分拣单元、分拣线以及分拣系统技术方案

技术编号:14249804 阅读:68 留言:0更新日期:2016-12-22 11:51
本实用新型专利技术提供了一种分拣单元,分拣线和分拣系统,其中分拣单元包括:沿第一方向输送待分拣物品的履带进料通道;在传输位置上与所述履带进料通道连接的分拣台,所述分拣台上铺设有能够至少沿所述第一方向或与所述第一方向相反的第二方向中输送待分拣物品的履带,其中所述分拣台可整体沿与所述第一方向相交的第三方向或第四方向上在所述传输位置和至少一个分送位置之间移动;以及在所述至少一个分送位置上接收待分拣物品的接收通道。本实用新型专利技术的分拣单元具有更强的扩展性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物品分拣
,例如用于物流,工厂等,具体而言,本技术涉及一种分拣单元,由多个分拣单元组成的分拣线,由多条分拣线组成的分拣系统以及该类分拣系统的操作方法。
技术介绍
自动化分拣系统广泛应用于物流或工厂等,以便对于货物进行自动化的分类。经常可见的分拣系统中存在机器人,机械臂等手段来协助物品的分拣,然而机械臂可执行的操作种类受到限制,于此同时,机械臂成本较高,这导致了整个系统高昂的造价。现有技术中存在使用履带上的刮件来分送货物的系统,然而该类系统对于货物的尺寸和包装有苛刻的要求,在分送货物由袋包装时可能造成物品卡在系统中,造成系统故障。现有技术中存在循环式的履带分送系统,该类系统由于形成闭环,故其可扩展性较差,在待分拣物品数量增加或类别增加时,需重新购入新分拣系统,而对已有系统进行改造则相对较为困难。此外,现有分拣系统以平面构造为主,其占地面积较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有更强的可扩展性的分拣系统,其可通过增加分拣线来提高分拣量,可通过增加每条分拣线中的分拣单元来提高分拣类别,设立的分拣系统可随时根据需求而扩展或缩减。本技术的目的在于提供完全由履带系统实现分拣的分拣单元,分拣线,分拣系统,其相较于带有机器人,机械臂的分拣设备而言成本更低。本技术的目的在于提供具有更小占地面积的分拣系统。本技术的目的在于提供适用于各种尺寸,形状,包装类型的待分拣物品的分拣系统,本分拣系统对于待分拣物品尺寸包装等挑剔性较小,不会由于待分拣物品尺寸问题而造成卡线等问题以及由此导致的停线。本技术的其他目的在本领域技术人员阅读说明书后是显而易见的。根据本技术的一方面,提供了一种分拣单元,其包括:沿第一方向输送待分拣物品的履带进料通道;在传输位置上与所述履带进料通道连接的分拣台,所述分拣台上铺设有能够至少沿所述第一方向输送待分拣物品的履带,其中所述分拣台可整体沿与所述第一方向相交的第三方向或第四方向上在所述传输位置和至少一个分送位置之间移动;以及在所述至少一个分送位置上接收待分拣物品的接收通道。可选地,在上述的分拣单元中,所述分拣单元还包括与传输位置上的分拣台连接的履带出料通道。可选地,在上述的分拣单元中,所述接收通道设置为与分送位置处的分拣台连接的滑梯通道。可选地,在上述的分拣单元中,所述分拣台上的履带能够受控制地沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向输送待分拣物品。可选地,在上述的分拣单元中,所述第三方向和第四方向与所述第一方向基本垂直。可选地,在上述的分拣单元中,所述至少一个分送位置包括在所述传输位置两侧第一距离处的第一对分送位置。可选地,在上述的分拣单元中,所述至少一个分送位置还包括在所述传输位置两侧第二距离处的第二对分送位置,所述第二距离大于所述第一距离。可选地,在上述的分拣单元中,各个接收通道与相应的输送通道连接。可选地,所述输送通道中的至少一些在纵向方向上至少部分地重叠或完全不重叠。 可选地,在上述的分拣单元中,在所述分拣台上设有分别用于感测待分拣物品进入分拣台和离开分拣台的传感器。可选地,在上述的分拣单元中,所述分拣台上的传感器包括设置在分拣台与进料履带通道衔接处的至少一个传感器以及设置在所述分拣台与出料履带通道衔接处至少一个传感器。可选地,在上述的分拣单元中,所述传感器为光学传感器或超声波传感器。可选地,在上述的分拣单元中,所述传感器为纵向传感器或横向传感器。根据本技术的另一方面,提供了一种分拣线,其包括:进料口,与所述进料口连接的辨识模块,与所述辨识模块连接的至少一个以上所述的分拣单元;以及与分拣线中的所述辨识模块和分拣单元交互的控制计算机。可选地,在上述分拣线中,所述分拣线还包括称重模块或体积测量模块。根据本技术的再一方面,提供了一种分拣系统,其包括:至少一条以上所述的分拣线,所述分拣线的对应的接收通道与同一输送通道连接。根据本技术的再一方面,提供了一种分拣方法,所述分拣方法包括:S1对待分拣物品进行辨识,取得物品类别信息;S2控制计算机按照所述物品类别信息控制分拣系统的各条分拣线将待分拣物品输送至目标分拣单元,并由目标分拣单元进一步将待分拣物品分送至接收通道,该步骤进一步包括:S21根据所述物品类别信息将待分拣物品通过履带输送至目标分拣单元的分拣台;以及S22控制目标分拣单元的分拣台移动至相应的分送位置,并通过目标分拣单元的分拣台上的履带将待分拣物品分送至相应的接收通道。可选地,在上述分拣方法中,所述步骤S21根据所述物品类别信息将待分拣物品通过履带输送至目标分拣单元的分拣台还包括S20使待分拣物品通过目标分拣单元前的分拣单元。可选地,在上述分拣方法中,所述步骤S20使待分拣物品通过目标分拣单元前的上游分拣单元还包括:S201由上游分拣单元的分拣台传感器感测待分拣物品到达上游分拣单元的分拣台并通知控制计算机,S202由控制计算机控制上游分拣单元的分拣台履带沿第一方向输送待分拣物品,S203由上游分拣单元的分拣台的传感器感测待分拣物品通过并通知控制计算机。可选地,在上述分拣方法中,所述步骤S22控制目标分拣单元的分拣台移动至相应的分送位置,并通过目标分拣单元的分拣台上的履带将待分拣物品分送至相应的接收通道还包括:S221由目标分拣单元的分拣台的传感器感测待分拣物品到达目标分拣台并通知控制计算机,S222由控制计算机控制目标分拣台到达相应分送位置,S223由控制计算机控制目标分拣台履带沿相应方向输送待分拣物品,S224由目标分拣单元的分拣台传感器感测待分拣物品已被分送出并通知控制计算机;以及S225由控制计算机控制目标分拣台回到传输位置。根据本技术的分拣单元、线、系统和方法的有益效果包括但不限于:1.整个系统不存在机械臂,仅依赖履带系统来完成分拣,整个系统成本较低;2.由履带系统完成分拣对于待分拣物品的形状,尺寸,厚薄要求较低,可分拣由纸箱,袋或信封等包装的各种大小的物品;3.由此类分拣单元组成的系统可随时扩展,例如,在需要更大分拣能力时可添加分拣线,在需要更多接收通道时,可增加分拣单元;4.由本分拣单元组成的分拣系统结构紧凑,立体化的设计节省整个分拣线的占地面积。附图说明参照附图,本技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于说明的目的,而并非意在对本技术的保护范围构成限制。此外,图中类似的数字用以表示类似的部件,其中:图1示出了根据技术的分拣系统;图2示出了根据本技术的分拣单元;以及图3示出了根据本技术的分拣方法。具体实施方式:容易理解,根据本技术的技术方案,在不变更本技术实质精神下,本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此,以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明,而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以,也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。首先参考图1,其示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分拣单元,其包括:沿第一方向输送待分拣物品的履带进料通道;在传输位置上与所述履带进料通道连接的分拣台,所述分拣台上铺设有能够至少沿所述第一方向输送待分拣物品的履带,其中所述分拣台可整体沿与所述第一方向相交的第三方向或第四方向上在所述传输位置和至少一个分送位置之间移动;以及在所述至少一个分送位置上与所述分拣台连接以接收待分拣物品的接收通道。

【技术特征摘要】
1.一种分拣单元,其包括:沿第一方向输送待分拣物品的履带进料通道;在传输位置上与所述履带进料通道连接的分拣台,所述分拣台上铺设有能够至少沿所述第一方向输送待分拣物品的履带,其中所述分拣台可整体沿与所述第一方向相交的第三方向或第四方向上在所述传输位置和至少一个分送位置之间移动;以及在所述至少一个分送位置上与所述分拣台连接以接收待分拣物品的接收通道。2.根据权利要求1所述的分拣单元,其特征在于,所述分拣单元还包括与传输位置上的分拣台连接的履带出料通道。3.根据权利要求2所述的分拣单元,其特征在于,所述接收通道设置为与分送位置处的分拣台连接的滑梯通道。4.根据权利要求1-3中任一项所述的分拣单元,其特征在于,所述分拣台上的履带能够受控制地沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向输送待分拣物品。5.根据权利要求1-3中任一项所述的分拣单元,其特征在于,所述第三方向和第四方向与所述第一方向基本垂直。6.根据权利要求1-3中任一项所述的分拣单元,其特征在于,所述至少一个分送位置包括在所述传输位置两侧第一距离处的第一对分送位置。7.根据权利要求6所述的分拣单元,其特征在于,所述至少一个分送位置还包括在所述传输位置两侧第二距离处的第二对分送位置,所述第二距离大于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李化雷
申请(专利权)人:上海理世机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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