本发明专利技术涉及一种电梯，包括井道(1)；电梯轿厢(2)；配重(3)；导轨(4)；导轨(5)；梯台(L1‑L3)；和轿厢位置检测装置(7、10)。轿厢位置检测装置(7、10)包括检测器装置(7)；和配对装置(10)。每个所述配对装置(10)包括细长支撑臂(12)；安装基座(15)；和第一配对构件(11)。每个所述配对装置(10)包括用于将细长臂段(12a)固定在所述导轨(4、5)上的固定装置，所述固定装置包括第一固定夹具(40)；第二固定夹具(50)；以及用于将固定夹具(40；50)不可移动地紧固在细长臂段(12a)上的紧固装置(42a、42b；52a、52b)，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)是可紧固并且可释放的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电梯，特别涉及一种用于竖直地运送乘客和/或货物的电梯。
技术介绍
在已知的电梯中，轿厢在井道中沿着导轨行进。电梯通常包括两个或更多个竖直隔开的梯台(landings)，轿厢可停止在所述梯台，使得乘客可以进入或退出。由于各种原因，诸如为了确保电梯运转安全和为了适当控制电梯，电梯需要被告知轿厢相对于梯台的位置。电梯能够为多种替代用途使用该信息。已知的电梯通常设置有用于检测轿厢位置的装置，该装置可用于检测轿厢是否以及何时位于梯台，以及确定轿厢当前位于哪个梯台区。这样的装置也可设置用于检测轿厢是否准确地位于梯台的高度处。例如，在停靠在梯台时，如果轿厢位置检测装置检测到轿厢已经从期望高度移位太远，则轿厢位置可以通过所谓的重找准(releveling)功能校正。在申请人已知的用于检测轿厢位置的现有装置中，该装置包括安装在电梯轿厢上的检测器装置。检测器装置被安装在轿厢上，该检测器因此与轿厢一起行进。该装置还包括多个竖直间隔开的配对装置，用于与电梯轿厢一起行进的所述检测器装置。配对装置被安装在井道内的不同梯台旁，由此安装在电梯轿厢上的检测器装置在它被定位在任何梯台处时可以检测到配对装置。各配对装置包括配对构件，用于安装在电梯轿厢上的检测器装置的检测器。在现有技术中，配对构件已经被安装在导轨上的这样的解决方案已经被建议。这种类型的一个解决方案已经在文献CN102344062中提出。在现有技术的解决方案中，用于安装的部件已经由焊接的金属结构制成。现有技术的解决方案的一个缺点一直是，因为井道侧和轿厢侧部件的配对装置相对于彼此的准确定位上的困难，用于检测轿厢位置的装置的安装是缓慢且费力的。特别地，为配对部件执行的定位工作是缓慢并且费力的。
技术实现思路
本专利技术的目的是介绍一种在其用于位置检测的构造上改进的电梯。一个目的是引入一种解决方案，通过该解决方案，一个或多个上面限定的现有技术的问题和/或在说明书中讨论的或其他地方暗示的问题可以得到解决。一个目的引入一种电梯解决方案，其中，轿厢位置检测装置可以简单、准确并且快速地安装。一个目的特别是引入一种电梯解决方案，其中，对配对部件执行的在侧向方向上的定位工作得到了改进。除其他事项外，呈现了一部分安装和/或调节工作无需在困难的工作位置执行的实施例。所提出的是一种新的电梯，包括井道；和可在井道中移动的电梯轿厢；和可在井道中移动的配重；和用于引导电梯轿厢的竖直取向的导轨；和用于引导电梯轿厢的竖直取向的导轨；和用于引导配重的竖直取向的导轨；和竖直方向间隔开的梯台；和轿厢位置检测装置，所述轿厢位置检测装置包括检测器装置，其安装在电梯轿厢上，并且包括具有第一检测范围的第一检测器；和用于轿厢位置检测装置的多个竖直间隔开的配对装置，其在竖直方向间隔开的梯台旁安装在井道内所述竖直取向的导轨之一上；其中，所述第一检测器被布置为检测第一配对构件在第一检测范围内的存在；并且其中，每个所述配对装置包括水平定向的细长支撑臂，该细长支撑臂包括安装在导轨上的第一端部，以及第二端部；和，用于一个或多个配对构件的安装基座，该安装基座被安装在细长支撑臂的第二端部上；和用于所述第一检测器的第一配对构件，该第一配对构件安装在安装基座上，并且定位为处于第一检测器的检测范围的竖直投影内；并且其中，配对装置已经安装在其上的导轨包括第一侧边缘和第二侧边缘；并且其中，每个所述细长支撑臂包括形成安装在导轨上的第一端部的细长臂段；并且其中，所述细长支撑臂放置为倚靠导轨；并且其中，每个所述配对装置包括用于将细长臂段固定在所述导轨上的固定装置，所述固定装置包括第一固定夹具，该第一固定夹具包括固定边缘，并且安装在细长臂段上使得导轨的第一侧边缘位于固定边缘与细长臂段之间；以及第二固定夹具，该第二固定夹具包括固定边缘，并且安装在细长臂段上使得导轨的第二侧边缘位于固定边缘与细长臂段之间；以及用于将固定夹具不可移动地紧固在细长臂段上的紧固装置，所述紧固装置是可紧固并且可释放的。所述第一固定夹具、所述第二固定夹具和所述细长臂段各自由塑料制成，并且所述第一固定夹具和所述第二固定夹具各自包括具有两个相对滑动壁的滑动通道，所述滑动壁是带齿的，并且所述细长臂段放置在所述第一固定夹具和所述第二固定夹具的所述两个相对滑动壁之间，使得它延伸通过所述第一固定夹具和所述第二固定夹具的滑动通道，并且当所述紧固装置处于释放状态中时，所述细长臂段通过在所述滑动通道中沿该细长臂段的纵向方向滑动而是可移动的；并且所述细长臂段包括带齿的侧面，用于沿第一和第二固定夹具的滑动通道的带齿滑动壁滑动。通过这种解决方案，一个或多个以上提到的目的被实现。由于材料是塑料的，第一固定夹具、所述第二固定夹具和所述细长臂段能够以精确的公差给予复杂的形状和结构(特别是齿)，使得平滑相互作用得以实现。这些部件可以沿着彼此滑动，而没有过度阻止滑动的阻碍。塑料材料具有相对低的摩擦系数和轻微变形能力，由此部件可以被移动，使得部件的齿牙能够以小的运行间隙通过彼此。但是，齿牙能够抵抗发生自由滑动，由此，滑动不会过于自由，这将使部件对相对于彼此的无意移动敏感。这将使得井道中的准确调节是困难的，在所述井道中，相对具有挑战性的工作条件是典型的。此外，齿牙使得夹具和细长臂段在紧固在一起时被牢固地互锁在一起。所得到的细长臂段相对于固定夹具的受控滑动有助于配对装置的配对构件的位置调整的精确度，因为在细长臂段被安装在导轨上并牢固地紧固，使得后续滑动不可能发生时，细长臂段相对于所述导轨的位置可以被简单地调整。优选地，进一步的细节在说明书以及从属权利要求中引入，该进一步的细节可以与电梯独立地或以任何组合结合。电梯优选地使得它响应于来自位于梯台和/或轿厢内部的用户接口的信号控制轿厢的移动，以便服务于在梯台上或在电梯轿厢内的人员。优选地，轿厢具有适合于接收乘客或多个乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成封闭的内部空间的门。附图说明在下文中，本专利技术以举例的方式并参照附图进行更详细的说明，其中图1示出了根据一个实施例的电梯。图2示出了图1的电梯的细节。图3示出了图1的电梯的配对装置的三维优选细节。图4示出了图3的部分的前视图(未示出导轨)。图5示出了细长支撑臂的第一端部在导轨上的安装的剖视图。图6a三维地示出了细长支撑臂的第一端部和固定夹具。图6b示出了固定夹具的端视图。图7三维并且部分地示出了支撑臂的结构的分解视图。图8示出了图4的横截面视图A-A。图9示出了图4的横截面视图B-B。图10示出了在处于其相对于支撑臂的最高位置中的配对装置的安装基座。图11示出了在处于其相对于支撑臂的最低位置中的配对装置的安装基座。图12示出了在处于其相对于安装基座的最高位置中的配对装置的配对构件。图13示出了在处于其相对于安装基座的最低位置中的配对装置的配对构件。具体实施方式图1示出了根据优选实施例的电梯的实施例。电梯包括井道1、可在井道1中竖直移动的电梯轿厢2，以及用于引导电梯轿厢2的一个或多个竖直取向的导轨4。电梯还包括可在井道1中竖直移动的配重3，以及用于引导配重3的一个或多个竖直取向的导轨5。出于简洁考虑，在图1中，对轿厢2和配重3中的每个仅示出了一个导轨4、5。然而，优选的是，电梯对轿厢2和配重3中的每个包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯，包括井道(1)；和可在所述井道(1)中移动的电梯轿厢(2)；和可在所述井道(1)中移动的配重(3)；和用于引导所述电梯轿厢(2)的竖直取向的导轨(4)；和用于引导所述配重(3)的竖直取向的导轨(5)；和竖直间隔开的梯台(L1‑L3)；和轿厢位置检测装置(7,10)，包括检测器装置(7)，其安装在所述电梯轿厢(2)上，并且包括具有第一检测范围(9)的第一检测器(8)；和用于所述检测器装置(7)的多个竖直间隔开的配对装置(10)，其在竖直间隔开的梯台(L1‑L3)旁安装在所述井道(1)内的所述竖直取向的导轨(4、5)之一上；其中，所述第一检测器(8)被布置为检测第一配对构件(11)在所述第一检测范围(9)内的存在；并且其中，每个所述配对装置(10)包括水平取向的细长支撑臂(12)，该细长支撑臂(12)包括安装在导轨(4、5)上的第一端部(13)，以及第二端部(14)；和用于一个或多个配对构件(11、21)的安装基座(15)，该安装基座(15)被安装在所述细长支撑臂(12)的第二端部(14)上；和用于所述第一检测器(8)的第一配对构件(11)，该第一配对构件(11)安装在所述安装基座(15)上，并且定位为处于所述第一检测器(8)的检测范围(9)的竖直投影内，并且其中，所述配对装置(10)已经被安装在其上的导轨(4、5)包括第一侧边缘(4a)和第二侧边缘(4b)；并且其中，每个所述细长支撑臂(12)包括形成安装在导轨(4)上的第一端部(13)的细长臂段(12a)；以及其中，所述细长臂段(12a)被放置为倚靠所述导轨(4)；并且其中，每个所述配对装置(10)包括用于将细长臂段(12a)固定在所述导轨(4、5)上的固定装置，所述固定装置包括第一固定夹具(40)，该第一固定夹具(40)包括固定边缘(41)，并且安装在所述细长臂段(12a)上使得导轨(4、5)的第一侧边缘(4a)位于固定边缘(41)与细长臂段(12a)之间；以及第二固定夹具(50)，该第二固定夹具(50)包括固定边缘(51)，并且安装在所述细长臂段(12a)上使得导轨(4、5)的第二侧边缘(4b)位于固定边缘(51)与细长臂段(12a)之间；以及用于将所述固定夹具(40；50)不可移动地紧固在细长臂段(12a)上的紧固装置(42a、42b；52a、52b)，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)是可紧固并且可释放的；其特征在于，所述第一固定夹具(40)、所述第二固定夹具(50)和所述细长臂段(12a)各自由塑料制成，并且所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)各自包括具有两个相对滑动壁(44；54)的滑动通道(43；53)，所述滑动壁是带齿的，并且所述细长臂段(12a)放置在所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)的所述两个相对滑动壁(44；54)之间，使得它延伸通过所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)的滑动通道(43；53)，并且当所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)处于释放状态中时，所述细长臂段(12a)通过在所述滑动通道(43；53)中沿该细长臂段(12a)的纵向方向(w)滑动而是可移动的；并且所述细长臂段(12a)包括带齿滑动面(45；55)，用于沿第一和第二固定夹具(40；50)的滑动通道(43；53)的带齿滑动壁(44；54)滑动。...
【技术特征摘要】
2016.05.18 FI 201654181.一种电梯，包括井道(1)；和可在所述井道(1)中移动的电梯轿厢(2)；和可在所述井道(1)中移动的配重(3)；和用于引导所述电梯轿厢(2)的竖直取向的导轨(4)；和用于引导所述配重(3)的竖直取向的导轨(5)；和竖直间隔开的梯台(L1-L3)；和轿厢位置检测装置(7,10)，包括检测器装置(7)，其安装在所述电梯轿厢(2)上，并且包括具有第一检测范围(9)的第一检测器(8)；和用于所述检测器装置(7)的多个竖直间隔开的配对装置(10)，其在竖直间隔开的梯台(L1-L3)旁安装在所述井道(1)内的所述竖直取向的导轨(4、5)之一上；其中，所述第一检测器(8)被布置为检测第一配对构件(11)在所述第一检测范围(9)内的存在；并且其中，每个所述配对装置(10)包括水平取向的细长支撑臂(12)，该细长支撑臂(12)包括安装在导轨(4、5)上的第一端部(13)，以及第二端部(14)；和用于一个或多个配对构件(11、21)的安装基座(15)，该安装基座(15)被安装在所述细长支撑臂(12)的第二端部(14)上；和用于所述第一检测器(8)的第一配对构件(11)，该第一配对构件(11)安装在所述安装基座(15)上，并且定位为处于所述第一检测器(8)的检测范围(9)的竖直投影内，并且其中，所述配对装置(10)已经被安装在其上的导轨(4、5)包括第一侧边缘(4a)和第二侧边缘(4b)；并且其中，每个所述细长支撑臂(12)包括形成安装在导轨(4)上的第一端部(13)的细长臂段(12a)；以及其中，所述细长臂段(12a)被放置为倚靠所述导轨(4)；并且其中，每个所述配对装置(10)包括用于将细长臂段(12a)固定在所述导轨(4、5)上的固定装置，所述固定装置包括第一固定夹具(40)，该第一固定夹具(40)包括固定边缘(41)，并且安装在所述细长臂段(12a)上使得导轨(4、5)的第一侧边缘(4a)位于固定边缘(41)与细长臂段(12a)之间；以及第二固定夹具(50)，该第二固定夹具(50)包括固定边缘(51)，并且安装在所述细长臂段(12a)上使得导轨(4、5)的第二侧边缘(4b)位于固定边缘(51)与细长臂段(12a)之间；以及用于将所述固定夹具(40；50)不可移动地紧固在细长臂段(12a)上的紧固装置(42a、42b；52a、52b)，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)是可紧固并且可释放的；其特征在于，所述第一固定夹具(40)、所述第二固定夹具(50)和所述细长臂段(12a)各自由塑料制成，并且所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)各自包括具有两个相对滑动壁(44；54)的滑动通道(43；53)，所述滑动壁是带齿的，并且所述细长臂段(12a)放置在所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)的所述两个相对滑动壁(44；54)之间，使得它延伸通过所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)的滑动通道(43；53)，并且当所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)处于释放状态中时，所述细长臂段(12a)通过在所述滑动通道(43；53)中沿该细长臂段(12a)的纵向方向(w)滑动而是可移动的；并且所述细长臂段(12a)包括带齿滑动面(45；55)，用于沿第一和第二固定夹具(40；50)的滑动通道(43；53)的带齿滑动壁(44；54)滑动。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，第一固定夹具(40)和第二固定夹具(50)的所述带齿滑动壁(44；54)包括能够与细长臂段(12a)的所述带齿滑动面(45；55)的齿牙接合的齿牙(47、57)。3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述滑动通道(43；53)的内缘区域(48、58)是光滑无齿的。4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述第一固定夹具(40)的固定边缘(41)包括用于被压靠在导轨(4)的第一侧边缘(4a)上的锯齿状固定面(46)，而第二固定夹具(50)的固定边缘(51)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巍浩，李志钢，
申请(专利权)人：通力电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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