一种一对多上下料测试机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一对多上下料测试机，涉及上下料机械设备技术领域；它包括工作平台和设置在工作平台上的测试仪，所述工作平台上还设置有机器人手爪装置和上下料装置；所述上下料装置包括竖直设置的底板，所述底板上设置有多个用于放置工件的弹夹，且所述弹夹底部位置设置有多个驱动机构，该驱动机构用于驱动弹夹内的工件上下运动；所述机器人手爪装置设置在上下料装置的上方，机器人手爪装置包括多个真空吸盘，所述机器人手爪装置用于通过多个真空吸盘吸附工件；本实用新型专利技术的有益效果是：提高了生产效率，降低工人劳动强度，实现工件测试的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料机械设备
，更具体的说，本技术涉及一种一对多上下料测试机。
技术介绍
目前，集成电路制造业飞速发展，各种芯片使用越来越广泛，所以对芯片性能的测试也越来越重要。现有的芯片检测设备，都是通过手工放入屏蔽箱进行检测，耗费大量人力资源，因工人劳动强度大，需平均1小时换一次人进行操作，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种一对多上下料测试机，该测试机提高了生产效率，降低工人劳动强度。本技术的技术方案是这样实现的：它包括工作平台和设置在工作平台上的测试仪，其改进之处在于：所述工作平台上还设置有机器人手爪装置和上下料装置；所述上下料装置包括竖直设置的底板，所述底板上设置有多个用于放置工件的弹夹，且所述弹夹底部位置设置有多个驱动机构，该驱动机构用于驱动弹夹内的工件上下运动；所述机器人手爪装置设置在上下料装置的上方，机器人手爪装置包括多个真空吸盘，所述机器人手爪装置用于通过多个真空吸盘吸附工件。在上述的结构中，所述驱动机构包括驱动电机、联轴器、滚珠丝杆以及托板，所述电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述托板设置在弹夹内，且托板的的一端设置于滚珠丝杆上，通过滚珠丝杆的带动在弹夹内上下运动。在上述的结构中，所述底板上设置有两个待检测品放置弹夹、两个良品放置弹夹以及一个不良品放置弹夹。在上述的结构中，所述两个待检测品放置弹夹的下方设有一个驱动电机，该驱动电机用于驱动两个待检测品放置弹夹内部的托板上下运动；所述两个良品放置弹夹下方设有一个驱动电机，该驱动电机用于驱动两个良品放置弹夹内部的托板上下运动；所述不良品放置弹夹下方设有一个驱动电机，该驱动电机用于驱动不良品放置弹夹内的托板上下运动。在上述的结构中，所有的弹夹外设置有一的挡条。在上述的结构中，所述机器人手爪装置还包括抓手吸盘安装板、吸盘安装条以及真空吸杆，所述吸盘安装条固定在抓手吸盘安装板上，真空吸杆固定于吸盘安装条上，且所述的真空吸盘连接在真空吸杆上。在上述的结构中，所述抓手吸盘安装板呈“十”字形，该吸盘安装板具有四个顶端，且抓手吸盘安装板的每一个顶端均固定安装着一吸盘安装条，所述每一个吸盘安装条上均固定设有两个真空吸杆。在上述的结构中，所述工作平台上设置有多个测试仪，且测试仪对称的设置在机器人手爪装置的两侧。在上述的结构中，所述工作平台上还设置有一安全罩体，所述机器人手爪装置设置在安全罩体内部，所述安全罩体具有一安全门。在上述的结构中，它还包括设置在工作平台一侧的电控箱。本技术的有益效果在于：本技术工作时，首先将工件放入待检测品放置弹夹内，将两个良品放置弹夹和一个不良品放置弹夹空置，随后启动电源，测试机开始工作；待检测品放置弹夹、良品放置弹夹和不良品放置弹夹均由托板承载工件，机器人手爪装置抓取工件，每抓取一件，待检测品放置弹夹的托板上升一次，工件检测完毕，机器人手爪装置将良品放入良品放置弹夹，不良品放入不良品放置弹夹，每放入一件工件，相应的托板下降一格；机器人手爪装置的真空吸盘一次吸取四个工件，真空吸盘吸附工件后，机器人手爪装置上升，带动抓手吸盘安装板旋转90°，机器人手爪装置下降，真空吸盘再次吸附工件，当吸取四个工件后，将工件逐个放入测试仪中；测试完毕后，良品放入良品放置弹夹，不良品放入不良品放置弹夹；本技术通过上述的结构提高了生产效率，降低工人劳动强度，实现工件测试的自动化。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的上下料装置的正面视图；图4为本技术的上下料装置的侧面视图；图5为本技术的上下料装置的爆炸示图；图6为本技术机器人手爪装置示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。参照图1、图2所示，本技术揭示的一种一对多上下料测试机，通过该一对多上下料测试机对工件进行测试，相比手工进行测试，提高了测试效率。具体的，该一对多上下料测试机包括工作平台10、设置在工作平台10上的若干测试仪20，参照图2，工作平台10上设置有多个测试仪20。工作平台10上还还设置有一安全罩体40，安全罩体40具有一安全门401。工作平台10一侧设有一电控箱50，通过电控箱50控制各部件的运动。参照图1并结合图2所示，工作平台10上还设置有机器人手爪装置30和上下料装置60，测试仪20对称的设置在机器人手爪装置30的两侧；机器人手爪装置30和测试仪20都设置在安全罩体40内部。结合图3至图5所示，所述上下料装置60包括竖直设置的底板601，所述底板601上设置有多个用于放置工件的弹夹602，且所述弹夹602底部位置设置有多个驱动机构，该驱动机构用于驱动弹夹602内的工件上下运动，所有弹夹602上设置有一外壳罩体603，并且所有的弹夹外设置有一的挡条。进一步的，所述驱动机构包括驱动电机604、联轴器605、滚珠丝杆606以及托板607，所述驱动电机604的输出轴通过联轴器605与滚珠丝杆606连接，所述托板607设置在弹夹602内，且托板607的的一端设置于滚珠丝杆606上，通过滚珠丝杆606的带动在弹夹602内上下运动。在本实施例中，结合图3所示，所述底板601上设置有两个待检测品放置弹夹（图3中标号为A的两个弹夹）、两个良品放置弹夹（图3中标号为B的两个弹夹）以及一个不良品放置弹夹（图3中标号为C的一个弹夹），两个待检测品放置弹夹的下方设有一个驱动电机601，该驱动电机用于驱动两个待检测品放置弹夹内部的托板607上下运动；所述两个良品放置弹夹下方设有一个驱动电机604，该驱动电机604用于驱动两个良品放置弹夹内部的托板607上下运动；所述不良品放置弹夹下方设有一个驱动电机604，该驱动电机604用于驱动不良品放置弹夹内的托板607上下运动。继续参照图2并结合图6所示，机器人手爪装置30设置在上下料装置60的上方，机器人手爪装置30包括多个真空吸盘301，所述机器人手爪装置用于通过多个真空吸盘吸附工件。在本实施例中，如图6所示，所述机器人手爪装置还包括抓手吸盘安装板302、吸盘安装条303以及真空吸杆304，所述吸盘安装条303固定在抓手吸盘安装板302上，真空吸杆304固定于吸盘安装条303上，且所述的真空吸盘301连接在真空吸杆304上。进一步的，所述抓手吸盘安装板302呈“十”字形，该抓手吸盘安装板302具有四个顶端，且抓手吸盘安装板302的每一个顶端均固定安装着一吸盘安装条303，所述每一个吸盘安装条303上均固定设有两个真空吸杆304。本技术工作时，首先将工件放入待检测品放置弹夹（图3中标号为A的两个弹夹）内，将两个良品放置弹夹（图3中标号为B的两个弹夹）和一个不良品放置弹夹（图3中标号为C的一个弹夹）空置，随后启动电源，测试机开始工作。待检测品放置弹夹、良品放置弹夹和不良品放置弹夹均由托板607承载工件608，机器人手爪装置30抓取工件608，每抓取一件，待检测品放置弹夹（图3中标号为A的两个弹夹）的托板607上升一次，工件检测完毕，机器人手爪装置30将良品放入良品放置弹夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一对多上下料测试机，它包括工作平台和设置在工作平台上的测试仪，其特征在于：所述工作平台上还设置有机器人手爪装置和上下料装置；所述上下料装置包括竖直设置的底板，所述底板上设置有多个用于放置工件的弹夹，且所述弹夹底部位置设置有多个驱动机构，该驱动机构用于驱动弹夹内的工件上下运动；所述机器人手爪装置设置在上下料装置的上方，机器人手爪装置包括多个真空吸盘，所述机器人手爪装置用于通过多个真空吸盘吸附工件。

【技术特征摘要】
1.一种一对多上下料测试机，它包括工作平台和设置在工作平台上的测试仪，其特征在于：所述工作平台上还设置有机器人手爪装置和上下料装置；所述上下料装置包括竖直设置的底板，所述底板上设置有多个用于放置工件的弹夹，且所述弹夹底部位置设置有多个驱动机构，该驱动机构用于驱动弹夹内的工件上下运动；所述机器人手爪装置设置在上下料装置的上方，机器人手爪装置包括多个真空吸盘，所述机器人手爪装置用于通过多个真空吸盘吸附工件。2.根据权利要求1所述的一种一对多上下料测试机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、联轴器、滚珠丝杆以及托板，所述电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，所述托板设置在弹夹内，且托板的的一端设置于滚珠丝杆上，通过滚珠丝杆的带动在弹夹内上下运动。3.根据权利要求2所述的一种一对多上下料测试机，其特征在于：所述底板上设置有两个待检测品放置弹夹、两个良品放置弹夹以及一个不良品放置弹夹。4.根据权利要求3所述的一种一对多上下料测试机，其特征在于：所述两个待检测品放置弹夹的下方设有一个驱动电机，该驱动电机用于驱动两个待检测品放置弹夹内部的托板上下运动；所述两个良品放置弹夹下方设有一个驱动电机，该驱动电机用于驱动两个良品放置弹夹内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨安明，闫群，谢小明，凌琳，
申请(专利权)人：深圳市拓野机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44