The present invention relates to the field of automation, in particular relates to a method for automatic feeding, the material into the conveyor belt, a sensor is arranged at the upper part of the conveyor belt, when the sensor detects the material, stop feeding; the manipulator will take over the material clamp transferred to the washing area, letting the falling material mechanical manipulator out after cleaning materials; then on the conveyor belt, the conveyor belt to move. Compared with the prior art, the beneficial effect of the invention is that the material cleaning operation can be realized synchronously, and the material storage can be realized by the grasping hand.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种自动下料方法。
技术介绍
目前的下料方法，仅仅通过传送带等方式实现下料，不能同步实现物料清洗等操作。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本专利技术的目的在于提供一种同步实现物料清洗操作、利用抓取手实现物料存放的自动下料方法。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种自动下料方法，包括如下步骤：（1）物料进入传送带，传送带上方设置有传感器，当传感器检测到物料时，停止送料；（2）采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方，机械手松脱使物料下落；（3）机械手取出清洗后物料再放到传送带上，传送带继续移动。所述的传感器为位移传感器。步骤（3）中，物料移动到传送带边缘后通过抓取手抓取物料并放到存料容器。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：同步实现物料清洗操作、利用抓取手实现物料存放。具体实施方式以下结合具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种自动下料方法，包括如下步骤：（1）物料进入传送带，传送带上方设置有传感器，当传感器检测到物料时，停止送料；（2）采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方，机械手松脱使物料下落；（3）机械手取出清洗后物料再放到传送带上，传送带继续移动。所述的传感器为位移传感器。步骤（3）中，物料移动到传送带边缘后通过抓取手抓取物料并放到存料容器。需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本专利技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围内。
【技术保护点】
一种自动下料方法，包括如下步骤：（1）物料进入传送带，传送带上方设置有传感器，当传感器检测到物料时，停止送料；（2）采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方，机械手松脱使物料下落；（3）机械手取出清洗后物料再放到传送带上，传送带继续移动。
【技术特征摘要】
1.一种自动下料方法，包括如下步骤：（1）物料进入传送带，传送带上方设置有传感器，当传感器检测到物料时，停止送料；（2）采用机械手将物料夹取转移至清洗区上方，机械手松脱使物料下落；（3）机械手取出清洗后物料再放到传送带上...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑坚雄，
申请(专利权)人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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