一种自动调整工件方向的传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖包括顶盖，所述顶盖上设置有发射管安装盖和接收管安装盖，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手。与现有技术相比，本发明专利技术结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，再进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动装配装置，尤其涉及一种自动调整工件方向的传送装置。
技术介绍
烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫顶盖和迷宫顶盖，先在迷宫顶盖上安装迷宫顶盖和发射灯管，再在迷宫顶盖上安装屏蔽罩，最后再将迷宫顶盖盖上，从而完成装配。目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种自动调整工件方向的传送装置，用于将迷宫顶盖输送至装配工位，结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，进行除尘处理，工作效率高，保证良品率。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖包括顶盖，所述顶盖上设置有发射管安装盖和接收管安装盖，所述传送装置包括振动盘，所述振动盘上设置有传送轨道，所述传送轨道将振动盘里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道连接有载物台，所述载物台上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手。上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第一滑轨部，所述第一滑轨部包括侧轨和倾斜的第一底板，所述第一底板连接有和传送轨道相连的第二底板，所述侧轨的宽度数值不大于所述迷宫顶盖的厚度数值。上述技术方案中，优选地，所述第一滑轨部连接有第二滑轨部，所述第二滑轨部包括底轨和侧板，所述第二滑轨部和所述第一滑轨部侧轨的连接处设置有弧形的挡杆，所述挡杆和所述侧板之间具有间隙，该间隙的宽度小于所述迷宫顶盖的厚度数值。上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第三滑轨部，所述第三滑轨部包括输送轨道，所述输送轨道两侧设置有翻转杆和挂板，所述迷宫顶盖在翻转杆作用下翻面从而挂载在挂板上进行输送。上述技术方案中，优选地，所述传送轨道上设置有第四滑轨部，所述第四滑轨部将所述迷宫顶盖调整为水平状态，所述第四滑轨部上设置有喷气管，所述喷气管喷射干燥的空气从而辅助输送所述迷宫顶盖。上述技术方案中，优选地，所述载物台上设置有机械手支架，所述机械手支架活动设置有机械手，所述载物台和所述传送轨道之间设置有连接部，所述连接部上设置有满载停机装置，所述连接部上还设置有喷气头，所述喷气头连接有气泵。上述技术方案中，优选地，所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。本专利技术结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对迷宫顶盖进行传送筛选，进行除尘处理，然后将其送至装配工位，具有满料停机功能，防止安装时发生错误，工作效率高，保证良品率。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术迷宫顶盖结构示意图。图3是本专利技术第一滑轨部结构示意图。图4是本专利技术第二滑轨部结构示意图。图5是本专利技术第三滑轨部结构示意图。图6是本专利技术第四滑轨部工作示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1至图6所示，一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖2至装配工位，所述迷宫顶盖2包括顶盖23，所述顶盖23上设置有发射管安装盖22和接收管安装盖21，所述传送装置包括振动盘1，所述振动盘1上设置有传送轨道15，所述传送轨道15将振动盘1里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道15连接有载物台12，所述载物台12上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手131。本装置的迷宫顶盖，在后续的装配工作中，需要将各种零部件安装至其上，因此本装置安装迷宫顶盖，是具有方位要求的。本装置通过传送轨道15上的各个滑轨部，完成对迷宫顶盖的筛选和调向，最终使得迷宫顶盖符合安装要求。所述传送轨道15上设置有第一滑轨部3，所述第一滑轨部3包括侧轨32和倾斜的第一底板31，所述第一底板31连接有和传送轨道15相连的第二底板311，所述侧轨32的宽度数值不大于所述迷宫顶盖2的厚度数值。本装置的振动盘1工作时，会使得非常多的迷宫顶盖2进入到传送轨道15上。这些迷宫顶盖2需要在筛选之后，再进行调向处理才能够参与装配。本装置的第一滑轨部3的作用就是，对这些迷宫顶盖进行筛选，除了顶盖23贴在传送轨道15上进行输送的能够顺利通过第一滑轨部3，其余的迷宫顶盖均会在此处掉落，回到振动盘1中。本装置的第二底板311和传送轨道15相连接，并没有角度倾斜，而和第二底板311相连的第一底板31则发生了倾斜，和第二底板311形成了夹角，并且侧轨32较矮。如果，进入此处的迷宫顶盖是顶盖23在上的，则会直接从侧轨32上翻过去了。而顶盖23在下的，则重心较低，所以能够被侧轨32阻挡，从而沿着侧轨32输送。所述第一滑轨部3连接有第二滑轨部4，所述第二滑轨部4包括底轨41和侧板42，所述第二滑轨部4和所述第一滑轨部3侧轨32的连接处设置有弧形的挡杆43，所述挡杆43和所述侧板42之间具有间隙，该间隙的宽度小于所述迷宫顶盖2的厚度数值。第一滑轨部3能够将大部分方向不合格的迷宫顶盖排除掉，但是依旧会有小部分不合适的迷宫顶盖能够意外通过第一滑轨部3。第二滑轨部4的作用就是，继续将不合格的迷宫顶盖排出，并且迷宫顶盖进行方向调整，使得通过的迷宫顶盖的形态为发射管安装盖22在前，接收管安装盖21在后，顶盖23贴着侧板42滑动。第二滑轨部4上设置有挡杆43，且所述挡杆43和侧板42之间具有间隙，因此，若顶盖23贴着侧板42滑动，则该迷宫顶盖能够顺利通过，进入到下方的底轨41上；反之，则会因为重心的作用，从挡杆43上掉落。挡杆43和底轨41之间具有高度落差，因此在迷宫顶盖脱离挡杆43时，会有一小部分结构被挡杆43拨动，使得迷宫顶盖发生转动。在转动之后，发射管安装盖22转到前方，此时迷宫顶盖掉落在底轨41上，此时调向工作就完成了，然后，迷宫顶盖就被第二滑轨部4输送。所述传送轨道15上设置有第三滑轨部5，所述第三滑轨部5包括输送轨道53，所述输送轨道53两侧设置有翻转杆52和挂板51，所述迷宫顶盖2在翻转杆52作用下翻面从而挂载在挂板51上进行输送。第三滑轨部5的作用就是将从第二滑轨部4输送来的迷宫顶盖进行翻面工作，因为迷宫顶盖在工作的时候，就是顶盖23朝上的。第二滑轨部4输送此处的迷宫顶盖，会先靠着翻转杆52移动，而翻转杆52前部朝着挂板51弯曲，所以迷宫顶盖就会发生翻面，也即本来是顶盖23朝下的，在经过翻面之后，变得顶盖23朝上。在迷宫顶盖就会发生翻面之后，迷宫顶盖就会挂载挂板51上，从而沿着挂板51输送。第三滑轨部5的作用和上述两个滑轨部的作用并不矛盾，本装置在传送的时候，迷宫顶盖分为两种状态，一种是顶盖23朝上，另一种是顶盖23朝下，在装配的时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖（2）至装配工位，所述迷宫顶盖（2）包括顶盖（23），所述顶盖（23）上设置有发射管安装盖（22）和接收管安装盖（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手（131）。

【技术特征摘要】
1.一种自动调整工件方向的传送装置，用于输送迷宫顶盖（2）至装配工位，所述迷宫顶盖（2）包括顶盖（23），所述顶盖（23）上设置有发射管安装盖（22）和接收管安装盖（21），其特征在于：所述传送装置包括振动盘（1），所述振动盘（1）上设置有传送轨道（15），所述传送轨道（15）将振动盘（1）里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，所述传送轨道（15）连接有载物台（12），所述载物台（12）上方设置有抓取迷宫顶盖的机械手（131）。2.根据权利要求1所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述传送轨道（15）上设置有第一滑轨部（3），所述第一滑轨部（3）包括侧轨（32）和倾斜的第一底板（31），所述第一底板（31）连接有和传送轨道（15）相连的第二底板（311），所述侧轨（32）的宽度数值不大于所述迷宫顶盖（2）的厚度数值。3.根据权利要求2所述的一种自动调整工件方向的传送装置，其特征在于：所述第一滑轨部（3）连接有第二滑轨部（4），所述第二滑轨部（4）包括底轨（41）和侧板（42），所述第二滑轨部（4）和所述第一滑轨部（3）侧轨（32）的连接处设置有弧形的挡杆（43），所述挡杆（43）和所述侧板（42）之间具有间隙，该间隙的宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰军，
申请(专利权)人：宁波赛特威尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33