一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统技术方案

一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，包括除尘柜、双工位力控砂带机、防护网、系统底座、机器人、上下料台，除尘柜设置于系统的一角，系统底座设置于系统的底部，双工位力控砂带机设置于系统底座的边缘，机器人设置于系统底座的中部，上下料台设置于系统底座的相对双工位力控砂带机的另一端的边缘，防护网设置于系统的外部，还包括机器人面板夹具和机器人油槽夹具；机器人面板夹具包括夹具安装板、气缸组件和真空吸盘组件，机器人油槽夹具包括导向条、胶垫、夹板和气缸。本发明专利技术自动化程度高，产品更新换代周期短、生产质量稳定，有效的改善了工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统。
技术介绍
现有打磨拉丝是人工利用打磨拉丝机或者专用机器进行烟机面板、油槽的打磨、拉丝，劳动强度大，工作环境差，生产效率低，还存在生产安全等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自动化程度高，产品更新换代周期短，生产质量稳定，有效改善工作环境的用于油烟机面板、油槽打磨拉丝的系统。为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，包括除尘柜、双工位力控砂带机、防护网、系统底座、机器人、上下料台，所述除尘柜设置于所述系统的一角，所述系统底座设置于所述系统的底部，所述双工位力控砂带机设置于所述系统底座的边缘，所述机器人设置于所述系统底座的中部，所述上下料台设置于所述系统底座的相对所述双工位力控砂带机的另一端的边缘，所述防护网设置于所述系统的外部，还包括机器人面板夹具和机器人油槽夹具；所述机器人面板夹具包括夹具安装板、气缸组件和真空吸盘组件，所述气缸组件设有两个，且所述气缸组件设于所述夹具安装板的两侧，所述气缸组件的一端固定于所述夹具安装板上，其另一端突出于所述夹具安装板的边缘，所述真空吸盘组件设置于所述夹具安装板的两侧；所述机器人油槽夹具包括导向条、胶垫、夹板和气缸，所述导向条设置于所述夹板的中部的凹槽内，所述胶垫设于所述夹板与所述导向条同侧的两端，所述夹板的上端连接于所述气缸的活塞端。所述面板夹具的所述气缸组件包括单向气缸和固定板，所述固定板为矩形结构且所述固定板的中部设有圆形通孔，所述单向气缸的活塞杆穿过所述固定板的通孔内并且所述活塞杆设于所述固定板的一侧，所述固定板的上端固定于所述夹具安装板的底面的边缘。所述面板夹具还包括定位组件，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件包括连接板和定位块，所述连接板安装于所述夹具安装板的一边，所述定位块固定于所述连接板且所述定位块设置有第一定位槽，所述第三定位件位于所述夹具安装板的相对所述第一定位件的另一端，所述第三定位件设有第三定位槽，所述第三定位槽与所述第一定位槽的槽形状相同且相对设置，所述第二定位件分别设置于所述夹具安装板的相邻于所述第一定位件的两侧，所述第二定位件的第二定位槽的方向为背对于所述夹具安装板向外。所述胶垫为优力胶垫。所述机器人为IRB6620-150/2.2机器人。所述上下料台的上表面分别设有固定面板和油槽的工装治具，所述工装治具包括条形杆限位板、固定导向横杆和长度调节底板，所述固定导向横杆和条形杆限位板均安装于长度调节底板，并且所述条形杆限位板靠近固定导向横杆的一侧设置；所述条形杆限位板包括多个条形杆校正块，所述条形杆校正块间隔均匀地安装于条形杆限位板的朝向固定导向横杆的一侧；所述固定导向横杆包括多个条形杆固定凹槽，所述条形杆固定凹槽间隔均匀地设置于固定导向横杆的顶面。还包括条形杆挡板，所述条形杆挡板安装于长度调节底板并且所述条形杆挡板靠近固定导向横杆的一侧设置，所述条形杆限位板安装于条形杆挡板的朝向固定导向横杆的一侧，条形杆挡板包括挡板位置调节块，所述挡板位置调节块设置于条形杆挡板的底面；所述挡板位置调节块设有挡板位置调节通孔，所述条形杆挡板通过挡板位置调节通孔安装于长度调节底板上。还包括面板定位垫板，所述面板定位垫板安装于长度调节底板，并且所述面板定位垫板靠近固定导向横杆的另一侧设置。附图说明图1为本专利技术实施例的结构图；图2为本专利技术实施例的结构图；图3为本专利技术机器人面板夹具的结构图；图4为本专利技术机器人油槽夹具的结构图；图5为本专利技术工装治具的结构图；其中：1为除尘柜；2为双工位力控砂带机；3为防护网；4为系统底座；5为机器人；6为上下料台；7为机器人面板夹具；8为机器人油槽夹具；9为工装治具；71为安装板；72为气缸组件；73为真空吸盘组件；721为单向气缸；722为固定板；7211为活塞杆；74为定位组件；741为第一定位件；742为第二定位件；743为第三定位件；7411为连接板；7412为定位块；74121为第一定位槽；7431为第三定位槽；7421为第二定位槽；81为导向条；82为胶垫；83为夹板；84为气缸；91为条形杆限位板；92为固定导向横杆；93为长度调节底板；911为条形杆校正块；921为条形杆固定凹槽；94为条形杆挡板；941为挡板位置调节块；942为挡板位置调节通孔；95为面板定位垫板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-4所示，一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，包括除尘柜1、双工位力控砂带机2、防护网3、系统底座4、机器人5、上下料台6，所述除尘柜1设置于所述系统的一角，所述系统底座4设置于所述系统的底部，所述双工位力控砂带机2设置于所述系统底座4的边缘，所述机器人5设置于所述系统底座4的中部，所述上下料台6设置于所述系统底座4的相对所述双工位力控砂带机2的另一端的边缘，所述防护网3设置于所述系统的外部，其特征在于：还包括机器人面板夹具7和机器人油槽夹具8；所述机器人面板夹具7包括夹具安装板71、气缸组件72和真空吸盘组件73，所述气缸组件72设有两个，且所述气缸组件72设于所述夹具安装板71的两侧，所述气缸组件72的一端固定于所述夹具安装板71上，其另一端突出于所述夹具安装板71的边缘，所述真空吸盘组件73设置于所述夹具安装板71的两侧；所述机器人油槽夹具8包括导向条81、胶垫82、夹板83和气缸84，所述导向条81设置于所述夹板83的中部的凹槽内，所述胶垫82设于所述夹板83与所述导向条81同侧的两端，所述夹板83的上端连接于所述气缸84的活塞端。现有油烟机面板、油槽的打磨拉丝是人工利用打磨拉丝机或者专用机器进行烟机面板、油槽的打磨和拉丝，适应产品单一，劳动强度大，工作环境差，生产效率低，当加工设备在加工过程中出现断气、断电等异常情况产品就会在短时间内脱落，造成生产安全问题。本专利技术通过对机器人夹具进行升级，其中机器人面板夹具7利用气缸组件72突出于夹具安装板71的一端卡住油烟机面板，使其不会掉落，设置真空吸盘组件73进行油烟机面板的吸附和夹取等方案对产品进行机械保护，断气或断电后产品能长时间保留在机器人夹具上不掉落下来；机器人油槽夹具8通过在夹板83的凹槽内设置导向条81，不但可以对产品进行导向定位，保证产品在夹具上的位置精度，而且通过更换导向条81的长度，来适应不同尺寸的产品。更进一步的说明，所述面板夹具7的所述气缸组件72包括单向气缸721和固定板722，所述固定板722为矩形结构且所述固定板722的中部设有圆形通孔，所述单向气缸721的活塞杆7211穿过所述固定板722的通孔内并且所述活塞杆7211设于所述固定板722的一侧，所述固定板722的上端固定于所述夹具安装板71的底面的边缘。如图3，将两个单向气缸721通过固定板722对称固定于夹具安装板71上，固定板722与夹具安装板71通过铆接连接，更加牢固，工作中机器人接受到抓取产品信息后，单向气缸721通气，气缸缩回，当机器人把夹具移动到产品如图合适位置时，单向气缸721断气，气缸复位伸出，处于保护产品状态；当产品加工完成后，机器人来到取料点，单向气缸721通气缩回，夹具移出产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，包括除尘柜、双工位力控砂带机、防护网、系统底座、机器人、上下料台，所述除尘柜设置于所述系统的一角，所述系统底座设置于所述系统的底部，所述双工位力控砂带机设置于所述系统底座的边缘，所述机器人设置于所述系统底座的中部，所述上下料台设置于所述系统底座的相对所述双工位力控砂带机的另一端的边缘，所述防护网设置于所述系统的外部，其特征在于：还包括机器人面板夹具和机器人油槽夹具；所述机器人面板夹具包括夹具安装板、气缸组件和真空吸盘组件，所述气缸组件设有两个，且所述气缸组件设于所述夹具安装板的两侧，所述气缸组件的一端固定于所述夹具安装板上，其另一端突出于所述夹具安装板的边缘，所述真空吸盘组件设置于所述夹具安装板的两侧；所述机器人油槽夹具包括导向条、胶垫、夹板和气缸，所述导向条设置于所述夹板的中部的凹槽内，所述胶垫设于所述夹板与所述导向条同侧的两端，所述夹板的上端连接于所述气缸的活塞端。

【技术特征摘要】
1.一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，包括除尘柜、双工位力控砂带机、防护网、系统底座、机器人、上下料台，所述除尘柜设置于所述系统的一角，所述系统底座设置于所述系统的底部，所述双工位力控砂带机设置于所述系统底座的边缘，所述机器人设置于所述系统底座的中部，所述上下料台设置于所述系统底座的相对所述双工位力控砂带机的另一端的边缘，所述防护网设置于所述系统的外部，其特征在于：还包括机器人面板夹具和机器人油槽夹具；所述机器人面板夹具包括夹具安装板、气缸组件和真空吸盘组件，所述气缸组件设有两个，且所述气缸组件设于所述夹具安装板的两侧，所述气缸组件的一端固定于所述夹具安装板上，其另一端突出于所述夹具安装板的边缘，所述真空吸盘组件设置于所述夹具安装板的两侧；所述机器人油槽夹具包括导向条、胶垫、夹板和气缸，所述导向条设置于所述夹板的中部的凹槽内，所述胶垫设于所述夹板与所述导向条同侧的两端，所述夹板的上端连接于所述气缸的活塞端。2.根据权利要求1所述的一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，其特征在于：所述面板夹具的所述气缸组件包括单向气缸和固定板，所述固定板为矩形结构且所述固定板的中部设有圆形通孔，所述单向气缸的活塞杆穿过所述固定板的通孔内并且所述活塞杆设于所述固定板的一侧，所述固定板的上端固定于所述夹具安装板的底面的边缘。3.根据权利要求1所述的一种油烟机面板、油槽打磨拉丝系统，其特征在于：所述面板夹具还包括定位组件，所述定位组件包括第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件包括连接板和定位块，所述连接板安装于所述夹具安装板的一边，所述定位块固定于所述连接板且所述定位块设置有第一定位槽，所述第三定位件位于所述夹具安装板的相对所述第一定位件的另一端，所述第三定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学林，冯耀权，罗智文，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44