The present invention relates to the technical field of robotic equipment, in particular to the replacement and obstacle avoidance for robot skin, including skin body, and is arranged on the main body outer skin body; including the outer main body: the main structure, and the front body structure can be disassembled and connected to the main structure, and is arranged on the front of the body structure control subjects; including the main body: skin and the outer body can be disassembled and connected with the first fixing structure and the first fixing structure is arranged on the obstacle avoidance robot skin structure; according to the actual needs of users and the choice of assembly disassembly and replacement, in addition. By setting the skin structure makes the robot obstacle avoidance, obstacle avoidance with skin function, can effectively reduce the complexity of design of robot obstacle avoidance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人设备
,尤其涉及可更换及避障的机器人皮肤。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术中,陪护机器人的皮肤结构是固定的,不能满足用户的实际需求,现有技术中机器人皮肤的更换方式,一般是通过在机器人内预存多种皮肤,机器人再根据接收到的信息指令调取预存的皮肤以实现更换,这种更换方式并不能改变机器人皮肤的外部结构。另外,传统机器人的皮肤并没有避障的功能。为此,急需提供可更换及避障的机器人皮肤。
技术实现思路
本专利技术提供了可更换及避障的机器人皮肤,所述机器人皮肤可根据用户实际需要进行拆卸更换及选择组装方式,另外,通过在所述皮肤上设置避障结构,使得所述机器人皮肤具有避障功能,有效降低了机器人避障设计的繁琐程度。本专利技术的可更换及避障的机器人皮肤,包括:皮肤主体机构,及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构;所述外主体机构包括:前主体结构,与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构,及设置在所述前主体结构上的控制主体;所述皮肤主体机构包括:与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构,所述第一固定结构上设置有避障结构。优选地,所述前主体结构上开设有第一过孔,电位器旋钮通过所述第一过孔与所 ...
【技术保护点】
可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,包括:皮肤主体机构,及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构;所述外主体机构包括:前主体结构,与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构,及设置在所述前主体结构上的控制主体;所述皮肤主体机构包括:与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构,所述第一固定结构上设置有避障结构。
【技术特征摘要】
1.可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,包括:皮肤主体机构,及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构;所述外主体机构包括:前主体结构,与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构,及设置在所述前主体结构上的控制主体;所述皮肤主体机构包括:与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构,所述第一固定结构上设置有避障结构。2.如权利要求1所述的可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,所述前主体结构上开设有第一过孔,电位器旋钮通过所述第一过孔与所述控制主体连接。3.如权利要求1所述的可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,每一所述避障结构上设置有两个避障电路,所述避障电路包括:用于发射红外线及接收被反射回的红外线的发射/接收模块,及与所述发射/接收模块和所述控制主体连接的比较模块。4.如权利要求3所述的可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,所述发射/接收模块包括:正极与电源及所述比较模块连接的红外线发射管,与所述红外线发射管负极连接的电阻R1,负极与所述红外线发射管正极连接的红外线接收管,与所述红外线接收管正极和所述比较模块连接的电阻R2,所述电阻R2另一端与所述电阻R1、所述比较模块和地连接。5.如权利要求3所述的可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,所述比较模块设置有LM385芯片。6.如权利要求1所述的可更换及避障的机器人皮肤,其特征在于,所述第一固定结构包括:设置在所述皮肤主体机构前侧、与所述前主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚韬,
申请(专利权)人:东莞市优陌儿智护电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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