【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种分拣设备,特别涉及一种自动分拣机。
技术介绍
瓷砖是当前使用广泛的建筑材料。为了区分瓷砖质量,在瓷砖成型之后,通常需要根据其质量高低进行分类和分级,进而向市场提供相应质量和级别的瓷砖。当前对瓷砖分类的具体操作如下:首先,由经验丰富的技工按预定的标准通过目测的方式根据瓷砖的质量分为不同的级别,并根据级别不同用笔在瓷砖上做标记表征瓷砖的质量或级别;其次,由分拣工人依据瓷砖上的标记分别将瓷砖分类拣出,并按时标记不同分别集中放置,实现对瓷砖的分类;再次,再根据瓷砖的分类分别打包并标识质量等级,进而为瓷砖的区分定价及销售提供前提。由于现有技术中标记、输送、分拣和摆放全部是由人工实现的,因此,会导致各种问题,比如,由于瓷砖的生产量很大,分拣工人需要长期进行反复的工作;在工作一段时间后,由于身体疲劳、分拣工人个体差异、重复性等因素的积累,分拣工人将不可避免的产生错拣、漏拣的现象,从而造成分拣出瓷砖可能与其标记的质量等级不一致,造成瓷砖分类错误,进而会使质量差的瓷砖错误地进入质量较高的类别当中,影响企业的信誉;也可以使质量好的瓷砖错误地进入质量较低的类型当中,影响企业的利润。
技术实现思路
因此,针对上述的问题,本专利技术提出一种自动分拣机,本专利技术可用于瓷砖自动分拣、并可控制瓷砖摆放角度,其结构简单,机械手动作简化、迅速,用机械动作代替了人工操作,避免了由于人工分拣所带来的弊端,大大地减轻了劳动强度,加快了生产效率。为达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种自动分拣机,包括整机机架、控制箱及依流水线设于整机机架上且分别与控制箱电连接的输送 ...
【技术保护点】
一种自动分拣机,其特征在于:包括整机机架(1)、控制箱(2)及依流水线设于整机机架(1)上且分别与控制箱电(2)连接的输送装置、扫描装置(4)、复数个可沿整机机架(1)左右滑动的主机(5),所述主机(5)通过第三传动机构可左右滑动地设于整机机架(1)上;所述主机(5)包括:主机机架(5‑1)、通过第二传动机构可前后滑动地设于主机机架(5‑1)上的辅机(6);所述辅机(6)包括:辅机机架(6‑1)及设于辅机机架上的电气装置(11),所述电气装置(11)与控制箱电连接,所述辅机机架(6‑1)上设有复数个可吸附及对产品定向放置的真空吸附机械手(7),各个真空吸附机械手(7)通过第一传动机构沿辅机机架(6‑1)前后滑动。
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机,其特征在于:包括整机机架(1)、控制箱(2)及依流水线设于整机机架(1)上且分别与控制箱电(2)连接的输送装置、扫描装置(4)、复数个可沿整机机架(1)左右滑动的主机(5),所述主机(5)通过第三传动机构可左右滑动地设于整机机架(1)上;所述主机(5)包括:主机机架(5-1)、通过第二传动机构可前后滑动地设于主机机架(5-1)上的辅机(6);所述辅机(6)包括:辅机机架(6-1)及设于辅机机架上的电气装置(11),所述电气装置(11)与控制箱电连接,所述辅机机架(6-1)上设有复数个可吸附及对产品定向放置的真空吸附机械手(7),各个真空吸附机械手(7)通过第一传动机构沿辅机机架(6-1)前后滑动。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机,其特征在于:所述真空吸附机械手(7)包括:安装架(7-1)及设于安装架(7-1)一侧的机械手装置,所述机械手装置包括第一安装块(7-2-1),所述第一安装块(7-2-1)上设有真空吸嘴(7-2-2),所述真空吸嘴(7-2-2)上方设有控制真空吸嘴(7-2-2)上下运动的第一气缸(7-2-3),所述第一气缸(7-2-3)上端设有可带动第一气缸(7-2-3)及真空吸嘴(7-2-2)同步转动的空心轴电机(7-2-4),所述第一气缸(7-2-3)的进气口(7-2-3.1)与空心轴电机(7-2-4)的空心轴(7-2-4.1)连通,所述安装架(7-1)上设有控制机械手装置左右移动的丝杆电机(7-3)。3.根据权利要求2所述的一种自动分拣机,其特征在于:所述真空吸嘴(7-2-2)上端通过轴承(7-2-2.1)可转动地设有一连接块(7-2-2.2),所述连接块(7-2-2.2)内部设有气室(7-2-2.3),所述真空吸嘴(7-2-2)于气室(7-2-2.3)处设有通孔,所述连接块(7-2-2.2)上设有与气室(7-2-2.3)相通的吸气口(7-2-2.4),所述第一安装块(7-2-1)上设有通孔,所述吸气口(7-2-2.4)通过气管(7-2-2.5)穿过通孔与设于辅机机架(6-1)上的电气装置(11)连接。4.根据权利要求2所述的一种自动分拣机,其特征在于:所述机械手装置一端固设有两根导向杆(7-4),两根导向杆(7-4)穿过安装架(7-1)的一端设有一导向块(7-5,所述丝杆电机(7-3)的丝杆穿设在导向块(7-5)上。5.根据权利要求2所述的一种自动分拣机,其特征在于:所述第一传动机构包括:设于辅机机架(6-1)上的第一齿条(8-1)、通过螺母可拆地设于辅机机架(6-1)上的复数根第一滑竿(8-3)、设于真空吸附机械手(7)上的第一电机(8-5),所述第一电机(8-5)的转轴端设有可在第一齿条(8-1)上行走的第一齿轮(8-2),所述真空吸附机械手(7)上还设有复数个与第一滑竿(8-3)配合的定位稍(8-4),所述真空吸附机械手(7)通过第一电机(8-5)驱动第一齿轮(8-2)在第一齿条(8-1)上行走,从而带动真空吸附机械手(7)在第一滑竿(8-3)上前后滑动。6.根据权利要求1所述的一种自动分拣机,其特征在于:所述第二传动机构包括:通过螺母可拆地设于主机机架(5-1)上的第二齿条(9-1)、通过螺母可拆地分别设于第二齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金来,
申请(专利权)人:晋江金煌机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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