包馅机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化多功能的带馅食品制作机械－包馅机。它由电机、减速机构、馅料输送机构、面料输送机构、成型机构、机架和电力拖动电路所构成。馅料输送机构是具有压拨头的叶片柱塞泵。面料输送机构是具有变螺距的圆锥螺旋输送机。成型机是由做变螺旋运动的托盘、机械手、成型辊所构成。本实用新型专利技术可以加工各种馅和皮的带馅食品。馅可以是类似枣泥的，也可以是有花生等硬物。皮也可以是较粘的发面，也可以是不太粘的油和面。加工的成品可以是菊花顶包子，也可以是球状的带馅食品等。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工菊花顶包子和球状带馅食品的包馅机。过去的带馅食品加工机械从工艺上大致可分为三类。其中一类的工艺是面皮下料-擀皮-进馅-封口-成型。由于面皮的物理机械性能与面粉的品种、含水量、和面的时间等因素有关，在成型过程中极易粘连，造成破损。不管在哪道工序中，只要有一个粘皮破损就必须停机清洗。为了减少破损，或者增加洒干粉机构，带之而来的是机器成本增加了；或者把面和得很硬，使其粘度很小，带之而来的是做出来的食品不好吃。因此，这类包馅机是无论如何也解决不了成品破损率与产量、质量及机械成本的矛盾。另外两类加工带馅食品的机械，其基本工艺都是利用面皮的流变体性质，把面挤成面筒，馅在面筒内均布。不同的是，一个采用诱导理论成型，如日本的N207型自动包馅机。另一个采用模具成型，如包子机。这两类加工带馅食品的机器均比上述第一类先进。但由于馅在皮内均布呈灌肠形，因此对馅皮的适应能力差，产品的质量和产量提不高。在采用摸具成型的过程中，面筒和摸具间是面接触，即使加上洒干粉机构，粘皮的机会还是比较多的。更重要的是，面筒在摸具作用时下部受拉伸。这样做出来的包子必然是底薄帮厚，既使生的不破，熟的也是破的，破损的问题还是没有彻底解决。同时，这样做出来的包子摺是摸具压的印，生的包子有摺，熟的包子就没摺了。而且面筒的直径必须需大于包子的直径。因此成型的速度不能太快了，否则会因此增加破损率，即包子的产量不能太高了。采用诱导理论成型的N207型包馅机其成型工艺是做螺旋运动的面筒在圆锥螺旋成型棍的作用下，和成型棍接触处的面筒直径渐渐变小。当面筒的直径减小到一定程度，在拖盘和机械手的作用下，解束球状带馅食品的加工。按相对运动的原理，可以把这个成型的过程看成在车床上加工球状工件，带馅的面筒类似圆拄毛怌，成型辊类似车刀。这种成型方式中面筒和成型辊是瞬间线接触，加上洒干粉机构的作用，可以很理想的解决由于面皮的粘连造成的破损问题。但在这样的成型过程中，馅在面筒内是均布的，这就不允许馅在面筒内有花生米类硬物，成型的速度也不能太高了，否则会增加破损。面筒的直径也不能小于球状带馅食品的直经，这就要求成型辊的直经不能太小了。而成型辊恰恰是决定包馅机大小的关键件。因此，这样的包馅机不能太小了，其成本就不能太低，否则它的技术指标就不理想了。本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种对馅料和面料的适应能力强，破损率低，产量高，功能多，机器本身的成本又低的包馅机。为达到此目的，本技术包馅机由机架，安装在机架上的电机及减速机构轴驱动的馅料输送机构和面料输送机构，与馅料输送机构和面料输送机构相配合以承接馅料和面料进行加工成型的成型机构，向成型机构洒干粉的洒干粉机构，将成型后的食品输出的输出机构所构成。馅料输送机构由紧固在机架上的料斗，以轴承安装在机架上的馅泵轴，经安全销与馅泵轴固连的转子，与转子固连的压拨头，安装在转子孔内可以轴向运动的2个活塞和安装在转子槽内可以径向运动的1个叶片，压在转子上的配馅盘，套在转子外面的转子衬，以螺纹安装在机架上的可调滑块，与可调滑块及倾斜盘相连的连板，与转子衬固连的输馅管所构成。料斗用于盛馅料，压拨头用于压拨料斗中馅料使其进入转子孔中，此时转子孔内的活塞正在磁场力作用下向下运动。当活塞在倾斜盘的作用下上升时，转子孔内馅料被活塞挤到转子衬的输料腔内，此时转子槽内叶片在磁场力作用下迅速进入转子衬的输料腔内，推动输料腔内的馅料通过输馅管进入面筒，完成一次输馅工作。调整馅料输送机构中带螺纹的可调滑块，经连板即可调整倾斜盘的位置，改变活塞行程，从而达到调整输馅量的目的。面料输送机构由右旋变螺距圆锥搅龙，搅龙壳体，面筒成型体，面筒成型盖和面筒套管所构成。搅龙壳体两端分别装有数个调整垫片。改变搅龙壳体两端调整垫片的个数，就可以改变搅龙壳体的轴向位置，即改变搅龙与其壳体的间隙，从而达到微调输面量的目的。调整离合器的位置可以使面筒套管旋转或不旋转。挤出的面筒也就旋转或不旋转。更换面筒成型盖，可以使挤出的面筒径向断面形状是光滑的圆形或有多个凸出部分的圆形。成型机构由圆锥曲面螺纹成型辊，装在成型辊轴上的机械手，控制机械手工作和机架固连的平面凸轮，在成型辊下做螺旋运动的托盘，以键安装在机架上的调节滑块，连接托盘和调节滑块的摆动支架，以螺纹安装在摆动支架上的摆动滑块和固连在左成型辊轴上的空间凸轮所构成。托盘的旋转方向与成型辊的旋转方向相反，它配合成型辊加速带馅食品的最后形成。机械手是由转臂，扭转弹簧和转臂支架所构成。转臂支架通过键和左成型辊轴固连，转臂可在与转臂支架固连的小轴上自由摆动，扭转弹簧的一端和支架固连，另一端和转臂固连。在扭转弹簧的作用下，使转臂一端始终沿平面凸轮运动，从而使机械手在平面凸轮控制下把刚好成型的食品从托盘上推到输出机构输出。和空间凸轮接触且与摆动支架固连的永久磁铁产生的磁场力使摆动支架始终在空间凸轮的控制下，时而匀速下摆，时而快速上摆，从而使托盘时而匀速下降，时而快速上升。成型辊是由陶瓷做的左旋圆锥曲面螺纹和金属做的轮毂所构成。每条曲面螺纹均由两段组成，从上部开始段，螺旋的螺距和螺旋升角明显地由大到小变化，接着的另一段螺旋线螺距保持不变。它的牙型断面下部是二段直线和一个小半径的圆弧，上部是一个大半径的圆弧和一条与其相切的直线。它的头数有单头的，也有2个头的和4个头的。机械手的个数和空间凸轮的类型与成型辊螺纹的头数相对应。成型机构与馅料机构同步运行。工作时，二个成型辊绕其轴线旋转，托盘，机械手和与其同步运动的馅料输送机构密切配合，将带馅食品一个个地成型，送到输出机构输出，不至于紊乱。调整成型机构的调节滑块和摆动滑块，即可调整摆动支架和空间凸轮的接触点，从而改变摆动支架的摆角，达到改变托盘下降距离的目的，使其适应加工各种带馅食品的需要。洒干粉机构位于右成型辊上，它由和机架固连的洒干面支架和干面盆，与右成型辊轴固连的拨面轮，控制干面量的托面板和把洒到成型辊上的干面送到指定位置的推面凸轮所构成。这样，成型机构工作时，干粉在拨面轮的作用连续洒到右成型辊上，又在旋转的右成型辊和压在其上但不动的推面凸轮联合作用下推到正在成型的带馅食品上，从而避免成型辊与面皮粘连。动力由电动机通过减速机构分别带动馅料输送机构，面料输送机构，成型机构，洒干粉机构和输出机构。工作时，面料在面筒套管作用下形成面筒，馅料在输馅机构推动下以脉动的形式进入面筒，这样带馅的面筒在成型机构的作用下，与洒干粉机构的配合完成带馅食品的加工。本技术的面筒，一种是边旋转边下降，其径向断面的形状是光滑的圆形；另一种是只下降不旋转，其径向断面的形状是有多个凸出部分的圆形。馅料以脉动形式进入面筒，进入面筒的时机和成型密切配合。对面筒只下降不旋转的情况，面筒和成型辊接触处面筒受到一个使其转动的磨擦力偶作用。力偶的大小与面筒和成型辊的接触面积及正压力有关。因馅料是以脉动的形式进入面筒，即在一个成型循环中，有进馅时间和不进馅时间。进馅过程，正是面筒和成型辊间的接触面积及其正压力不断增加的过程。进馅结束之时，正是使面筒转动的力偶达到最大之时，正是这时，没馅的面筒扭转刚度达到最小。于是，有馅的面筒段开始转动，进入菊花顶包子成型阶段。由于这种情况下出来的面筒径向断面有多个突出部分，再加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工带馅食品的机器，该机由机架，安装在机架上的电机和传动系统（１）以传动系统的轴驱动的面料输送机构（２），馅料输送机构（３）承接馅料和面料并且加工成型的成型机构（４），向成型机构洒干粉的洒干粉机构（７）将成形后的食品输出的输出机构（６）所构成的包馅机，其特征在于馅料输送机构（３）是具有压拔头的叶片柱塞泵，面料输送机构（２）是具有就螺距的圆锥螺旋输送机，成型机构（４）是由做螺旋运动的托盘（２４），机械手（２５）和成型辊（２３）所组成，馅料输送机构（３）是由紧固在机架上的 料斗（４９）以轴承安装在机架上的馅泵轴（４１），经安全销（４２）与馅泵轴（４１）固连的转子（１７）与转子固连的压拔头（２０）装在转子（１７）上部与机架固加的配馅盘（５０），在转子（１７）外面和机架固连转子衬（４５），在转子孔（２１）内可以轴向移动的活塞（１８），在转子槽（４４）内可以径向移动的叶片（４３）推动叶片（４３）迅速径向移动的推杆（５９）以十字形凸出部分（５３）与机架上开的槽（５５）按动配合连结的可调滑块（５４），与可调滑块（５４）和推动活塞（１８）向上的倾斜盘（１９）连接的连板（５２），以及与转子衬（４５）固连的输馅管（１６）所构成，面料输送机构（２）是由和机架固连的搅龙壳体（１３），面筒成型体（１０）和调整垫片（１４），装在搅龙壳体（１３）内可以旋转的搅龙（８），装在面筒成型体（１０）内可以旋转 的面筒管（９），和面筒成型体（１０）固连的面筒成型盖（１１）所构成，成形机构（４）是由两个同向旋转的成型辊（２３），两个成形辊（２３）。下做螺旋运动的托盘（２４），装在左成棍轴（２７）上的机械手（２５），控制机械手（２５）工作的平面凸轮 （３１），控制托盘上下运动的空间凸轮（３２），一端和只能移动不能转动的调节滑块（３６）连接，另一端和托盘（２４）连接的摆动支架（３５）以销轴和摆动支架（３５）连接同时又保持和空间凸轮（３２）接触的摆动滑块（３３）所构成，洒干粉机构（７） 中拨轮（３７）和右成型辊轴（３８）固连。...

【技术特征摘要】
1.一种加工带馅食品的机器，该机由机架，安装在机架上的电机和传动系统(1)以传动系统的轴驱动的面料输送机构(2)，馅料输送机构(3)承接馅料和面料并且加工成型的成型机构(4)，向成型机构洒干粉的洒干粉机构(7)将成形后的食品输出的输出机构(6)所构成的包馅机，其特征在于馅料输送机构(3)是具有压拔头的叶片柱塞泵，面料输送机构(2)是具有就螺距的圆锥螺旋输送机，成型机构(4)是由做螺旋运动的托盘(24)，机械手(25)和成型辊(23)所组成，馅料输送机构(3)是由紧固在机架上的料斗(49)以轴承安装在机架上的馅泵轴(41)，经安全销(42)与馅泵轴(41)固连的转子(17)与转子固连的压拔头(20)装在转子(17)上部与机架固加的配馅盘(50)，在转子(17)外面和机架固连转子衬(45)，在转子孔(21)内可以轴向移动的活塞(18)，在转子槽(44)内可以径向移动的叶片(43)推动叶片(43)迅速径向移动的推杆(59)以十字形凸出部分(53)与机架上开的槽(55)按动配合连结的可调滑块(54)，与可调滑块(54)和推动活塞(18)向上的倾斜盘(19)连接的连板(52)，以及与转子衬(45)固连的输馅管(16)所构成，面料输送机构(2)是由和机架固连的搅龙壳体(13)，面筒成型体(10)和调整垫片(14)，装在搅龙壳体(13)内可以旋转的搅龙(8)，装在面筒成型体(10)内可以旋转的面筒管(9)，和面筒成型体(10)固连的面筒成型盖(11)所构成，成形机构(4)是由两个同向旋转的成型辊(23)，两个成形辊(23)。下做螺旋运动的托盘(24)，装在左成棍轴(27)上的机械手(25)，控制机械手(25)工作的平面凸轮(31)，控制托盘上下运动的空间凸轮(32)，一端和只能移动不能转动的调节滑块(36)连接，另一端和托盘(24)连接的摆动支架(35)以销轴和摆动支架(35)连接同时又保持和空间凸轮(32)接触的摆动滑块(33)所构成，洒干粉机构(7)中拨轮(37)和右成型辊轴(38)固连。2．根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于转子孔(21)内做轴向运动的活塞(18)是2个，转子槽(44)内做径向移动的叶片(43)是一个，活塞(18)是由活塞杆(64)和装有圆形磁铁(51)的活塞头(66)所构成。活塞头(66)的下部形状是球面，活塞杆(64)和活塞头(66)间是螺纹连接。3.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于转子(17)上有供活塞(18)轴向运动的转子孔(21)两个，供叶片(43)径向运动的槽(44)一个，推动推杆(59)复位的曲面(60)两个，转子(17)上部呈90度的凹型，凹型中部有带孔的圆柱形凸出部分(61)，和圆柱形凸出部分(61)固连的圆柱销(63)的中心线和叶片(43)运动的槽(44)呈90度角，转子(17)的中心的下部有一个带槽的圆柱孔(62)，供叶片(43)运动的槽(44)和供活塞(18)运动的两个转子孔(21)中心的连线是垂直的两个曲面(60)均是从叶片运动的槽(44)开始，按顺时针方向的阿基米德螺旋面。4.根据权利要求1、2所述的包馅机，其特征在于叶片(43)是两半的，这两半的形状完全一样，每半个的上部，一侧是45度斜面(73)，另一侧是嵌有橡胶板和磁铁的凸出部分(74)，每半个的下部，和凸出部分对应的一侧粘有一块磁铁(75)，和45度斜面对应的一侧也粘有一块磁铁(76)。5.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于倾斜盘(19)是由倾斜盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：关多友，
申请(专利权)人：关多友，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]