一种电路板自动贴脚垫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电路板自动贴脚垫装置，包括机架，所述机架顶部的一侧固定连接有进料导轨，所述机架顶部的一侧且位于进料导轨的顶部固定连接有贴装工作位，所述机架顶部的另一侧固定连接有机械手固定架，并且机械手固定架的顶部设置有三轴运动机械手，所述三轴运动机械手上固定连接有装料机械手，所述机架的顶部且位于机械手固定架之间固定连接有脚垫放置位。该电路板自动贴脚垫装置，减少了人工贴脚垫的作业人员，降低了企业的人力成本，全自动吸取和贴装脚垫保证了贴装位置的一致性，若干贴装头同时工作缩短了时间，提高了贴装脚垫的工作效率，全自动在线作业，现场管理更加规范科技含量更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板生产
，具体为一种电路板自动贴脚垫装置。
技术介绍
现在的电路板贴脚垫都是人工从一片一片的脚垫基材上面将单个脚垫分别用手分离出来然后再手工贴装到电路板对应的位置，由于是人工作业贴装位置很难一致，如果出现较严重的偏移现象就会严重影响后工序的装配作业，而且电路板上同时会有几个位置需要贴装脚垫人工作业效率慢，浪费的人工也比较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电路板自动贴脚垫装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电路板自动贴脚垫装置，包括机架，所述机架顶部的一侧固定连接有进料导轨，所述机架顶部的一侧且位于进料导轨的顶部固定连接有贴装工作位，所述机架顶部的另一侧固定连接有机械手固定架，并且机械手固定架的顶部设置有三轴运动机械手，所述三轴运动机械手上固定连接有装料机械手，所述机架的顶部且位于机械手固定架之间固定连接有脚垫放置位。优选的，所述机架的底部固定连接有支撑脚垫，并且支撑脚垫的表面设置有防滑螺纹。优选的，所述装料机械手的数量为四个，并且装料机械手与脚垫放置位相对设置。优选的，所述贴装工作位的顶部开设有与电路板相适配的放置槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该电路板自动贴脚垫装置，通过在机架的顶部分别固定连接有的进料导轨、贴装工作位、机械手固定架和脚垫放置位，在机械手固定架的上设置有的三轴运动机械手，以及在三轴运动机械手的一侧固定连接有的装料机械手，解决了现在的电路板贴脚垫都是人工从一片一片的脚垫基材上面将单个脚垫分别用手分离出来然后在手工贴装到电路板对应位置的情况，减少了人工贴脚垫的作业人员，降低了企业的人力成本，全自动吸取和贴装脚垫保证了贴装位置的一致性，若干贴装头同时工作缩短了时间，提高了贴装脚垫的工作效率，全自动在线作业，现场管理更加规范科技含量更高。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1机架、2进料导轨、3贴装工作位、4机械手固定架、5三轴运动机械手、6装料机械手、7脚垫放置位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种电路板自动贴脚垫装置，脚垫为单面背胶的材料，一面具有粘性，装料机械手6在取料的时候一定要做到单个分离出来，不能同时取出几个脚垫，同时贴装的时候要稳定可靠，贴装完成机械手复位的时候脚垫要贴稳不能被机械手弄掉，包括机架1，机架1的底部固定连接有支撑脚垫，并且支撑脚垫的表面设置有防滑螺纹，机架1顶部的一侧固定连接有进料导轨2，机架1顶部的一侧且位于进料导轨2的顶部固定连接有贴装工作位3，贴装工作位3的顶部开设有与电路板相适配的放置槽，机架1顶部的另一侧固定连接有机械手固定架4，并且机械手固定架4的顶部设置有三轴运动机械手5，三轴运动机械手5上固定连接有装料机械手6，装料机械手6的数量为四个，并且装料机械手6与脚垫放置位7相对设置，机架1的顶部且位于机械手固定架4之间固定连接有脚垫放置位7，通过在机架1的顶部分别固定连接有的进料导轨2、贴装工作位3、机械手固定架4和脚垫放置位7，在机械手固定架4的上设置有的三轴运动机械手5，以及在三轴运动机械手5的一侧固定连接有的装料机械手6，解决了现在的电路板贴脚垫都是人工从一片一片的脚垫基材上面将单个脚垫分别用手分离出来然后在手工贴装到电路板对应位置的情况，减少了人工贴脚垫的作业人员，降低了企业的人力成本，全自动吸取和贴装脚垫保证了贴装位置的一致性，缩短了时间，提高了贴装脚垫的工作效率，全自动在线作业，现场管理更加规范科技含量更高。工作原理：主板在前面工序生产完成后，主板载板通过进料导轨2自动进入贴装工作位3，三轴运动机械手5带动装料机械手6移动到特定的脚垫放置位7处，装料机械手6吸取脚垫贴装到主板需要贴装的位置上面，脚垫贴装完成后，主板载板自动进入下一工序，三轴运动机械手5返回原位。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板自动贴脚垫装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的一侧固定连接有进料导轨(2)，所述机架(1)顶部的一侧且位于进料导轨(2)的顶部固定连接有贴装工作位(3)，所述机架(1)顶部的另一侧固定连接有机械手固定架(4)，并且机械手固定架(4)的顶部设置有三轴运动机械手(5)，所述三轴运动机械手(5)上固定连接有装料机械手(6)，所述机架(1)的顶部且位于机械手固定架(4)之间固定连接有脚垫放置位(7)。

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动贴脚垫装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的一侧固定连接有进料导轨(2)，所述机架(1)顶部的一侧且位于进料导轨(2)的顶部固定连接有贴装工作位(3)，所述机架(1)顶部的另一侧固定连接有机械手固定架(4)，并且机械手固定架(4)的顶部设置有三轴运动机械手(5)，所述三轴运动机械手(5)上固定连接有装料机械手(6)，所述机架(1)的顶部且位于机械手固定架(4)之间固定连接有脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄挺，
申请(专利权)人：广东斯泰克电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44