抖动校正装置制造方法及图纸

一种抖动校正装置，其具备：目标位置设定部，其基于抖动量，设定使可动部件相对于固定部件而移动到的目标位置；电流设定部，其设定用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流值；驱动部，其由线圈和磁铁构成，基于所述设定的电流设定值，相对于固定部件驱动所述可动部件；磁通检测部，其检测在由所述驱动部实际驱动所述可动部件时，伴随该可动部件的移动而变化的磁通值；以及运算部，其在所述设定的电流设定值属于非线性区域的情况下，从由所述磁通检测部实际检测到的第1磁通值中，减去基于该电流设定值而估计为由所述驱动部产生的第2磁通值，运算第3磁通值。

Jitter correction device

A blur correction device, comprising a target position setting unit, which is based on the amount of jitter, setting the movable member with respect to the fixed member and move to the target position; current setting, the setting for the moving parts of the current move to the target position; a driving part, which is composed of coil and magnet a set value based on the current setting, with respect to the fixed member for driving the movable parts; magnetic flux detection unit detects an actual driving the movable component in the driving part, which changes with movement of the movable parts of the magnetic flux value; and operation Department, set the set in the the value of the current situation belongs to nonlinear area, first flux from the flux detection part to detect the actual value, minus the set value of the current based on the estimated second magnetic generated by the driving part The value of third magnetic flux.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抖动校正装置。
技术介绍
已知有如下的抖动校正装置：通过使作为光学部件的镜头和作为摄像部件的摄像元件移动，抑制由于手抖等而在拍摄图像中产生的图像抖动。在这种抖动校正装置中，已知构成为，通过使用了线圈和磁铁的VCM(音圈电机)使具有光学部件或摄像部件的可动部件相对于固定部件移动。在抖动校正装置中，需要高精度地控制可动部件的位置。因此，需要高精度地检测可动部件的位置。以往，已知将位置检测用的磁铁和霍尔元件等磁通检测元件组合而成的抖动校正装置。此外，近年来，基于实现抖动校正装置的小型化等的理由，还提出了使用于检测可动部件的位置的磁铁和可动部件的驱动用的磁铁兼用的抖动校正装置。这里，在使可动部件的检测用的磁铁和可动部件的位置检测用的磁铁兼用的结构的情况下，磁通检测元件不仅检测基于可动部件的驱动用(位置检测用)的磁铁的磁通，有时还检测基于配置于其附近的线圈的磁通。在磁通检测元件中检测到基于线圈的磁通时，磁通检测元件输出虚假的位置信号。这样的虚假的位置信号会导致位置控制的精度的较大劣化。针对该情况，日本特开平10-62676号公报的驱动控制装置为了消除虚假的位置信号的影响，根据在线圈中流过的电流，估计在线圈中产生的磁通，根据估计出的磁通，估计虚假的位置信号，并进行在线圈中流过的电流的反馈控制以消除估计出的虚假的位置信号的影响。在日本特开平10-62676号公报中，基于设为要在线圈中流过的电流的值(电流设定值)与在线圈中产生的磁通的值之间的关系具有线性度的假设，估计虚假的位置信号。但是，实际上，电流设定值与在线圈中产生的磁通的值之间的关系不一定具有线性度。有时具有由于向可动部件供给电流的电机驱动器的特性等而引起的非线性
度。在电流设定值与在线圈中产生的磁通的值之间的关系具有非线性度的情况下，如果以单纯的线性估计来估计磁通，则电流的反馈量的校正误差增大。因此，控制偏差增大，可能导致控制稳定性劣化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种即使设为要在线圈中流过的电流的值与在线圈中产生的磁通的值之间的关系具有非线性度，也能够高精度地消除虚假的位置信号的影响的抖动校正装置。本专利技术的第1方式的抖动校正装置基于检测到的抖动量，相对于固定部件驱动具有光学部件或摄像部件的可动部件，在所述抖动校正装置中，具备：目标位置设定部，其基于所述抖动量，设定使所述可动部件移动到的目标位置；电流设定部，其设定用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流值；驱动部，其由配置于所述可动部件和所述固定部件中的一方中的线圈、和配置于所述可动部件和所述固定部件中的另一方中且在该可动部件的位置检测和驱动中使用的磁铁构成，基于所述设定的电流设定值，相对于固定部件驱动所述可动部件；磁通检测部，其检测在由所述驱动部实际驱动所述可动部件时，伴随该可动部件的移动而变化的磁通值；以及运算部，其在所述设定的电流设定值属于非线性区域的情况下，从由所述磁通检测部实际检测到的第1磁通值中，减去基于该电流设定值而估计为由所述驱动部产生的第2磁通值，来运算第3磁通值，所述运算部将用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流设定值更新为与所述第3磁通值相当的第2电流设定值，所述驱动部基于该第2电流设定值驱动所述可动部件。本专利技术的第2方式的抖动校正装置基于检测到的抖动量，相对于固定部件驱动具有光学部件或摄像部件的可动部件，在所述抖动校正装置中，具备：目标位置设定部，其基于所述抖动量，设定使所述可动部件移动到的目标位置；电流设定部，其设定用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流设定值；驱动部，其通过基于所述电流设定值来驱动音圈电机，使所述可动部件相对于所述固定部件移动，所述音圈电机由配置于所述可动部件和所述固定部件中的一方中的驱动线圈、和配置于所述可动部件和所述固定部件中的另一方中且在所述可动部件的位置检测和驱动中使用的磁铁构成；磁通检测部，其检测伴随通过所述驱动部的驱动而发生的所述可动部件的移动而
发生变化的磁通值；运算部，其在所述电流设定值属于磁通值相对于电流设定值的关系是非线性的非线性区域的情况下，从由所述磁通检测部实际检测到的第1磁通值中，减去基于在所述驱动线圈中流过的电流值而估计为所产生的第2磁通值，来运算第3磁通值；以及位置计算部，其根据所述第3磁通值，计算所述可动部件的当前位置，所述电流设定部基于所述目标位置和所述当前位置，设定所述电流设定值。附图说明图1是示出具备本专利技术的一个实施方式的抖动校正装置的拍摄装置的概略结构的图。图2是固定部件的结构图。图3是可动部件的结构图。图4是示出可动部件处于中立状态时可动部件与固定部件之间的关系的图。图5是抖动校正单元中的可动部件的位置控制的框图。图6是示出了PWM驱动的驱动部的输出电流特性的图。图7是示出了电流设定值和第2磁通的特性曲线的图。图8是示出基于线性区域的直线式和非线性区域的直线式的估计式而估计出的第2磁通值的估计曲线的图。图9是示出由运算部进行的一系列处理的流程图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术一个实施方式。图1是示出具备本实施方式的抖动校正装置的拍摄装置的概略结构的图。图1所示的拍摄装置1具有更换镜头100和主体200。更换镜头100借助设置于主体200的卡口202而被安装于主体200。通过将更换镜头100安装于主体200，更换镜头100与主体200以可自由通信的方式连接。由此，更换镜头100和主体200协作进行动作。拍摄装置1不是必须为镜头更换式的拍摄装置。例如，拍摄装置1也可以是镜头一体型的拍摄装置。更换镜头100具有光学系统102。光学系统102例如包含多个镜头和光圈，是用于使来自未图示的被摄体的光束入射到主体200的抖动校正单元206的光学部件。图1的光学系统102由多个镜头构成，但是光学系统102也可以由1个镜头构成。此外，
光学系统102可以具有对焦镜头，还可以构成为变焦镜头。在这些情况下，光学系统102的至少一部分镜头构成为能够在沿着光轴O的方向即Z方向上自由移动。主体200具有快门204、抖动校正单元206、监视器208和操作部210。快门204例如是配置于抖动校正单元206的前侧(设为Z方向的正侧)的焦面快门。通过将该快门204打开，将抖动校正单元206设为曝光状态。此外，通过将该快门204关闭，将抖动校正单元206设为遮光状态。抖动校正单元206具有摄像元件，通过拍摄未图示的被摄体，生成被摄体的拍摄图像。此外，通过使用了线圈和磁铁的VCM(音圈电机)，使搭载有摄像元件的可动部件相对于固定部件移动，由此抖动校正单元206校正由于手抖等而在拍摄图像中产生的图像抖动。之后将详细说明抖动校正单元206的结构。监视器208例如是液晶显示器，显示基于由抖动校正单元206生成的拍摄图像的图像。此外，监视器208显示用户用于进行拍摄装置1的各种设定的菜单画面。监视器208也可以具有触摸面板。操作部210例如是释放按钮。释放按钮是用户用于指示由拍摄装置1开始拍摄的按钮。操作部210还包含释放按钮以外的各种操作部。接着，说明抖动校正单元206的特别是与图像抖动的校正相关的结构。抖动校正单元206大体上具有固定部件和可动部件。在这样的结构中，抖动校正单元206使可动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抖动校正装置，其基于检测到的抖动量，相对于固定部件驱动具有光学部件或摄像部件的可动部件，在所述抖动校正装置中，具备：目标位置设定部，其基于所述抖动量，设定使所述可动部件移动到的目标位置；电流设定部，其设定用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流值；驱动部，其由配置于所述可动部件和所述固定部件中的一方中的线圈、和配置于所述可动部件和所述固定部件中的另一方中且在该可动部件的位置检测和驱动中使用的磁铁构成，基于所述设定的电流设定值，相对于固定部件驱动所述可动部件；磁通检测部，其检测在由所述驱动部实际驱动所述可动部件时，伴随该可动部件的移动而变化的磁通值；以及运算部，其在所述设定的电流设定值属于非线性区域的情况下，从由所述磁通检测部实际检测到的第1磁通值中，减去基于该电流设定值而估计为由所述驱动部产生的第2磁通值，来运算第3磁通值，所述运算部将用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流设定值更新为与所述第3磁通值相当的第2电流设定值，所述驱动部基于该第2电流设定值驱动所述可动部件。

【技术特征摘要】
2015.06.11 JP 2015-1186321.一种抖动校正装置，其基于检测到的抖动量，相对于固定部件驱动具有光学部件或摄像部件的可动部件，在所述抖动校正装置中，具备：目标位置设定部，其基于所述抖动量，设定使所述可动部件移动到的目标位置；电流设定部，其设定用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流值；驱动部，其由配置于所述可动部件和所述固定部件中的一方中的线圈、和配置于所述可动部件和所述固定部件中的另一方中且在该可动部件的位置检测和驱动中使用的磁铁构成，基于所述设定的电流设定值，相对于固定部件驱动所述可动部件；磁通检测部，其检测在由所述驱动部实际驱动所述可动部件时，伴随该可动部件的移动而变化的磁通值；以及运算部，其在所述设定的电流设定值属于非线性区域的情况下，从由所述磁通检测部实际检测到的第1磁通值中，减去基于该电流设定值而估计为由所述驱动部产生的第2磁通值，来运算第3磁通值，所述运算部将用于使所述可动部件移动到所述目标位置的电流设定值更新为与所述第3磁通值相当的第2电流设定值，所述驱动部基于该第2电流设定值驱动所述可动部件。2.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中，所述运算部包含预先存储有在线圈中流过的电流与电流值设定之间的关系的存储部，并基于预先存储在该存储部中的数据，估计所述第2磁通值。3.根据权利要求2所述的抖动校正装置，其中，所述运算部包含判定所述设定的电流设定值是否属于非线性区域的判定部，该判定部将电流设定值和电流值中的一方为0、另一方不为0的区域判定为非线性区域。4.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中，所述运算部运算在非线性区域中在线圈中流过的电流与所述电流设定值之间的关系线性地变化的电流估计曲线，并基于该电流估计曲线，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山真雅，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP