地面云台控制方法、装置及地面云台制造方法及图纸

技术编号:14257737 阅读:91 留言:0更新日期:2016-12-22 21:31
本发明专利技术实施例提供了一种地面云台控制方法、装置及地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,所述方法包括:在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿态;在接收到第二控制指令的情况下,调整所述负载的当前姿态为所述目标姿态。可以将任何需要的姿态存储为目标姿态,在需要的情况下,触发产生第二控制指令,将负载快速调整到存储的目标姿态,方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及云台控制
,具体而言,涉及一种地面云台控制方法、装置及地面云台
技术介绍
地面云台在使用过程中,用户通常对设置于云台的负载的某个姿态使用率较高,经常需要将负载调整到该姿态。因此,为方便用户使用,地面云台需要能快速方便地将负载的姿态调整到某个姿态。在相关技术中,快速调节负载姿态通常是将负载姿态调整到某一个固定姿态,该固定姿态通常不可改变,且不一定为用户需求的负载姿态。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种地面云台控制方法、装置及地面云台,以改善上述用户在任何时刻都只能将负载姿态调整到某一不可改变的固定姿态的问题。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种地面云台控制方法,用于控制地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,所述方法包括:在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿态;在接收到第二控制指令的情况下,调整所述负载的当前姿态为所述目标姿态。一种地面云台控制装置,用于控制地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,所述装置包括:存储模块,用于在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿态;姿态调整模块,用于在接收到第二控制指令的情况下,调整所述负载的当前姿态为所述目标姿态。一种地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,还包括姿态获取元件以及处理器,所述姿态获取元件设置于所述负载,与所述处理器电性连接,所述姿态获取元件用于获取所述负载的姿态信息;所述处理器用于根据所述姿态信息获得所述负载的姿态;所述处理器还用于在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿态;在接收到第二控制指令的情况下,调整所述负载的当前姿态为所述目标姿态。本专利技术实施例提供的地面云台控制方法、装置及地面云台,在接收到第一控制指令的情况下,将负载的当前姿态存储为目标姿态,在接收到第二控制指令的情况下,则可以调整负载的姿态为目标姿态。当用户因为对负载的某一姿态使用频率较高而经常需要将负载调整到该姿态时,可以在使负载为该姿态的情况下通过第一控制指令对该姿态进行存储,将其存储为目标姿态。则在后续的使用中,直接通过发送第二控制指令,则直接使负载的姿态调为存储的目标姿态,调整速度快。且可以根据不同的使用需求,存储不同的姿态为目标姿态。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例提供的地面云台的结构示意图;图2示出了本专利技术实施例提供的云台载体的结构框图;图3示出了本专利技术第一实施例提供的一种地面云台控制方法的流程图;图4示出了本专利技术第一实施例提供的地面云台的一种姿态下的结构示意图;图5示出了本专利技术第一实施例提供的地面云台的另一种姿态下的结构示意图;图6示出了本专利技术第一实施例提供的地面云台的又一种姿态下的结构示意图;图7示出了本专利技术第二实施例提供的地面云台控制装置的功能模块图;图8示出了本专利技术第三实施例提供的地面云台的部分结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本专利技术的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示,本专利技术实施例提供的地面云台100包括云台载体110、云台120以及负载130。其中,请参见图1,云台120设置于云台载体110,负载130设置于云台120。并且,在云台载体110设置有按键111,通过触发按键111可以实现对负载的控制。该负载130可以是摄像镜头、电筒或者其他,在本实施例中并不作为限制。其中,云台120可三轴变换,使负载130的姿态角可以调节变化,可以理解的,姿态角可以包括俯仰角、横滚角以及航向角。具体的,姿态角的调节通过对云台的俯仰机械轴、横滚机械轴以及偏航机械轴等各机械轴的角度调节实现,每个机械轴具有对应的电机进行控制,通过电机的电机轴的转动使相应的机械轴旋转调整负载姿态。如图2所示,是所述云台载体110的方框示意图。所述云台载体110包括地面云台控制装置200、存储器111、处理器112、外设接口113、输入输出单元114及其他。所述存储器111、处理器112、外设接口113以及输入输出单元114各元件相互之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述地面云台控制装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于处理器112或者所述存储器111中的软件功能模块。所述处理器112用于执行该存储于处理器112或存储器111中的可执行的软件功能模块,例如所述地面云台控制装置200包括的软件功能模块或计算机程序。所述处理器112在接收到执行指令后,执行所述可执行的软件功能模块包括的程序,本专利技术实施例任一实施例揭示的流过程定义的无人机所执行的方法可以应用于处理器112中,或者由处理器112实现。其中,存储器111可以是,但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)等。其中,存储器111可用于存储程序。处理器112可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器112可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(本文档来自技高网...
地面云台控制方法、装置及地面云台

【技术保护点】
一种地面云台控制方法,用于控制地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,其特征在于,所述方法包括:在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿态;在接收到第二控制指令的情况下,调整所述负载的当前姿态为所述目标姿态。

【技术特征摘要】
1.一种地面云台控制方法,用于控制地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,其特征在于,所述方法包括:在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿态;在接收到第二控制指令的情况下,调整所述负载的当前姿态为所述目标姿态。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述地面云台还包括一个或多个按键,所述第一控制指令与所述第二控制指令分别为接收所述一个或多个按键的不同的输入方式生成的控制指令。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述一个或多个按键的输入方式包括以下至少之一:按键的组合方式、按压次数、按压时长以及按压顺序。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收所述第一控制指令之前,接收遥控设备发送的第一指令生成所述第一控制指令;或者,接收所述第二控制指令之前,接收遥控设备发送的第二指令生成所述第二控制指令。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在接收到所述第一控制指令之前,包括:接收调整控制指令,将所述负载的姿态角调整与所述调整控制指令对应的预设角度。6.一种地面云台控制装置,用于控制地面云台,所述地面云台包括云台载体、云台以及负载,所述云台设置于所述云台载体,所述负载设置于所述云台上,其特征在于,所述装置包括:存储模块,用于在接收到第一控制指令的情况下,获取所述负载的当前姿态,将所述负载的当前姿态存储为所述负载的目标姿...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙宇詹先龙吴华胜杨建军
申请(专利权)人:零度智控北京智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1