一种电池位置转换机构制造技术

技术编号:14239148 阅读:73 留言:0更新日期:2016-12-21 14:34
本发明专利技术提供了一种电池位置转换机构,属于电池生产技术领域。本电池位置转换机构包括:机架;托盘,携带有呈多排分布的电池钢壳;输送轨道,设置在机架上且用于输送托盘,所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区,所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区;抓取件,靠近后抓取区设置,在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道,所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上,所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。本电池位置转换机构具有生产效率高、工作可靠的优点。

Battery position conversion mechanism

The invention provides a battery position conversion mechanism, which belongs to the technical field of battery production. Including the position conversion mechanism of the battery: frame; tray, carrying a distribution of multi row steel battery shell; transport track arranged for conveying tray on the frame, the conveying track comprises a front crawl area and a region before and after grasping grasping zone in the back of the front crawl recovery step by step way transfer to grab tray after gradually grasping, grasping; setting up close, in between and after grasping grasping area is equipped with hypanthium hypanthium for rail transport battery, the battery is arranged in a column cup cup on the track, the gripping member for steel battery shell and grab tray insert the corresponding battery holder cup. The utility model has the advantages of high production efficiency and reliable operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电池生产
,涉及一种电池位置转换机构
技术介绍
在自动化电池生产流水线中,电池钢壳在注入电解液后摆放在托盘上,由托盘带至预设位置,并将托盘上的电池转移至电池托杯中,电池位置转换机构就是用于实现该动作的设备,但是现有的电池位置转换机构结构设计简单,工作不可靠且生产效率低。综上所述,需要设计一种生产效率高、工作可靠的电池位置转换机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种生产效率高、工作可靠的电池位置转换机构。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种电池位置转换机构,包括:机架;托盘,携带有呈多排分布的电池钢壳;输送轨道,设置在机架上且用于输送托盘,所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区,所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区;抓取件,靠近后抓取区设置,在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道,所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上,所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。作为本专利技术的进一步改进,所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个,所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。作为本专利技术的进一步改进,所述托盘由前抓取区移动至后抓取区时,每步进一个工位,抓取件抓取一排电池钢壳,待托盘抵达后抓取区边沿时,托盘上的电池钢壳均置于对应电池托杯中。作为本专利技术的更进一步改进,同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离,所述抓取件抓起一排电池钢壳后,先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后,再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。作为本专利技术的更进一步改进,所述抓取件包括与托盘上单排电池钢壳一一对应的多个抓取模块,所述抓取模块具有用于贴合电池钢壳外壁的弧形面,且抓取模块通过吸附方式将对应电池钢壳从托盘上抓起。作为本专利技术的又一种改进,所述输送轨道还包括与前抓取区相接的等待区、用于接收后抓取区送出的空置托盘的回收区,所述等待区用于输送携带有多排电池钢壳的托盘,在回收区和等待区之间设有用于将空置托盘转换为填满电池钢壳的托盘的送料区。作为本专利技术的更进一步改进,在等待区的出口处活动设有用于阻挡等待区内的托盘进入前抓取区的阻挡组件。作为本专利技术的更进一步改进,所述输送轨道水平设置,所述阻挡组件包括竖直插设在等待区出口处的挡板以及用于驱动挡板竖直上下位移的第一驱动件,所述挡板与输送轨道垂直。作为本专利技术的更进一步改进,在机架上设置有用于将后抓取区上的空置托盘推送进入回收区的推送组件。作为本专利技术的进一步改进,在机架上设有在前抓取区和后抓取区之间直线滑移的活动板,所述活动板处于前抓取区时先接收携带有电池钢壳的托盘,再采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区。作为本专利技术的更进一步改进,在机架上设置有与活动板相连的步进组件,所述步进组件包括用于驱动活动板前进的第二驱动件、与活动板固定连接的连接板、活动安装在机架上的抵靠条,所述连接板上设有多个棘爪,所述活动板向前推进时带动连接板向前滑移,此时抵靠条摆动并抵靠在对应棘爪的空缺处。基于上述技术方案,本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果:整体结构布局合理,抓取件、输送通道和托盘配合紧密,载有电解液的电池钢壳被托盘带至前抓取区,托盘步进移动至后抓取区,在托盘移动过程中抓取件将托盘上的电池钢壳抓起并放入对应的电池托杯中,抓取件与托盘对接可靠,托盘移动顺畅、快速、平稳,整体电池位置转换机构工作可靠,保证了生产效率。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:图1是本专利技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是图2另一视角的结构示意图。图4是本专利技术一较佳实施例的局部结构示意图。图5是图4另一视角的结构示意图。图中,10、机架;20、托盘;21、限位槽;30、输送轨道;31、前抓取区;32、后抓取区;33、等待区;34、回收区;35、送料区;36、皮带;37、主板;38、隔板;40、抓取件;41、抓取模块;411、弧形面;50、托杯轨道;61、挡板;62、第一驱动件;71、安装板;72、推送气缸;80、活动板;91、第二驱动件;92、连接板;93、抵靠条;94、棘爪;100、电池钢壳;110、电池托杯;120、导向轴;130、轴承。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图,对本专利技术的技术方案作进一步的描述,但本专利技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图5对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图5所示,本电池位置转换机构包括:机架10;托盘20,携带有呈多排分布的电池钢壳100(图中仅作简单示意);输送轨道30,设置在机架10上且用于输送托盘20,输送轨道30包括前抓取区31和置于前抓取区31后方的后抓取区32,前抓取区31采用步进的方式逐渐传送托盘20至后抓取区32;抓取件40,靠近后抓取区32设置,在抓取件40和后抓取区32之间设有用于输送电池托杯110的托杯轨道50,电池托杯110呈一列设置在托杯轨道50上,抓取件40用于抓取托盘20上的电池钢壳100并将其插入对应电池托杯110中。在本专利技术中,整体结构布局合理,抓取件40、输送通道和托盘20配合紧密,载有电解液的电池钢壳100被托盘20带至前抓取区31,托盘20步进移动至后抓取区32,在托盘20移动过程中抓取件40将托盘20上的电池钢壳100抓起并放入对应的电池托杯110中,抓取件40与托盘20对接可靠,托盘20移动顺畅、快速、平稳,整体电池位置转换机构工作可靠,保证了生产效率。为进一步提高生产效率,优选托盘20上每一排的电池钢壳100均设置为多个,抓取件40一次抓取最靠近托杯轨道50的一排电池钢壳100并其插入对应电池托杯110中,单排电池钢壳100填装完毕后,后面的电池托杯110移动至对应的待填装区域,保证了工作的紧凑性和效率。优选地,为保证传送和对接的可靠性,优选托盘20由前抓取区31移动至后抓取区32时,每步进一个工位,抓取件40抓取一排电池钢壳100,待托盘20抵达后抓取区32边沿时,托盘20上的电池钢壳100均置于对应电池托杯110中。由于电池托杯110的直径大于电池钢壳100的直径,且为提高布局的紧凑性和传送过程的平稳性,一半托盘20上电池钢壳100排列较为紧密,即同一排中相邻两电池钢壳100的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯110的中心线最短距离,抓取件40抓起一排电池钢壳100后,先向外展开使得相邻两电池钢壳100的中心线最短距离与相邻两电池托杯110的中心线最短距离相等后,再将一排电池钢壳100同时插入对应的电池托杯110中。这样的结构布局,保证了电池钢壳100准确、快速、平稳地插入对应电池托杯110中。优选地,抓取件40包括与托盘20上一排电池钢壳100一一对应的多个抓取模块41,所述抓取模块41具有用于贴合电池钢壳100外壁的弧形面411(与圆筒形电池钢壳100相配合),且抓取模块41通过吸附方式将对应电池钢壳100从托盘20上抓起。这样的抓取件40结构布局,保证了电池钢壳100抓取更加牢靠,不易松脱;此处的吸附方式还可优选为磁吸附方式或者真空吸附方式,磁本文档来自技高网...
一种电池位置转换机构

【技术保护点】
一种电池位置转换机构,其特征在于:包括:机架;托盘,携带有呈多排分布的电池钢壳;输送轨道,设置在机架上且用于输送托盘,所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区,所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区;抓取件,靠近后抓取区设置,在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道,所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上,所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。

【技术特征摘要】
1.一种电池位置转换机构,其特征在于:包括:机架;托盘,携带有呈多排分布的电池钢壳;输送轨道,设置在机架上且用于输送托盘,所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区,所述前抓取区采用步进的方式逐渐传送托盘至后抓取区;抓取件,靠近后抓取区设置,在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道,所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上,所述抓取件用于抓取托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。2.根据权利要求1所述的一种电池位置转换机构,其特征在于:所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个,所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。3.根据权利要求2所述的一种电池位置转换机构,其特征在于:所述托盘由前抓取区移动至后抓取区时,每步进一个工位,抓取件抓取一排电池钢壳,待托盘抵达后抓取区边沿时,托盘上的电池钢壳均置于对应电池托杯中。4.根据权利要求3所述的一种电池位置转换机构,其特征在于:同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离,所述抓取件抓起一排电池钢壳后,先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后,再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电池位置转换机构,其特征在于:所述抓取件包括与托盘上单排电池钢...

【专利技术属性】
技术研发人员:常伟龚彪
申请(专利权)人:中银宁波电池有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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