驱动器系统经受与所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)相关联的不期望状态。2.如权利要求1所述的方法,其中所述频谱通过稀疏快速傅立叶变换获得。3.如前述权利要求的任一项所述的方法,其中所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)是线性回归趋势线,其基于用于所述电参数或机械参数的多个工作频率的理论建模或实验测得的特定频率分量创建。4.如前述权利要求的任一项所述的方法,其中步骤c)包括确定所述点是否处于距多条趋势线的预定距离内,每条趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)与在不期望的状态期间存在的所述电参数或机械参数的相应特定谐波相关联,其中如果所述点在距趋势线的预定距离内,在步骤d)中使对应的所述趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)的计数器增加。5.如前述权利要求的任一项所述的方法,其中,如果在所述频谱中存在若干测量的频率分量,对每个测量的频率分量执行步骤a)至f),以由此确定不期望的状态。6.一种用于在包括电机(13)和电驱动器(11)的电驱动器系统(9)中确定不期望的状态的计算机程序,其中所述计算机程序包括计算机代码,当在控制器(1)的处理单元(5)上运行时,所述计算机代码使得所述控制器(1):a)获得关于所述电驱动器系统(9)的电参数或机械参数的测量信号,b)通过所述快速傅里叶变换,获得测量信号的频谱,所述频谱包含测量的频率分量,c)确定平面中的点是否处于距趋势线(T2、T3、T5、T6、T9)的预定距离之内,所述点具有作为它的...
【专利技术属性】
技术研发人员:L·佩里蒂,M·帕斯马纳森,O·伊克拉姆尤尔哈克,S·萨霍,
申请(专利权)人:ABB技术有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞士;CH
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。