本实用新型专利技术公开了一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构，包括印刷机主体和安装在印刷机主体两端的横向自动网版调节装置，所述印刷机主体上端的横向网版网版自动调节装置的上端垂直安装有纵向网版网版自动调节装置，所述横向网版网版自动调节装置包括横向伺服电机、横向联轴器、横向滚珠丝杠和横向滑动轨道，所述纵向网版自动调节装置，包括纵向伺服电机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠和纵向支柱，所述印刷机主体通过支柱安装有视觉检测部件，包括检测伺服电机、检测联轴器、检测滚珠丝杠、直线轨道和光源，本实用新型专利技术实现了平面丝网印刷时换产的全自动化，加快了换产时间。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动丝网印刷机
，尤其涉及一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构。
技术介绍
全自动丝网印刷机是根据丝印机的自动化程度来命名的。是在手动丝印机(手印台)、半自动丝印机之后丝印机的一种发展趋势，利用更加先进的工艺与技术，使丝印过程更加精准、速度更快、自动化程度更高。然而现有的普通全自动平板玻璃丝网印刷机只能实现玻片的上片、定位、印刷、下片几个过程的全自动，但玻片换型还是由操作工手动调节，调节精度低，受操作工技术能力的影响很大。需要反复对版，换产时间长。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构，包括印刷机主体和安装在印刷机主体两端的横向自动网版调节装置，所述印刷机主体上端的横向网版网版自动调节装置的上端垂直安装有纵向网版网版自动调节装置；所述横向网版网版自动调节装置，包括横向伺服电机、横向联 轴器、横向滚珠丝杠和横向滑动轨道，所述横向伺服电机连接有横向联轴器，所述横向联轴器的另一端连接有横向滚珠丝杠，所述横向调节装置远离横向伺服电机的一端设有横向滑动轨道；所述纵向网版自动调节装置，包括纵向伺服电机、纵向联轴器、纵向滚珠丝杠和纵向支柱，所述纵向伺服电机连接有纵向联轴器，所述纵向联轴器的另一端连接有纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠的上方设有纵向滑行轨道，所述纵向滚珠丝杠远离纵向伺服电机的一端下方设有纵向支柱；所述印刷机主体通过支柱安装有视觉检测部件，包括检测伺服电机、检测联轴器、检测滚珠丝杠、直线轨道和光源，所述视觉检测部件远离支柱的一端安装有检测伺服电机，所述检测伺服电机连接有检测联轴器，所述检测联轴器的另一端连接有检测滚珠丝杠，所述检测滚珠丝杠上方设有直线轨道，所述检测滚珠丝杠靠近检测伺服电机的一端下方设置有光源。优选的，所述纵向网版自动调节装置通过纵向滑动轨道与横向网版自动调节装置连接。优选的，所述横向网版自动调节装置关于固定网框对称安装有2个。优选的，所述支柱与视觉检测部件之间安装有减速器。优选的，所述视觉检测部件关于固定网框的对角线安装有2个。优选的，所述横向网版自动调节装置、纵向网版自动调节装置和视觉检测部件均设置有与滑动轨道相匹配的滑动凹槽。优选的，所述光源靠近检测伺服电机的一侧设置有相机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，实现了平面丝网印刷时换产的全自动化，加快了换产时间，一次对版，印刷后检验玻璃印刷质量，二次对版调节误差、印刷，能满足在三次内达到印刷质量要求，达到换产时间≤10min，实现全自动快速换产。附图说明图1为本技术提出的一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构的结构示意图；图2为网版横向驱动示意图；图3为网版纵向驱动示意图；图4为视觉检测部件示意图。图中：1横向网版自动调节装置、11横向伺服电机、12横向联轴器、13横向滚珠丝杠、14滑动凹槽、15滑动导轨、2纵向网版自动调节装置、21纵向伺服电机、22纵向联轴器、23纵向滑动导轨、24纵向滚珠丝杠、3视觉检测部件、31检测伺服电机、32检测联轴器、33直线导轨、34检测滚珠丝杠、35光源、36减速器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构，包括印刷机主体和安装在印刷机主体两端的横向自动网版调节装置1，印刷 机主体上端的横向网版网版自动调节装置1的上端垂直安装有纵向网版网版自动调节装置2，纵向网版自动调节装置2通过纵向滑动轨道23与横向网版自动调节装置2连接；横向网版网版自动调节装置1包括横向伺服电机11、横向联轴器12、横向滚珠丝杠13和横向滑动轨道15，横向伺服电机11连接有横向联轴器12，横向联轴器12的另一端连接有横向滚珠丝杠13，横向调节装置1远离横向伺服电机11的一端设有横向滑动轨道15，横向网版自动调节装置1关于固定网框对称安装有2个；纵向网版自动调节装置2，包括纵向伺服电机21、纵向联轴器22、纵向滚珠丝杠24和纵向支柱25，纵向伺服电机21连接有纵向联轴器22，纵向联轴器22的另一端连接有纵向滚珠丝杠24，纵向滚珠丝杠24的上方设有纵向滑行轨道23，纵向滚珠丝杠24远离纵向伺服电机21的一端下方设有纵向支柱25；印刷机主体通过支柱安装有视觉检测部件3，包括检测伺服电机31、检测联轴器32、检测滚珠丝杠34、直线轨道33和光源35，视觉检测部件3远离支柱的一端安装有检测伺服电机31，检测伺服电机31连接有检测联轴器32，检测联轴器32的另一端连接有检测滚珠丝杠34，检测滚珠丝杠34上方设有直线轨道33，检测滚珠丝杠34靠近检测伺服电机31的一端下方设置有光源35，光源35靠近检测伺服电机31的一侧设置有相机，支柱与视觉检测部件3之间安装有减速器36，横向网版自动调节装置1、纵向网版自动调节装置2和视觉检测部件3均设置有与滑动轨道相匹配的滑动凹槽。工作原理：视觉检测部件是由水平移动伺服电机和旋转运动电机带动相机及光源移动，以检测玻璃的两个对角与网版上图案是否对齐。网版网版自动调节装置调节网版，使玻璃的两个对角与网版上图案相应边角对齐。网版网版自动调节装置是由固定网框的横向布置两个伺服电机，纵向布置一个伺服电机，驱动活动网框做横向移动，纵向移动和旋转运动。当横向两个电机同方向运动时实现活动网框做横向移动，横向伺服电机11通过横向联轴器12连接横向滚珠丝杠13驱动活动网框做横向移动。横向滑动导轨15起导向作用，当纵向电机运动时实现活动网框做纵向移动，纵向伺服电机21通过纵向联轴器22连接纵向滚珠丝杠24驱动活动网框做纵向移动。纵向滑动导轨23起导向作用，当横向两个电机不同方向运动时实现活动网框做旋转运动，检测伺服电机31通过检测联轴器32连接检测滚珠丝杠34驱动相机和光源做水平移动。直线导轨33起导向作用。检测伺服电机及减速器36带动水平移动部件做旋转运动，整套装置的精度能达到0.2mm以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构，包括印刷机主体和安装在印刷机主体两端的横向自动网版调节装置(1)，其特征在于，所述印刷机主体上端的横向网版网版自动调节装置(1)的上端垂直安装有纵向网版网版自动调节装置(2)；所述横向网版网版自动调节装置(1)包括横向伺服电机(11)、横向联轴器(12)、横向滚珠丝杠(13)和横向滑动轨道(15)，所述横向伺服电机(11)连接有横向联轴器(12)，所述横向联轴器(12)的另一端连接有横向滚珠丝杠(13)，所述横向网版自动调节装置(1)远离横向伺服电机(11)的一端设有横向滑动轨道(15)；所述纵向网版自动调节装置(2)，包括纵向伺服电机(21)、纵向联轴器(22)、纵向滚珠丝杠(24)和纵向支柱(25)，所述纵向伺服电机(21)连接有纵向联轴器(22)，所述纵向联轴器(22)的另一端连接有纵向滚珠丝杠(24)，所述纵向滚珠丝杠(24)的上方设有纵向滑行轨道(23)，所述纵向滚珠丝杠(24)远离纵向伺服电机(21)的一端下方设有纵向支柱(25)；所述印刷机主体通过支柱安装有视觉检测部件(3)，包括检测伺服电机(31)、检测联轴器(32)、检测滚珠丝杠(34)、直线轨道(33)和光源(35)，所述视觉检测部件(3)远离支柱的一端安装有检测伺服电机(31)，所述检测伺服电机(31)连接有检测联轴器(32)，所述检测联轴器(32)的另一端连接有检测滚珠丝杠(34)，所述检测滚珠丝杠(34)上方设有直线轨道(33)，所述检测滚珠丝杠(34)靠近检测伺服电机(31)的一端下方设置有光源(35)。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动丝网印刷机视觉辅助对版机构，包括印刷机主体和安装在印刷机主体两端的横向自动网版调节装置(1)，其特征在于，所述印刷机主体上端的横向网版网版自动调节装置(1)的上端垂直安装有纵向网版网版自动调节装置(2)；所述横向网版网版自动调节装置(1)包括横向伺服电机(11)、横向联轴器(12)、横向滚珠丝杠(13)和横向滑动轨道(15)，所述横向伺服电机(11)连接有横向联轴器(12)，所述横向联轴器(12)的另一端连接有横向滚珠丝杠(13)，所述横向网版自动调节装置(1)远离横向伺服电机(11)的一端设有横向滑动轨道(15)；所述纵向网版自动调节装置(2)，包括纵向伺服电机(21)、纵向联轴器(22)、纵向滚珠丝杠(24)和纵向支柱(25)，所述纵向伺服电机(21)连接有纵向联轴器(22)，所述纵向联轴器(22)的另一端连接有纵向滚珠丝杠(24)，所述纵向滚珠丝杠(24)的上方设有纵向滑行轨道(23)，所述纵向滚珠丝杠(24)远离纵向伺服电机(21)的一端下方设有纵向支柱(25)；所述印刷机主体通过支柱安装有视觉检测部件(3)，包括检测伺服电机(31)、检测联轴器(32)、检测滚珠丝杠(34)、直线轨道(33)和光源(35)，所述视觉检测部件(3)远离支柱的一端安装有检测伺服电机(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，李建刚，蔡彬晶，
申请(专利权)人：天津文洲机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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