地震采集自动布线系统和方法技术方案

公开了一种地震采集自动布线系统和方法。该系统可以包括：多个无线定位单元，多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区域；主控单元，其基于基准坐标位置建立采集区域，并且基于采集区域设计自动布线单元的运行路线；以及自动布线单元，其基于运行路线进行自动布线，其中，主控单元被配置为根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导自动布线单元绕开障碍物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地震勘探与开发领域，更具体地，涉及一种地震采集自动布线系统和方法。
技术介绍
在对矿产、油气、页岩油气及煤层气的地震勘探与开发领域，在陆上地震采集项目中通常利用人工采集布线。目前的陆上地震采集项目，尤其是在变面元的高精度大道数观测系统施工方案中，需要组织大规模的施工队伍(上千人)，其中大部分是临时征召人员，对于施工人员的组织管理、操作培训、生活保障都相当繁琐和困难，随着人力资源等成本的不断提高，陆上地震采集项目的资金花费逐年攀升。专利技术人发现，由于有经验的临时工人较少，上岗前培训不足等，导致在人工采集施工中往往达不到施工设计要求，使得采集到的地震资料品质不高，影响后期的处理与解释工作。因此，开发一种能够精准定位的地震采集自动布线系统和方法是非常有必要的。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供了一种地震采集自动布线方法和系统，其能够精准定位采集区域，设计施工路线并自动布线以完成采集布线。根据本专利技术的一方面，提出了一种地震采集自动布线系统，所述系统可以包括：多个无线定位单元，多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区
域；主控单元，其基于基准坐标位置建立采集区域，并且基于采集区域设计自动布线单元的运行路线；以及自动布线单元，其基于运行路线进行自动布线，其中，主控单元被配置为根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导自动布线单元绕开障碍物。根据本专利技术的另一方面，提出了一种地震采集自动布线方法，所述方法可以包括以下步骤：接收多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区域；基于基准坐标位置建立采集区域，并且基于采集区域设计自动布线单元的运行路线；基于运行路线控制自动布线单元进行自动布线；以及根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导所述自动布线单元绕开障碍物。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本专利技术的示例性实施方案进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术的示例性实施方案中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方案的地震采集自动布线系统的示意图。图2是示出了根据本专利技术的实施方案的自动布线单元在自动布线时规避障碍物的示意图。图3是示出了根据本专利技术的示例性实施方案的自动布线单元在自动布线时规避障碍物的逻辑图。图4是示出了根据本专利技术的示例性实施方案的地震采集自动布线方法的步骤的框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的优选实施方案。虽然附图中显示了本专利技术的优选实施方案，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方案所限制。相反，提供这些实施方案是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施方案1图1是示出了根据本专利技术的示例性实施方案的地震采集自动布线系统的示意图。在该实施方案中，根据本专利技术的地震采集自动布线系统可以包括：多个无线定位单元101，多个无线定位单元101的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且多个无线定位单元101的坐标位置的外接多边形包围采集区域104；主控单元103，其基于基准坐标位置建立采集区域104，并且基于采集区域104设计自动布线单元102的运行路线；以及自动布线单元102，其基于运行路线进行自动布线，其中，主控单元103被配置为根据自动布线单元102的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导自动布线单元102绕开障碍物。。该实施方案通过无线定位单元101、主控单元103以及自动布线单元102来定位采集区域，设计施工路线并自动布线以完成采集布线，实现了精准定位的地震采集自动布线。无线定位单元在一个示例中，可以将多个无线定位单元101的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置。可通过卫星定位技术实现对所述多个无线定位单元的坐标位置的定位。在一个示例中，无线定位单元101可配置为能够定位自身坐标位置，并能够将自身坐标位置作为基准坐标位置传送给主控单元103。例如，无线定位单元101可以包括定位器和控制处理模块。其中，定位器可以是卫星授时仪，比如GPS授时仪或北斗授时仪等。定位器可通过现有的通过卫星定位技术(比如GPS定位技术等)实现对所述多个无线定位单元1的坐标位置的定位。控制处理模块可以控制定位器的输入和输出，从而获取当前坐标位置，并可以将当前坐标位置等发送给主控单元103。然而本领域技术人员
应理解，无线定位单元的结构不限于此，无线定位单元101也可不包括对自身进行定位的定位器，而是通过基于图像获取的卫星定位技术进行定位。在一个示例中，可以用多个无线定位单元101的坐标位置的外接多边形包围采集区域104。在一个示例中，可以在采集区域104内增加一个或多个无线定位单元101来增强信号。主控单元在一个示例中，主控单元103可以基于多个无线定位单元101的基准坐标位置建立采集区域104，并且基于采集区域104设计自动布线单元102的运行路线。在一个示例中，基于采集区域104设计自动布线单元102的运行路线可通过本领域技术人员已知的现有技术手段来实现。例如，主控单元103可以具有设备控制与数据处理服务器和数据传输模块，设备控制与数据处理服务器可以控制整套采集设备的采集软件，数据传输模块可以与无线定位单元101和自动布线单元102进行数据交换,从而使得主控单元103可以基于多个无线定位单元101的坐标位置建立采集区域104，可以基于采集区域104设计自动布线单元102的运行路线，并可以检查各个设备的连接状态。其中，主控单元103与无线定位单元101和自动布线单元102之间的数据传输可以使用TD-LTE数据传输，也可以使用基于TCP\\IP协议的局域网络数据传输。但应当理解，本专利技术的数据传输方式并不局限于此，而是可以使用本领域技术人员已知的任何数据传输方式。在一个示例中，主控单元103可以加载已完成的施工设计，并在所述施工设计的基础上设计自动布线单元102的运行路线。施工设计的加载和运行路线的设计可以利用本领域技术人员已知的手段来实现。其中，主控单元103可以被配置为根据自动布线单元102的坐标位置和采集区域内的障碍物105的坐标位置，引导自动布线单元102绕开障碍物105。在实际的运行路线中，可以存在许多障碍物，如房屋、池塘等。这些地方既无法布线，也无法让自动布线单元102通行。因此，可以根据自动布线单元102的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，设计运行路线以引导自动布线单元102能够在
自动布线时规避障碍物。图2是示出了根据本专利技术的实施方案的自动布线单元在自动布线时规避障碍物的示意图，并且图3是示出了根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地震采集自动布线系统，所述系统包括：多个无线定位单元，所述多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且所述多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区域；主控单元，其基于所述基准坐标位置建立采集区域，并且基于所述采集区域设计自动布线单元的运行路线；以及自动布线单元，其基于所述运行路线进行自动布线，其中，主控单元被配置为根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导所述自动布线单元绕开障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种地震采集自动布线系统，所述系统包括：多个无线定位单元，所述多个无线定位单元的坐标位置作为采集区域的基准坐标位置，并且所述多个无线定位单元的坐标位置的外接多边形包围采集区域；主控单元，其基于所述基准坐标位置建立采集区域，并且基于所述采集区域设计自动布线单元的运行路线；以及自动布线单元，其基于所述运行路线进行自动布线，其中，主控单元被配置为根据自动布线单元的坐标位置和采集区域内的障碍物的坐标位置，引导所述自动布线单元绕开障碍物。2.根据权利要求1所述的地震采集自动布线系统，其中，主控单元被配置为：对已建立的采集区域构建虚拟的矩形网格；将障碍物轮廓构建为包围所述障碍物的规则轮廓，将所述规则轮廓所覆盖的网格节点标记为障碍物节点；以及在所述自动布线单元在行进中遇到障碍物节点时，引导所述自动布线单元绕开所述障碍物节点。3.根据权利要求2所述的地震采集自动布线系统，其中，引导所述自动布线单元绕开障碍物节点包括：确定所述自动布线单元所在的X轴初始坐标和Y轴初始坐标，并使所述自动布线单元沿X轴前进方向移动，其中X轴垂直于Y轴；当所述X轴前进方向上的下一节点为障碍物节点时，使所述自动布线单元改为沿Y轴第一方向移动，直到所述自动布线单元的所述X轴前进方向上的下一节点不是障碍物节点，再使所述自动布线单元改为沿X轴前进方向移动；在所述自动布线单元改为沿X轴前进方向移动后，当所述自动布线单元
\t的Y轴第二方向上的下一节点不是障碍物节点时，使所述自动布线单元改为沿Y轴第二方向移动，直到所述自动布线单元的Y轴坐标回到所述Y轴初始坐标；在所述自动布线单元的Y轴坐标回到所述Y轴初始坐标后，使所述自动布线单元改为沿X轴前进方向移动。4.根据权利要求1所述的地震采集自动布线系统，其中，通过卫星定位技术实现对所述多个无线定位单元的坐标位置的定位。5.根据权利要求1所述的地震采集自动布线系统，其中，在采集区域内增加一个或多个无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志翔，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11