【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种万向十字轴缺陷检测装置及其检测方法,属于汽车零件检测
技术介绍
万向十字轴,又称十字节,即万向接头,是实现变角度动力传递的机件,用于需要改变传动轴线方向的位置,它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。在汽车零配件领域对万向十字轴的尺寸精度要求很高,万向十字轴加工完成后都需要专门进行测量。然而现有的该类产品表面缺陷全是靠人工检测,不但效率低下,而且还受到人为主观因素的影响造成不良品流入至客户端,引起严重的后果,同时人工检测对整个工厂的自动化程度的提高造成一定的阻碍。有鉴于此,开发一种检测装置,提高检测效率,同时避免人为因素的影响,提高产品的生产质量,显然是有必要的。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种万向十字轴缺陷检测装置及其检测方法,解决现有技术中产品检测效率低下、检测受人为主观因素影响等缺陷。为达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案是:一种万向十字轴缺陷检测装置,包括进料机构、整料机构、第一检测机构、伸缩机构、设于进料机构下方的第一回收机构、机械手、第二检测机构、第二回收机构、出料机构和控制所述检测装置的操作系统,所述整料机构和第一检测机构均设于进料机构的上方,所述伸缩机构设于进料机构的端部且与所述进料机构相对水平设置,所述第一回收机构设于进料机构的下方,所述进料机构、第二回收机构、第二检测机构和出料机构均位于所述机械手的转周上,所述第一检测机构包括设置在进料机构上方的灯罩和竖直设置在灯罩上方的第一相机,所述灯罩顶部设有与第一相机配合使用的通孔,所述伸缩机构包括挡块和控制挡块在进料机构进料方向直线运动 ...
【技术保护点】
一种万向十字轴缺陷检测装置,其特征在于:包括进料机构(1)、整料机构(2)、第一检测机构(3)、伸缩机构(4)、设于进料机构下方的第一回收机构(5)、机械手(6)、第二检测机构(7)、第二回收机构(8)、出料机构(9)和控制所述检测装置的操作系统,所述整料机构(2)和第一检测机构(3)均设于进料机构(1)的上方,所述伸缩机构(4)设于进料机构(1)的端部且与所述进料机构(1)相对水平设置,所述第一回收机构(5)设于进料机构的下方,所述进料机构(1)、第二回收机构(6)、第二检测机构(7)和出料机构(9)均位于所述机械手(6)的转周上,所述第一检测机构(3)包括设置在进料机构(1)上方的灯罩和竖直设置在灯罩上方的第一相机,所述灯罩顶部设有与第一相机配合使用的通孔,所述伸缩机构(4)包括挡块和控制挡块在进料机构进料方向直线运动的驱动机构,所述第一回收机构(5)包括设置在进料机构下方的回收滑道和与所述回收滑道配合使用的回收箱,所述第二回收机构(8)设置在第一回收机构和第二检测机构之间,所述第二回收机构包括与第一回收滑道平行设置的第二回收滑道和与第二回收滑道配合使用的第二回收箱,所述第二检测机 ...
【技术特征摘要】
1.一种万向十字轴缺陷检测装置,其特征在于:包括进料机构(1)、整料机构(2)、第一检测机构(3)、伸缩机构(4)、设于进料机构下方的第一回收机构(5)、机械手(6)、第二检测机构(7)、第二回收机构(8)、出料机构(9)和控制所述检测装置的操作系统,所述整料机构(2)和第一检测机构(3)均设于进料机构(1)的上方,所述伸缩机构(4)设于进料机构(1)的端部且与所述进料机构(1)相对水平设置,所述第一回收机构(5)设于进料机构的下方,所述进料机构(1)、第二回收机构(6)、第二检测机构(7)和出料机构(9)均位于所述机械手(6)的转周上,所述第一检测机构(3)包括设置在进料机构(1)上方的灯罩和竖直设置在灯罩上方的第一相机,所述灯罩顶部设有与第一相机配合使用的通孔,所述伸缩机构(4)包括挡块和控制挡块在进料机构进料方向直线运动的驱动机构,所述第一回收机构(5)包括设置在进料机构下方的回收滑道和与所述回收滑道配合使用的回收箱,所述第二回收机构(8)设置在第一回收机构和第二检测机构之间,所述第二回收机构包括与第一回收滑道平行设置的第二回收滑道和与第二回收滑道配合使用的第二回收箱,所述第二检测机构(7)包括第二灯罩、水平方向设置的第二相机和第三相机和竖直方向设置在灯罩下方的第四相机,所述第二灯罩还设有与第二相机、第三相机和机械手配合使用的通孔。2.根据权利要求1所述的万向十字轴缺陷检测装置,其特征在于:所述第一灯罩、第二灯罩为球积分光源。3.根据权利要求1所述的万向十字轴缺陷检测装置,其特征在于:所述第二检测机构(7)还设有球形光源和环形光源。4.根据权利要求1所述的万向十字轴缺陷检测装置,其特征在于:所述检测装置还设有用于承载该检测装置的机台(11)和用于保护该检测装置的透明外罩(12)。5.根据权利要求1所述的万向十字轴缺陷检测装置,其特征在于:所述进料机构包括传送带和与传送带配合使用的驱动机构,所述传送带的两侧还分别设有限位板(10),所述限位板的两端设有方向垂直于进料机构进料方向的条形开口,所述进料机构在与所述条形开口相对应的位置设有定位孔,所述限位板通过螺栓设于所述传送带的上方。6.一种万向十字轴缺陷检测方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)首先待...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦应化,何进,
申请(专利权)人:苏州鼎纳自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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